安川碼垛/搬運(yùn)機(jī)器人MH110

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產(chǎn)品分類 品牌分類

  工業(yè)機(jī)器人

碼垛搬運(yùn)機(jī)器人

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九德智能裝備（常州）有限公司

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產(chǎn)品簡介

6軸垂直多關(guān)節(jié)負(fù)載: 110Kg

詳細(xì)介紹

產(chǎn)品詳細(xì)描述

安川碼垛/搬運(yùn)機(jī)器人MH110是高生產(chǎn)效率多功能工業(yè)用機(jī)器人。
搭載豐富功能，高速機(jī)器人動作節(jié)拍。
對應(yīng)新型控制柜DX200

6軸垂直多關(guān)節(jié)
負(fù)載：110Kg
動作范圍：2236mm
控制柜：DX200
用途：碼垛、搬運(yùn)、組裝/分裝、噴涂

?中型負(fù)載，適用范圍廣
?全軸低功率輸出，無需設(shè)置安全柵欄，設(shè)備構(gòu)成簡易
?搭配新型控制柜DX200，安全性提升，功能豐富

技術(shù)參數(shù)與規(guī)格

機(jī)器人型號		安川碼垛/搬運(yùn)機(jī)器人MH110
適用控制柜		DX200
設(shè)置*1		F
自由度		6
可搬質(zhì)量		110kg
垂直伸長度		3751mm
水平伸長度		2236mm
重復(fù)定位精度*2		±0.07mm
動作范圍	S軸（旋轉(zhuǎn)）	-180° ~ +180°
	L軸（下臂）	-90° ~ +155°
	E軸（肘）	-
	U軸（上臂）	-185° ~ +160°
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-360° ~ +360°
	B軸（手腕擺動）	-125° ~ +125°
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	-360° ~ +360°
速度	S軸（旋轉(zhuǎn)）	140°/s
	L軸（下臂）	110°/s
	E軸（肘）	-
	U軸（上臂）	130°/s
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	175°/s
	B軸（手腕擺動）	175°/s
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	255°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	721N.m
	B軸（手腕擺動）	721N.m
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	294N.m
容許慣性力矩（GD2/4）	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	60kg.m2
	B軸（手腕擺動）	60kg.m2
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	33.7kg.m2
本體質(zhì)量		625kg
電源容量*3		5.0kVA

*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時(shí)，S軸的動作會有限制，請注意。)
*2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3：因用途，動作模式而異。
*4：只限搬運(yùn)用途。

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