安川碼垛/搬運機(jī)器人MPL100Ⅱ

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更新時間：2023-07-29 10:17:42瀏覽次數(shù)：267次

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產(chǎn)品分類 品牌分類

  工業(yè)機(jī)器人

碼垛搬運機(jī)器人

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九德智能裝備（常州）有限公司

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產(chǎn)品簡介

5軸垂直多關(guān)節(jié)負(fù)載: 100KG

詳細(xì)介紹

產(chǎn)品詳細(xì)描述

安川碼垛/搬運機(jī)器人MPL100Ⅱ適用于高速高精度碼垛、取件、包裝的多功能工業(yè)用機(jī)器人，穩(wěn)定易維護(hù)。

5軸垂直多關(guān)節(jié)
負(fù)載:100Kg
動作范圍：2150mm
控制柜：DX200
用途：碼垛、搬運

?碼垛專用機(jī)型，高速穩(wěn)定
?全軸低功率輸出，無需設(shè)置安全柵欄，設(shè)備構(gòu)成簡易
?可配合專用碼垛軟件使用

技術(shù)參數(shù)與規(guī)格

機(jī)器人型號		安川碼垛/搬運機(jī)器人MPL100Ⅱ
適用控制柜		DX200
設(shè)置		F
自由度		4
可搬質(zhì)量		100kg
垂直伸長度		3024mm
水平伸長度		3159mm
重復(fù)定位精度*2		±0.5mm
動作范圍	S軸（旋轉(zhuǎn)）	-180° ~ +180°
	L軸（下臂）	-45° ~ +90°
	E軸（肘）	-
	U軸（上臂）	-120° ~ +15.5°
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-
	B軸（手腕擺動）	-
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	-360° ~ +360°
速度	S軸（旋轉(zhuǎn)）	140°/s
	L軸（下臂）	140°/s
	E軸（肘）	-
	U軸（上臂）	140°/s
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-
	B軸（手腕擺動）	-
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	305°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-
	B軸（手腕擺動）	-
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	-
容許慣性力矩（GD2/4）	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-
	B軸（手腕擺動）	-
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	80kg.m2
本體質(zhì)量		1700kg
電源容量*3		9.5kVA

*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)
*2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3：因用途，動作模式而異。
*4：搬運用途
*5：推薦動作范圍（φ 1040xH300）。在推薦動作范圍外動作的時候可能會產(chǎn)生震動。

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