發(fā)那科搬運(yùn)機(jī)器人M-2000iA

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九德智能裝備（常州）有限公司

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

6軸垂直多關(guān)節(jié)負(fù)載: 2300KG

詳細(xì)介紹

產(chǎn)品詳細(xì)描述

發(fā)那科重型搬運(yùn)機(jī)器人M-2000iA 1200/900L是可搬運(yùn)質(zhì)量為900-1350KG的重物搬運(yùn)機(jī)器人

根據(jù)用途的不同可以進(jìn)行2種機(jī)型的選擇:
發(fā)那科搬運(yùn)機(jī)器人M-2000iA/1200可搬運(yùn)質(zhì)量為1350KG（需要對(duì)應(yīng)的選項(xiàng)）的重負(fù)載型，過(guò)去需要2臺(tái)機(jī)器人協(xié)調(diào)動(dòng)作才能搬運(yùn)的1噸的重物，現(xiàn)在只用1臺(tái)“大機(jī)器人"就可以進(jìn)行處理了。
發(fā)那科搬運(yùn)機(jī)器人M-2000iA/900L可搬運(yùn)質(zhì)量為900KG，可達(dá)半徑為4.7m的長(zhǎng)臂型。利用6.2m的上下可動(dòng)范圍，可以用“大機(jī)器人"來(lái)替換汽車(chē)工廠的專(zhuān)業(yè)升降裝置進(jìn)行車(chē)身的搬運(yùn)。

手臂部具有相當(dāng)于IP67標(biāo)準(zhǔn)的耐環(huán)境性（防塵、防水），即使在惡劣的環(huán)境下也可以安心的使用，采用的R-30iA控制裝置進(jìn)行控制，可以使用的機(jī)器人控制功能。

技術(shù)參數(shù)與規(guī)格

項(xiàng)目		規(guī)格
		M-2000iA/1200	M-2000iA/900L
機(jī)構(gòu)		多關(guān)節(jié)型機(jī)器人
控制軸數(shù)		6軸（J1、J2、J3、J4、J5、J6）
可達(dá)半徑		3.73m	4.68m
安裝方式		地面安裝
動(dòng) 作范圍	J1軸回轉(zhuǎn)	330°（45°/s）
	J2軸回轉(zhuǎn)	160°（30°/s）	160°（30°/s）
	J3軸回轉(zhuǎn)	160°（30°/s）
	J4軸手腕回轉(zhuǎn)	720°（50°/s）
	J5軸手腕回轉(zhuǎn)	240°（50°/s）
	J6軸手腕回轉(zhuǎn)	720°（70°/s）
最大動(dòng) 作速度	J1軸回轉(zhuǎn)	5.76rad（0.79rad/s）
	J2軸回轉(zhuǎn)	2.79rad（0.52rad/s）	2.79rad（0.52rad/s）
	J3軸回轉(zhuǎn)	2.88rad（0.52rad/s）
	J4軸手腕回轉(zhuǎn)	12.57rad（0.87rad/s）
	J5軸手腕回轉(zhuǎn)	4.19rad（0.87rad/s）
	J6軸手腕回轉(zhuǎn)	12.57rad（1.22rad/s）
手臂部可搬運(yùn)質(zhì)量		1200kg	900kg
J3手臂部可搬運(yùn)質(zhì)量		550kg
J3機(jī)座部可搬運(yùn)質(zhì)量		50kg
手腕允許負(fù)載轉(zhuǎn)矩	J4軸	14700N·m 1500kgf·m
	J5軸	14700N·m 1500kgf·m
	J6軸	4900N·m 500kgf·m
手腕允許負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量	J4軸	2989kg·m²30500kgf·cm·s2
	J5軸	2989kg·m²30500kgf·cm·s2
	J6軸	2195kg·m²22400kgf·cm·s2
驅(qū)動(dòng)方式		使用AC伺服電機(jī)進(jìn)行電氣伺服驅(qū)動(dòng)
重復(fù)定位精度		±0.3mm	±0.5mm
機(jī)器人質(zhì)量		8600kg	9600kg
安裝條件		環(huán)境溫度：0~45℃ 環(huán)境濕度：通常在75%RH以下(無(wú)結(jié)露現(xiàn)象）短期在95%以下（一個(gè)月內(nèi)）振動(dòng)加速度：4.9m/s2(0.5G)以下

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