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焊接機器人、搬運機器人、裝配機器人機器人-ABB-IRB-1410

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更新時間:2023-03-27 11:09:39瀏覽次數(shù):387次

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產品簡介

詳細介紹

  • 產品詳細介紹

——聯(lián)潤科技可根據(jù)客戶的需求來設計IRB-1410機器人的弧焊、搬運、上下料、裝配、機械管理、涂膠等集成工藝!

機器人型號

Robot model

IRB 1410

軸數(shù)

Controlled axes

6

運動半徑

Max. reach

1440mm

負載

Max. load capacity at wrist

5kg

運動范圍

Motion range

J1 回轉

+170°至-170°

J2 立臂

+70°至-70°

J3 橫臂

+70°至-65°

J4 腕

+150°至-150°

J5 腕擺

+115°至-115°

J6 腕傳

+300°至-300°

運動速度

Max. speed

J1

120°/s

J2

120°/s

J3

120°/s

J4

280°/s

J5

280°/s

J6

280°/s

重復精度

Repeatability

0.05mm

機械本體重量

Mechanical unit mass

225kg

安裝方式

Installation method

落地式

防護等級

Protection grade

IP54

底座尺寸

Base size

620mm*450mm

機器人高度

Robot height

1195mm

使用環(huán)境

Environmental Science

溫度

Temperature

+5℃至+45℃

濕度

Humidity

≤95%

ABB機器人特點:
1、平均工作時間>80000小時,運行穩(wěn)定可靠;
2、結果合理,電機功率小,比其他品牌能耗低30%以上;
3、模塊化結構,維護,檢修方便快捷;
4、動態(tài)自優(yōu)化運動控制技術令各軸總是以加速度運行,運行速度提高25%;
5、6軸智能防碰撞技術將防碰撞力減小到30%,且可快速恢復;
6、6.7寸全彩觸摸屏式示教器,操作方便快捷;
7、控制系統(tǒng)與機器人本體匹配,具有中/英文操作界面;
8、機器人作業(yè)半徑滿足工件需求;
9、開放的I/O接口,USB接口,便于程序備份。

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