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IWILDT™-2325X光機(jī)器視覺多功能排爆機(jī)器人

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IWILDT™-2325X光機(jī)器視覺多功能排爆機(jī)器人 IWILDT-2325X光機(jī)器視覺多功能排爆機(jī)器人Intelligentrobotexplosion-proofseries智能機(jī)器人防爆系列產(chǎn)品簡(jiǎn)介IWILDT-2325X光機(jī)器視覺多功能排爆機(jī)器人是由機(jī)械視覺系統(tǒng)、x光掃描系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、模擬機(jī)器手感應(yīng)系統(tǒng)組成的

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IWILDT™-2325X光機(jī)器視覺多功能排爆機(jī)器人

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IWILDT™-2325X光機(jī)器視覺多功能排爆機(jī)器人

Intelligent robot explosion-proof series

智能機(jī)器人防爆系列

產(chǎn)品簡(jiǎn)介
IWILDT™-2325X光機(jī)器視覺多功能排爆機(jī)器人是由機(jī)械視覺系統(tǒng)、x光掃描系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、模擬機(jī)器手感應(yīng)系統(tǒng)組成的，可對(duì)目標(biāo)物進(jìn)行準(zhǔn)確測(cè)距定位并自動(dòng)完成抓取功能。機(jī)器手可根據(jù)感應(yīng)手套來(lái)進(jìn)行操作，分別對(duì)應(yīng)肘、腕關(guān)節(jié)和手爪轉(zhuǎn)位關(guān)節(jié)，各關(guān)節(jié)由直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)，均采用位置閉環(huán)伺服控制，四攝像頭安裝在機(jī)器手上方可旋轉(zhuǎn)調(diào)整視野。安裝在上方四個(gè)攝像頭攝取同一目標(biāo)四幅圖像，利用三角測(cè)距原理，經(jīng)圖像匹配和計(jì)算機(jī)得出目標(biāo)物與機(jī)械手坐標(biāo)系準(zhǔn)確的位置，利用感應(yīng)手套來(lái)控制機(jī)器手對(duì)目標(biāo)物爪取放在履帶上的柔性防爆罐上，通過(guò)x光掃描來(lái)判斷目標(biāo)物是否存在危險(xiǎn)，可根據(jù)電腦系統(tǒng)判斷。危險(xiǎn)物品可以通過(guò)輔助機(jī)器人來(lái)進(jìn)行拆除，保證目標(biāo)物排除危險(xiǎn)。
IWILDT™-2325X光機(jī)器視覺多功能排爆機(jī)器人用于處置各種突發(fā)、涉險(xiǎn)事件，便于更快的在突發(fā)事件中部署與執(zhí)行任務(wù)。可代替排爆人員排出、搬運(yùn)、移動(dòng)、銷毀可疑爆炸物及其它有害危險(xiǎn)品；可代替現(xiàn)場(chǎng)安檢人員實(shí)地勘察，實(shí)時(shí)傳輸現(xiàn)場(chǎng)圖像；可在障礙物多的特殊環(huán)境下行駛，適應(yīng)水泥路面、泥濘路面、草地、樓宇巷道等地形以及易燃、易爆等各種復(fù)雜環(huán)境。
IWILDT™-2325X光機(jī)器視覺多功能排爆機(jī)器人可替代安保人員在重點(diǎn)監(jiān)控區(qū)域進(jìn)行不間斷自主。在發(fā)生突發(fā)事件時(shí)，可遠(yuǎn)程遙控機(jī)器人前突，對(duì)恐暴分子實(shí)施抓捕、驅(qū)離或多種非致命性打擊。適用場(chǎng)景有：安防，寄宿制學(xué)校、室內(nèi)外倉(cāng)儲(chǔ)、停車場(chǎng)等場(chǎng)景的夜間，醫(yī)院、景區(qū)、交通樞紐等公共場(chǎng)合的。

產(chǎn)品參數(shù)
射線源
射線功率 : 100KV；
輻射方向 : 頂照式；
穿透物體 : 30mm厚；
散熱方式 : 油浸式；
控制方式 : 232網(wǎng)口通信代碼控制；
準(zhǔn)直器 : 環(huán)狀散射；

探測(cè)系統(tǒng)
色彩涂裝：軍綠色；
外觀尺寸：980mm X 800mm X 900mm；
設(shè)備重量：150kg；
攝像頭：四個(gè)像素尺寸 2560×1440,最小照度 0.005Lux，彩色CCD相機(jī)，紅外感應(yīng)夜視（可以擴(kuò)展倒車攝像頭）；
攝像功能：人臉識(shí)別、體溫測(cè)量、車牌識(shí)別、紅外熱成像、空域掃描、雷達(dá)跟蹤、無(wú)人機(jī)察打一體化功能；
路徑掃描：激光、雷達(dá)測(cè)距；
探測(cè)晶體：GOS；
光電轉(zhuǎn)換：CMOS；
像素?cái)?shù)量：640；
像索排列：U形線陣列；

圖像處理
屏幕系統(tǒng) ：I7/4TB硬盤/24寸20000: 1 /IPS液晶顯示屏；
軟件功能：邊緣增強(qiáng)銳化，圖像反相，直方圖均衡，存儲(chǔ)圖像回查，彩色/黑白，局增，超增，加亮/減暗，放大/縮小，實(shí)時(shí)視頻；
顯示圖像 : 同時(shí)監(jiān)控4路視頻信號(hào)或單獨(dú)放大其中1路；
信息顯示：實(shí)時(shí)仿真顯示機(jī)器人的速度、電壓、姿態(tài)等信息；
PTZ攝像機(jī)：四路視頻信號(hào)切換、雙擊鼠標(biāo)左鍵菜單隱藏，鼠標(biāo)右鍵拖拽圖片回放；
機(jī)器視覺：障礙物雷達(dá)輪廓掃描，三維激光測(cè)距觀瞄裝置，級(jí)微光夜視儀，地下可視化掃雷排爆裝置，MAN保密數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)雙鏈路圖傳系統(tǒng)， GPS/北斗高精度地圖位置定位系統(tǒng)，CNN卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)判圖系統(tǒng)；
快捷鍵功能：多自由度聯(lián)動(dòng)一鍵控制手臂伸展、手臂抓取、手臂收回功能；
方向盤：高質(zhì)量搖桿手柄和方向盤，軟件界面人性化設(shè)計(jì)，觀察圖像和操控方便；
圖片格式：JPG、圖像按掃描時(shí)間命名；
數(shù)據(jù)存儲(chǔ) ：NVR1920X1080高清H.264編碼錄像保存；

設(shè)備性能
感應(yīng)手套：感應(yīng)手套內(nèi)置的角度傳感器可根據(jù)人體遠(yuǎn)程操控主機(jī)械手和輔助機(jī)械手解除可疑目標(biāo)物體危險(xiǎn)等級(jí)；
機(jī)械手    ：可旋轉(zhuǎn)、伸縮更好的抓取目標(biāo)物；
臂展 : 1.5m；
抓持能力 : 8kg，水平展開3kg；
魔術(shù)抓手：三頭六臂多任務(wù)執(zhí)行功能；
獨(dú)立自由度 : 6個(gè)、肩部旋轉(zhuǎn)360°、肩部擺動(dòng)±80°、大臂擺動(dòng)210°、小臂擺動(dòng) 180°、爪旋轉(zhuǎn)360°連續(xù) 、爪張開0~220mm；
機(jī)械臂數(shù)量：3臺(tái)；
柔性防爆：防爆罐采用非金屬柔性材料和液體制備而成，可阻隔熄滅火焰，不產(chǎn)生爆炸火光，減少爆炸噪聲，降低心里危害,測(cè)試識(shí)別；
防爆罐    ： ≤35kg；
防爆單量： 1.5kg ；
履帶底盤：減震及機(jī)動(dòng)性好，適于戶外或室內(nèi)樓梯等復(fù)雜場(chǎng)合，具有很好的路面通過(guò)能力；
動(dòng)力參數(shù) ：電機(jī)直流無(wú)刷電機(jī)；
防爆機(jī)身：航空級(jí)鋁合金精密加工；
載重能力： 40kg；
X光探測(cè)板：可對(duì)瑩光測(cè)試識(shí)別；
拉蔓檢測(cè) ：可對(duì)五萬(wàn)種物質(zhì)進(jìn)行識(shí)別；
數(shù)據(jù)鏈路： MAN數(shù)據(jù)城域網(wǎng)；
音頻輸出：內(nèi)置20W高頻喇叭；
開關(guān) ：帶有鑰匙、保險(xiǎn)、開火等開關(guān)，方便配備水炮槍等部件
輔助功能：電子鼻嗅探、路徑巡航控制、無(wú)人機(jī)捕捉、太陽(yáng)能充電功能；
轉(zhuǎn)向半徑：原地轉(zhuǎn)向；
爬坡能力：≤20°；
爬行速度：0-1.2m/s，遠(yuǎn)程控制無(wú)級(jí)變速，能實(shí)時(shí)讀取速度值并顯示；
續(xù)航能力：10km；
跨溝能力：500mm；
越障高度 : 300mm；
遙控距離：非視距；
電池容量：195AH、可充電動(dòng)力鋰電池，48V10AH，可以擴(kuò)展到48V20AH；
電機(jī)功率：1.5KV ；
跟隨距離：0-100m；
輔助功能：智慧排爆，自動(dòng)駕駛功能，協(xié)同，化武探測(cè)；
工作溫度：-20°C to +43°C (-25°C to 50°C in option) ；
儲(chǔ)存溫度：-30°C to +55°C；
相對(duì)濕度：Up to 95%；
防水等級(jí) ：IP65；
標(biāo)準(zhǔn)      ：符合世界衛(wèi)生組織，ICRP 103- -2007,中國(guó)，歐盟和美國(guó)法規(guī)；