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詳細介紹
機器人視覺引導無序分揀系統(tǒng)是藍芯科技研發(fā)的基于多幀結構光技術的高精度智能3D相機，主要用于機器人的“手"對工作對象的抓取等操作的視覺感知?？商峁┩暾慕鉀Q方案和SDK,用戶可根據需求進行二次開發(fā)。
輕量級小型化近距離版本LXPS-HS2220-R，專門針對手眼一體應用，特別適合安裝在機械臂上實現移動揀選；
采用高幀率相機和*的處理算法，能在小幅抖動下快速獲取準確的三維信息；
緊湊的外形、輕量級自重、極小功耗，更適合機械臂和AGV使用；
采用不可見紅外光，抗環(huán)境光干擾，適合對光照有特殊需求的場合，可提供RGB信息并內置坐標對齊算法。
機器人視覺引導無序分揀技術參數：
產品型號 | LXPS-HS02X2- B/C | LXPS-HS02X3-B/C | LXPS-HS2220-R | LXPS-HS2220-R LXPS-HS3220-R |
分辨率 | 1920 X 1200 | 1280X 1024 | 1280X 1024 | |
采集時間 | <0.4s | <0.4s | <0.4s | |
工作距離 | 200-3000mm | 200-3000mm | 1000-4000mm | 400-800mm |
視場角 | 40.6X26° | 30.2X19° | 45X40° | 50X40° |
Z軸精度 | 0.05@300mm 0.2@550mm 0.6@1100mm 1.2@2000mm | 0.02@300mm 0.1@550mm 0.3@1100mm 0.8@2000mm | 1mm | 1@550mm |
外形尺寸 | 255 X 181X 60mm 390X 181X 60mm | 255 X 181X 60mm 390X 181X 60mm | 390X 85X 50mm | 161 X71 X 54mm |
重量 | 約2800g | 1500g | 832g | |
數據接口 | RJ45以太網 | |||
供電 | DC12V | |||
SDK | windows linux/CC# | |||
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