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詳細(xì)介紹
自主研發(fā)
幀率高
體積小、重量輕
抗震動(dòng)性強(qiáng)
安全系數(shù)高
識(shí)別精度高
可廣泛應(yīng)用于3C、半導(dǎo)體、鋰電、新能源等行業(yè)。
實(shí)現(xiàn)智能工廠的人機(jī)共存車間的物料抓取、搬運(yùn)工作。
搭載3D視覺(jué)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)車床、機(jī)臺(tái)等柔性抓取、搬運(yùn),無(wú)需貼標(biāo)記。
3D視覺(jué)復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：
產(chǎn)品型號(hào) | LXPK-FH2201 | ||||
機(jī)器人本體 | 控制系統(tǒng) | 分布式控制 | 關(guān)節(jié)數(shù)量 | 6 軸（推薦，兼容 4 軸、5 軸） | |
外形尺寸 | 850L*650W*1550H（mm） | 抓取視覺(jué) | 視覺(jué)系統(tǒng) | 自研 LX-MRDVS（兼容 2D） | |
通訊方式 | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac 支持無(wú)縫漫游切換、 全網(wǎng) 5G 選配 | 執(zhí)行機(jī)構(gòu) | 電動(dòng)夾爪 / 氣動(dòng)夾爪 | ||
安全防護(hù) | 防護(hù)范圍 | 360°防護(hù)，含本體及電控柜、機(jī)械臂部分 | |||
導(dǎo)航方式 | 自然導(dǎo)航：雙激光 SLAM 導(dǎo)航，視覺(jué)導(dǎo)航 | 防護(hù)措施 | 三級(jí)防撞：減速、緩?fù)?、急剎；碰撞檢測(cè)（機(jī)械臂） | ||
驅(qū)動(dòng)方式 | 雙輪差速 | 激光避障 | 前后雙激光 360°覆蓋 | ||
車身自重 | 230KG | 急停按鈕 | 本體及周圍手觸范圍 | ||
運(yùn)行速度 | 最大 1.2m/s | 視覺(jué)避障 | 前置安裝 | ||
額定速度 | 1m/s | 人機(jī)交互 | 燈光提示 | 包括本體狀態(tài)、故障報(bào)警、電池電量等 | |
導(dǎo)航精度 | ±20mm | 聲音提示 | 包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂(lè)播放等 | ||
旋轉(zhuǎn)半徑 | Φ490 mm（最小） | 按鈕操作 | 急停按鈕、開(kāi)關(guān)按鈕、操作按鈕 | ||
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