一、產(chǎn)品描述LG-SJKF02型機(jī)器視覺(jué)人工智能應(yīng)用開發(fā)套件，包含六軸桌面機(jī)器人、Mega2560主控制器、LED信號(hào)燈、搖桿、開關(guān)按鈕、顏色傳感器、紅外傳感器、語(yǔ)音模塊和視覺(jué)識(shí)別模塊等，結(jié)合感知-視覺(jué)-執(zhí)行，將人工智能技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)、傳感器技術(shù)與機(jī)器視覺(jué)結(jié)合，通過(guò)不同模塊組合，真實(shí)模擬生活、商業(yè)及工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景

詳細(xì)介紹

一、產(chǎn)品描述

LG-SJKF02型 機(jī)器視覺(jué)人工智能應(yīng)用開發(fā)套件，包含六軸桌面機(jī)器人、 Mega 2560主控制器、LED信號(hào)燈、搖桿、開關(guān)按鈕、顏色傳感器、紅外傳感器、語(yǔ)音模塊和視覺(jué)識(shí)別模塊等，結(jié)合“感知-視覺(jué)-執(zhí)行”，將人工智能技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)、傳感器技術(shù)與機(jī)器視覺(jué)結(jié)合，通過(guò)不同模塊組合，真實(shí)模擬生活、商業(yè)及工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景。
該套件配備豐富的課程資源，學(xué)生在學(xué)習(xí)通過(guò)編程操作機(jī)械臂的過(guò)程，輕松掌握人工智能與機(jī)器人的相關(guān)知識(shí)，培養(yǎng)創(chuàng)新思維。

二、產(chǎn)品參數(shù)

1、控制器參數(shù)：處理器AVR芯片，工作電壓5V，F(xiàn)lash容量256KB，數(shù)字IO8個(gè)，模擬輸入接口8個(gè)，通訊接口USB、串口、RS485、IIC、藍(lán)牙、WIFI
2、遙感模塊參數(shù)：工作電壓5V，模擬輸入2個(gè)，數(shù)字輸入1個(gè)
3、陀螺儀：工作電壓5V，測(cè)量維度：加速度（范圍±16g，精度0.001g）、角速度（范圍±2000°/s，精度0.02°/s）、軸姿態(tài)角（精度0.01°）
4、顏色傳感器：工作電壓5V，檢測(cè)距離3~10mm
5、LED：工作電壓5V，顏色（紅、綠、藍(lán)），發(fā)光強(qiáng)度2500~3300mcd，發(fā)光波長(zhǎng)520~530nm，發(fā)光角度80°~110°
6、按鍵：工作電壓5V，顏色（紅、綠）
7、旋轉(zhuǎn)電位器：工作電壓5V，旋轉(zhuǎn)角度270°，

視覺(jué)模塊
1、攝像頭像素：200W
3、工作電壓：3.3~5.0V
4、通訊接口：UART，I2C
5、顯示屏：2.0寸IPS，分辨率320*240
6、功能要求：支持人臉識(shí)別，物體追蹤，物體識(shí)別，巡線追蹤，顏色識(shí)別，標(biāo)簽識(shí)別

語(yǔ)音模塊
1、工作電壓：5V
2、通訊方式：I2C
3、功能模式：循環(huán)檢測(cè)模式、口令檢測(cè)模式、按鈕檢測(cè)模式、按鈕和口令檢測(cè)模式

三、配套清單

1、基于AVR芯片開發(fā)的控制器 ×1
2.、智能傳感器9個(gè)(含Mpu6050六軸陀螺儀；5v繼電器模塊；旋轉(zhuǎn)電位計(jì)模塊；兩軸擊鍵搖桿模塊；顏色傳感器；LED(綠色)；LED(紅色)；按健(綠色)；按鍵(紅) ×1
3、數(shù)據(jù)線包 ×1
4、主控制器 ×1
5、用戶手冊(cè) ×1
6、實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)手冊(cè) ×1

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