產(chǎn)品描述：
安川電機搬運機器人SDA10F，雙臂機器人，高效節(jié)能多用途。搭載小型控制柜DX200，省空間。6軸垂直多關節(jié)，負載：10Kg/手臂，動態(tài)范圍：1970mm，控制柜：FS100，用途：搬運、組裝/分裝、其他。產(chǎn)品特點：
安川電機搬運機器人SDA10F，雙臂控制，協(xié)調(diào)作業(yè)，全軸低功率輸出，無需設置安全柵欄，設備構成簡易，小型控制柜，節(jié)省空間。應用行業(yè)：食品飲料行業(yè)、醫(yī)藥行業(yè)、煙草行業(yè)、汽車行業(yè)、化工行業(yè)、物流行業(yè)、家電行業(yè)、塑膠類行業(yè)。
| 機器人型號 | SDA10F | SDA20F | |
| 適用控制柜 | FS100*4 | ||
| 設置*1 | F | ||
| 自由度 | 15 | ||
| 可搬質(zhì)量 | 10kg/腕 | 20kg/腕 | |
| 垂直伸長度 | 1440mm | 1820mm | |
| 水平伸長度 | 1970mm | 2590mm | |
| 重復定位精度*2 | ±0.1mm | ||
| 動作范圍 | 旋轉軸 | -170°~+170° | -180°~+180° |
| S軸（旋轉） | -180°~ +180° | ||
| L軸（下臂） | -110°~ +110° | ||
| E軸（肘） | -170°~+170° | ||
| U軸（上臂） | -135°~ +135° | -130°~ +130° | |
| R軸（手腕旋轉） | -180°~ +180° | ||
| B軸（手腕擺動） | -110°~ +110° | ||
| T軸（手腕回轉） | -180°~ +180° | ||
| 速度 | 旋轉軸 | 130°/s | 125°/s |
| S軸（旋轉） | 170°/s | 130°/s | |
| L軸（下臂） | 170°/s | 130°/s | |
| E軸（肘） | 170°/s | ||
| U軸（上臂） | 170°/s | ||
| R軸（手腕旋轉） | 200°/s | ||
| B軸（手腕擺動） | 200°/s | ||
| T軸（手腕回轉） | 400°/s | ||
| 容許力矩 | R軸（手腕旋轉） | 31.4N.m | 58.8N.m |
| B軸（手腕擺動） | 31.4N.m | 58.8N.m | |
| T軸（手腕回轉） | 19.6N.m | 29.4N.m | |
| 容許慣性力矩 | R軸（手腕旋轉） | 1.0kg.m2 | 4.0kg.m2 |
| B軸（手腕擺動） | 1.0kg.m2 | 4.0kg.m2 | |
| T軸（手腕回轉） | 0.4kg.m2 | 2.0kg.m2 | |
| 本體質(zhì)量 | 220kg | 380kg | |
| 電源容量*3 | 2.5kVA*9 | 4.4kVA | |
