產(chǎn)品參數(shù):
系列 SJ80C SSJ120CJ120C 機(jī)器人型號(hào) SJ80C-18D-01 SJ80C-24D-01 SJ120C-28D-01 SJ120C-28S-01 清潔度 10級(jí)(0.3μm)*1 10級(jí)(0.3μm)*2 自由度 4 4 3 驅(qū)動(dòng)方式 AC伺服方式 最 X1 前后1 3,670mm 4,480mm X2 前后2 3,670mm 4,480mm θ 轉(zhuǎn)動(dòng) (+145°~-195°) (+195°~-145°) Z 上 下 1,800mm 2,400mm 2,800mm 最 X1 前后1 3,000mm/sec 3,600mm/sec X2 前后2 3,000mm/sec 3,600mm/sec - θ 轉(zhuǎn)動(dòng) 3.14rad/sec (180°/sec) Z 上 下 1,100mm/sec 1,450mm/sec 1,050mm/sec 搬運(yùn)重量 每個(gè)臂80kg(合計(jì)135kg) 90kg 120kg 位置反復(fù)精度 ±0.3mm 周圍溫度 0~35°C 設(shè)置條件 落地式 主機(jī)重量 1,175kg 1,200kg 1,880kg 1,680kg
大
工
作
范
圍
大
速
度