產(chǎn)品描述:
安川 MPL80/100搬運(yùn)機(jī)器人,適用于高速高精度碼垛、取件、包裝的多功能工業(yè)用機(jī)器人,穩(wěn)定易維護(hù)。6軸垂直多關(guān)節(jié),負(fù)載:80Kg,動(dòng)態(tài)范圍:2061mm,控制柜:DX100,用途:搬運(yùn)、取件/包裝、碼垛。
產(chǎn)品特點(diǎn):
安川 MPL80/100搬運(yùn)機(jī)器人,碼垛專用機(jī)型,高速穩(wěn)定,全軸低功率輸出,無需設(shè)置安全柵欄,設(shè)備構(gòu)成簡(jiǎn)易,可配合專用碼垛軟件使用。碼垛機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域:化工行業(yè)、飲料、啤酒行業(yè)、食品行業(yè)、塑料行業(yè)、空調(diào)行業(yè)、飼料、化肥行業(yè)、糧油行業(yè)、建材行業(yè)、化工行業(yè)。
產(chǎn)品參數(shù):
機(jī)器人型號(hào) MPL80 MPL100 適用控制柜 DX100 設(shè)置 F 自由度 5 4 可搬質(zhì)量 80kg 100kg 垂直伸長(zhǎng)度 3291mm 3024mm 水平伸長(zhǎng)度 2061mm 3159mm 重復(fù)定位精度*2 ±0.07mm ±0.5mm 動(dòng)作范圍 S軸(旋轉(zhuǎn)) -180° ~ +180° L軸(下臂) -90° ~ +135° -45° ~ +90° E軸(肘) - U軸(上臂) -160° ~ +35° -120° ~ +15.5° R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) - B軸(手腕擺動(dòng)) -15°~+15° - T軸(手腕回轉(zhuǎn)) -360° ~ +360° 速度 S軸(旋轉(zhuǎn)) 170°/s 140°/s L軸(下臂) 170°/s 140°/s E軸(肘) - U軸(上臂) 170°/s 140°/s R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) - B軸(手腕擺動(dòng)) 170°/s - T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 350°/s 305°/s 容許力矩 R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 78.4N.m - B軸(手腕擺動(dòng)) 20.5N.m - T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 1.5N.m - 容許慣性力矩 R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) - B軸(手腕擺動(dòng)) 16kg.m2 - T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 6.1kg.m2 80kg.m2 本體質(zhì)量 550kg 1700kg 電源容量*3 4.0kVA 9.5kVA
(GD2/4)