產(chǎn)品簡述：
ABB搬運機器人IRB7600新型大功率機器人家族的問世，為您開辟了一個充滿機遇的全新世界。IRB7600機器人目前推出了承重能力分別為500kg、400kg、340kg和150kg的四種版本的產(chǎn)品，可應(yīng)用于各種行業(yè)的重物搬運作業(yè)，尤其重型夾具的搬運、車身的轉(zhuǎn)動、發(fā)動機的起吊、鑄造或鍛造車間內(nèi)重型部件的搬運、機械組件的卸裝以及大重型貨盤的搬運等。通用性——柔性化集成和生產(chǎn)，可通過大慣性、大轉(zhuǎn)矩（為同類產(chǎn)品）的上臂延長器和各種手腕模塊對每個過程進(jìn)行定制。
產(chǎn)品特點：
堅固耐用——適合惡劣生產(chǎn)環(huán)境，鑄造專家型防護(hù)等級為IP 67，可采用高壓蒸汽清洗，非常適合用于惡劣生產(chǎn)環(huán)境。對應(yīng)用于預(yù)加工生產(chǎn)環(huán)境的機器人和潔凈室型（100級）機器人，還提供防碎屑保護(hù)措施。
產(chǎn)品參數(shù)：
機器人型號 IRB 7600-500 IRB 7600-400 IRB 7600-340 IRB 7600-150 到達(dá)距離 2.30m 2.55m 2.80m 3.50m 搬運能力 500kg 400kg 340kg 150kg 手腕扭距 360mm 512mm 360mm 360mm 軸數(shù) 6 手腕扭矩 3010Nm 3010Nm 2750Nm 1880Nm 防護(hù)等級 IP66和IP67 安裝方式 支架式 上臂載重 50kg 工作范圍 軸1旋轉(zhuǎn) +180°~ -180° +180°~ -180° +180°~ -180° +180°~ -180° 軸2擺動 +80°~ -60° +80°~ -60° +80°~ -60° +80°~ -60° 軸3擺動 +60°~ -180° +60°~ -180° +60°~ -180° +60°~ -180° 軸4旋轉(zhuǎn) +300°~ -300° +300°~ -300° +300°~ -300° +300°~ -300° 軸5彎曲 +100°~ -100° +100°~ -100° +100°~ -100° +100°~ -100° 軸6旋轉(zhuǎn) +300°~ -300° +300°~ -300° +300°~ -300° +300°~ -300° 速度 軸1旋轉(zhuǎn) 75°/s 75°/s 75°/s（400kg） 100°/s 軸2擺動 50°/s 60°/s 60°/s 60°/s 軸3擺動 55°/s 60°/s 60°/s 60°/s 軸4旋轉(zhuǎn) 100°/s 100°/s 100°/s 100°/s 軸5彎曲 100°/s 100°/s 100°/s 100°/s 軸6旋轉(zhuǎn) 160°/s 160°/s 160°/s 190°/s 運行中 ‘+5℃（41°F）至+52℃（122°F） 運輸及存儲 ‘+25℃（13°F）至+70℃（158°F） 短時間耐溫 95% 電源電壓 200-600V，50/60Hz 機器人底座尺寸 1206.5*791mm 重量 2.400-2.450kg 環(huán)境溫度 5-45° 相對濕度 95% 安全 雙電路，帶監(jiān)控緊急暫停和安全功能3位啟動裝置 噪音水平 73dB(A) 輻射 EMC/EMI屏蔽
