
DC026C系列電刷式換向直流電機(jī)是一個(gè)直徑為26 mm的單元,有3種長度可供選擇,連續(xù)輸出轉(zhuǎn)矩為0.0134至0.0226 Nm。
特點(diǎn):
特點(diǎn):
視頻:
如何創(chuàng)建直流電機(jī)曲線以及如何使用它們
什么時(shí)候應(yīng)該在直流電機(jī)應(yīng)用中使用變速箱?
規(guī)格 +
MOTOR DATA Units DC026C-1 DC026C-2 DC026C-3 Max DC Terminal Voltage V 48 48 48 Max Speed (Mechanical) rpm 10000 10000 10000 Continuous Stall Torque Nm 0.014 0.017 0.022 Continuous Stall Torque oz-in 1.9 2.4 3.2 Peak Torque (Maximum) Nm 0.059 0.084 0.13 Peak Torque (Maximum) oz-in 8.3 12 19 Rotor Inertia kg m2 0. 0.0000012 0.0000016 Rotor Inertia oz-in-s2 0.00014 0.00017 0.00023 Motor Weight g 76 86 110 Motor Weight oz 2.7 3.1 3.7 尺寸圖 +
性能曲線 +
DC026C-1速度轉(zhuǎn)矩性能曲線
S.O.A.C.= 連續(xù)工作的安全工作區(qū)域
DC026C-2速度轉(zhuǎn)矩性能曲線
S.O.A.C.= 連續(xù)工作的安全工作區(qū)域
DC026C-3速度轉(zhuǎn)矩性能曲線
S.O.A.C.= 連續(xù)工作的安全工作區(qū)域
注意:所有值均在25°C環(huán)境溫度下測定。 峰值是理論值,僅供參考。繞組性能數(shù)據(jù) +
Page-8c4bcf9a-00e2-4ddc-9faa-eaf0929d3594 DC026C-1 Units Rated Voltage V 6.00 7.58 9.55 12.0 15.2 19.1 24.0 30.3 Rated Torque Nm 0.011 0.011 0.010 0.010 0.010 0.010 0.010 0.010 Rated Torque oz-in 1.5 1.5 1.5 1.4 1.4 1.4 1.4 1.4 Rated Speed rpm 5080 5250 5350 5450 5610 5570 5530 5580 Rated Current A 1.9 1.5 1.1 0.92 0.73 0.57 0.45 0.36 Rated Power W 5.7 5.8 5.7 5.8 5.9 5.8 5.8 5.8 No Load Speed rpm 6970 6990 6910 7000 7100 7030 6970 7010 No Load Current A 0.40 0.32 0.25 0.20 0.16 0.13 0.098 0.079 Torque Constant Nm/A 0.00763 0.00964 0.0123 0.0153 0.0191 0.0243 0.0307 0.0386 Torque Constant oz-in/A 1.08 1.37 1.74 2.16 2.70 3.43 4.35 5.46 Voltage Constant V/krpm 0.799 1.01 1.29 1.6 2.00 2.54 3.22 4.04 Terminal Resistance Ω 0.800 1.22 1.87 2.89 4.47 7.08 11.3 17.8 Inductance mH 0.41 0.66 1.05 1.63 2.55 4.10 6.55 10.23 Peak Current A 7.5 6.2 5.1 4.2 3.4 2.7 2.1 1.7 Page-61437cf7-7ee1-4f05-9d92-91a0bb9f1928 DC026C-2 Units Rated Voltage V 7.58 9.55 12.0 15.2 19.1 24.0 30.3 38.2 Rated Torque Nm 0.013 0.013 0.013 0.013 0.013 0.013 0.013 0.013 Rated Torque oz-in 1.9 1.9 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 Rated Speed rpm 5720 5880 5900 6080 6130 6100 6100 6140 Rated Current A 1.9 1.5 1.1 0.91 0.72 0.57 0.45 0.36 Rated Power W 8.0 8.1 8.0 8.1 8.1 8.0 8.0 8.0 No Load Speed rpm 7320 7330 7270 7370 7410 7350 7350 7370 No Load Current A 0.34 0.27 0.22 0.17 0.14 0.11 0.085 0.068 Torque Constant Nm/A 0.00932 0.0117 0.0149 0.0186 0.0233 0.0295 0.0372 0.0469 Torque Constant oz-in/A 1.32 1.66 2.11 2.64 3.30 4.18 5.27 6.64 Voltage Constant V/krpm 0.976 1.23 1.56 1.95 2.44 3.09 3.90 4.91 Terminal Resistance Ω 0.860 1.30 2.02 3.10 4.84 7.67 12.2 19.2 Inductance mH 0.47 0.76 1.21 1.90 2.97 4.77 7.61 12.05 Peak Current A 8.8 7.3 5.9 4.9 3.9 3.1 2.5 2.0 Page-44b7e443-28d7-448c-b53f-6aa5cc4d68c4 DC026C-3 Units Rated Voltage V 9.55 12.0 15.2 19.1 24.0 30.3 38.2 48 Rated Torque Nm 0.017 0.016 0.016 0.015 0.015 0.015 0.015 0.015 Rated Torque oz-in 2.3 2.3 2.2 2.2 2.2 2.1 2.1 2.1 Rated Speed rpm 7540 7760 7880 7900 7980 8110 8090 8030 Rated Current A 2.2 1.7 1.3 1.0 0.82 0.65 0.51 0.41 Rated Power W 13 13 13 13 13 13 13 13 No Load Speed rpm 8920 8950 8970 8910 8970 9080 9050 8970 No Load Current A 0.36 0.29 0.23 0.18 0.15 0.12 0.092 0.072 Torque Constant Nm/A 0.00974 0.0122 0.0155 0.0196 0.0244 0.0305 0.0386 0.0489 Torque Constant oz-in/A 1.38 1.73 2.19 2.77 3.46 4.31 5.46 6.92 Voltage Constant V/krpm 1.02 1.28 1.62 2.05 2.56 3.19 4.04 5.12 Terminal Resistance Ω 0.730 1.08 1.67 2.59 4.02 6.28 9.96 15.8 Inductance mH 0.39 0.61 0.98 1.56 2.44 3.81 6.12 9.77 Peak Current A 13 11 9.1 7.4 6.0 4.8 3.8 3.0 編碼器 +
E21C&E21D編碼器
E21C和E21D光學(xué)增量編碼器專為批量OEM精密運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用而設(shè)計(jì),是推薦用于DC026C有刷電機(jī)的編碼器。 Pittman可提供緊湊21 mm x 8 mm封裝尺寸下的一系列輸出、分辨率和連接解決方案。
特點(diǎn):
規(guī)格編碼器數(shù)據(jù) 符號(hào) 單位 E21C E21D 可用的分辨率 - - 120、125、128、250、256、300、360 500、512、1000、1024、1600、2000、2048、3200、4000、4096、6400、8000、8192 輸出 - - 2通道正交 帶索引的2通道正交 輸出接口 - - TTL兼容 TTL兼容 電源電壓 Vcc VDC 4.5至5.5 4.5至5.5 電源電流 Icc mA 20 60 高電平輸出電壓 VOH V 最小2.4 最小2.4 低電平輸出電壓 VOL V 0.4 0.4 工作頻率 fMAX kHz 40 (120-360 CPR) 55 (500-512 CPR) 110 (1000-1024 CPR) 220 (2000-2048 CPR) 240 (1600 CPR) 480 (3200-4096 CPR) 960 (6400-8192 CPR) 工作溫度 θ °C -20至+85 -20至+85 編碼器重量(質(zhì)量) WE 盎司 0.11 0.11 g 3.1 3.1
尺寸圖
連接圖引腳 顏色 E21C1 E21D1 1 藍(lán)色/白色 通道A? 通道A? 2 白色 Vcc Vcc 3 黑色 編碼器接地 編碼器接地 4 藍(lán)色 通道A 通道A 5 紫色/白色 通道B? 通道B? 6 紫色 通道B 通道B 7 綠色/白色 - 索引I? 8 綠色 - 索引I
推薦的編碼器數(shù)據(jù)表
E21C/D編碼器數(shù)據(jù)表 pdf
備用編碼器數(shù)據(jù)表
E30A/B編碼器數(shù)據(jù)表 pdf
E30C/D編碼器數(shù)據(jù)表 pdf齒輪箱 +
G30A齒輪
G30A是一款30毫米的行星齒輪變速箱,適用于直流有刷和無刷伺服電機(jī)應(yīng)用。G30A有的效率、最小的間隙以及更小的機(jī)械尺寸,還有圓形和方形安裝端蓋配置可供選擇。
特點(diǎn):
規(guī)格齒輪數(shù)據(jù) 單位 G30A
4:1G30A
6:1G30A
16:1G30A
24:1G30A
36:1G30A
64:1G30A
96:1負(fù)載 牛米 2.47 2.47 3.53 3.53 3.53 6.5 6.5 盎司英寸 350 350 500 500 500 920 920 重量(質(zhì)量) g 110.6 110.6 124.7 124.7 124.7 138.9 138.9 盎司 3.9 3.9 4.4 4.4 4.4 4.9 4.9 長度(LG) mm 32.64 32.64 38.48 38.48 38.48 44.32 44.32 英寸 1.285 1.285 1.515 1.515 1.515 1.745 1.745 級(jí) - 1 1 2 2 2 3 3 比率 - 4/1 6/1 16/1 24/1 36/1 64/1 96/1 效率 - 0.90 0.90 0.81 0.81 0.81 0.73 0.73 軸旋轉(zhuǎn) - CW CW CW CW CW CW CW
齒輪數(shù)據(jù) 單位 G30A
144:1G30A
216:1G30A
256:1G30A
384:1G30A
576:1G30A
864:1G30A
1296:1負(fù)載 牛米 6.5 6.5 8.83 8.83 8.83 8.83 8.83 盎司英寸 920 920 1250 1250 1250 1250 1250 重量(質(zhì)量) g 138.9 138.9 155.9 155.9 155.9 155.9 155.9 盎司 4.9 4.9 5.5 5.5 5.5 5.5 5.5 長度(LG) mm 44.32 44.32 50.17 50.17 50.17 50.17 50.17 英寸 1.745 1.745 1.975 1.975 1.975 1.975 1.975 級(jí) - 3 3 4 4 4 4 4 比率 - 144/1 216/1 256/1 384/1 576/1 864/1 1296/1 效率 - 0.73 0.73 0.66 0.66 0.66 0.66 0.66 軸旋轉(zhuǎn) - CW CW CW CW CW CW CW
尺寸圖
組合長度G30A齒輪電機(jī) 電機(jī) 長度LGM mm 平臺(tái) 1 2 3 4 DC026C-1 78.3 84.2 90.0 95.8 DC026C-2 81.5 87.3 93.2 99.0 DC026C-3 87.8 93.7 99.5 105.4
G35A齒輪
G35A是一款經(jīng)濟(jì)型35毫米偏置直齒變速箱,適用于較低扭矩的應(yīng)用。有刷電機(jī)有廣泛的燒結(jié)鋼齒輪組合可供選擇,以滿足不同的減速要求。G35A還有適合更高輸出負(fù)載的高扭矩或?qū)捗纨X輪。
特點(diǎn):
選項(xiàng):
G35A標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格齒輪數(shù)據(jù) 單位 G35A
6.3:1G35A
9.9:1G35A
19.5:1G35A
30.9:1G35A
60.5:1G35A
95.9:1負(fù)載 牛米 0.706 0.706 0.706 0.706 0.706 0.706 盎司英寸 100 100 100 100 100 100 重量(質(zhì)量) g 66.6 70.6 70.6 74.3 74.3 78.2 盎司 2.4 2.5 2.5 2.6 2.6 2.76 長度(LG) mm 24.6 24.6 24.6 24.6 24.6 24.6 英寸 0.97 0.97 0.97 0.97 0.97 0.968 級(jí) - 1 1 1 1 1 1 比率 - 6.3:1 9.9:1 19.5:1 30.9:1 60.5:1 95.9:1 效率 - 0.81 0.73 0.73 0.66 0.66 0.57 軸旋轉(zhuǎn) - CW CCW CCW CW CW CCW 齒輪數(shù)據(jù) 單位 G35A
187.7:1G35A
297.5:1G35A
581.8:1G35A
922.3:1G35A
1803.6:1負(fù)載 牛米 0.706 0.706 0.706 0.706 0.706 盎司英寸 100 100 100 100 100 重量(質(zhì)量) g 78.2 88.2 88.2 92.1 92.1 盎司 2.76 3.11 3.11 3.25 3.25 長度(LG) mm 24.6 29.6 29.6 29.6 29.6 英寸 0.968 1.164 1.164 1.164 1.164 級(jí) - 1 2 2 2 2 比率 - 187.7:1 297.5:1 581.8:1 922.3:1 1803.6:1 效率 - 0.59 0.53 0.53 0.48 0.48 軸旋轉(zhuǎn) - CCW CW CW CCW CCW
G35A高轉(zhuǎn)矩規(guī)格齒輪數(shù)據(jù) 單位 G35A-HT
9.9:1G35A-HT
19.5:1G35A-HT
30.9:1G35A-HT
60.5:1G35A-HT
95.9:1負(fù) "載 牛米 1.130 1.130 1.130 1.130 1.130 盎司英寸 160 160 160 160 160 重量(質(zhì)量) g 70.6 70.6 74.3 74.3 78.2 盎司 2.49 2.49 2.62 2.62 2.76 長度(LG) mm 24.6 24.6 24.6 24.6 24.6 英寸 0.968 0.968 0.968 0.968 0.968 級(jí) - 1 1 1 1 1 比率 - 9.9:1 19.5:1 30.9:1 60.5:1 95.9:1 效率 - 0.73 0.73 0.66 0.66 0.59 軸旋轉(zhuǎn) - CCW CCW CW CW CCW 齒輪數(shù)據(jù) 單位 G35A-HT
187.7:1G35A-HT
297.5:1G35A-HT
581.8:1G35A-HT
922.3:1G35A-HT
1803.6:1負(fù)載 牛米 1.130 1.130 1.130 1.130 1.130 盎司英寸 160 160 160 160 160 重量(質(zhì)量) g 78.2 88.2 88.2 92.1 92.1 盎司 2.76 3.11 3.11 3.25 3.25 長度(LG) mm 24.6 29.6 29.6 29.6 29.6 英寸 0.968 1.164 1.164 1.164 1.164 級(jí) - 1 2 2 2 2 比率 - 187.7:1 297.5:1 581.8:1 922.3:1 1803.6:1 效率 - 0.59 0.53 0.53 0.48 0.48 軸旋轉(zhuǎn) - CCW CW CW CCW CCW
G35A寬面規(guī)格齒輪數(shù)據(jù) 單位 G35A-WF
9.9:1G35A-WF
19.5:1G35A-WF
30.9:1G35A-WF
60.5:1G35A-WF
95.9:1負(fù)載 牛米 1.236 1.236 1.236 1.236 1.236 盎司英寸 175 175 175 175 175 重量(質(zhì)量) g 70.6 70.6 74.3 74.3 78.2 盎司 2.49 2.49 2.62 2.62 2.76 長度(LG) mm 24.6 24.6 24.6 24.6 24.6 英寸 0.968 0.968 0.968 0.968 0.968 級(jí) - 1 1 1 1 1 比率 - 9.9:1 19.5:1 30.9:1 60.5:1 95.9:1 效率 - 0.73 0.73 0.66 0.66 0.59 軸旋轉(zhuǎn) - CCW CCW CW CW CCW 齒輪數(shù)據(jù) 單位 G35A-WF
187.7:1G35A-WF
297.5:1G35A-WF
581.8:1G35A-WF
922.3:1G35A-WF
1803.6:1負(fù)載 牛米 1.236 1.236 1.236 1.236 1.236 盎司英寸 175 175 175 175 175 重量(質(zhì)量) g 78.2 88.2 88.2 92.1 92.1 盎司 2.76 3.11 3.11 3.25 3.25 長度(LG) mm 24.6 29.6 29.6 29.6 29.6 英寸 0.968 1.164 1.164 1.164 1.164 級(jí) - 1 2 2 2 2 比率 - 187.7:1 297.5:1 581.8:1 922.3:1 1803.6:1 效率 - 0.59 0.53 0.53 0.48 0.48 軸旋轉(zhuǎn) - CCW CW CW CCW CCW
尺寸圖
推薦的變速箱數(shù)據(jù)表
G35A齒輪電機(jī)(標(biāo)準(zhǔn)、高扭矩、寬面型)
組合長度
電機(jī) 長度LGM mm 平臺(tái) 1 2 DC026C-1 74.4 79.2 DC026C-2 77.6 82.4 DC026C-3 83.9 88.7
G30A變速箱數(shù)據(jù)表 pdf
G35A直齒標(biāo)準(zhǔn)/高扭矩/寬面型變速箱數(shù)據(jù)表 pdf
備用變速箱數(shù)據(jù)表
PLG24行星齒輪變速箱數(shù)據(jù)表 pdf"剎車 +
B30A制動(dòng)器
B30A斷電、故障安全保持剎車設(shè)計(jì)用于在電機(jī)和剎車斷電時(shí)將負(fù)載保持不動(dòng)。這款緊湊型30mm剎車的保持轉(zhuǎn)矩為0.113 Nm(1磅英寸)。B30A通常安裝在電機(jī)后部。
特點(diǎn):
規(guī)格
制動(dòng)器數(shù)據(jù) 單位 12V 19V 24V 30V 施加電壓 VDC 12 19 24 30 保持轉(zhuǎn)矩 牛米 0.113 0.113 0.113 0.113 磅英寸 1.0 1.0 1.0 1.0 電流 A 0.33 0.21 0.17 0.13 電阻 歐姆 36 90 134 219 慣性 Kg-m2 1.0E-07 1.0E-07 1.0E-07 1.0E-07 盎司英寸秒平方 1.4E-05 1.4E-05 1.4E-05 1.4E-05 重量(質(zhì)量) Kg 0.0625 0.0625 0.0625 0.0625 磅 0.14 0.14 0.14 0.14
尺寸圖
推薦的制動(dòng)器數(shù)據(jù)表
B30A制動(dòng)器數(shù)據(jù)表 pdf