
DC040B系列電刷式換向直流電機(jī)是一個(gè)直徑為40 mm的單元,有6種長度可供選擇,連續(xù)輸出轉(zhuǎn)矩的范圍在0.017至0.081 Nm之間。
特點(diǎn):
特點(diǎn):
視頻:
如何創(chuàng)建直流電機(jī)曲線以及如何使用它們
什么時(shí)候應(yīng)該在直流電機(jī)應(yīng)用中使用變速箱?
規(guī)格 +
MOTOR DATA Units DC040B-1 DC040B-2 DC040B-3 DC040B-4 DC040B-5 DC040B-6 Max DC Terminal Voltage V 48 48 48 48 48 48 Max Speed (Mechanical) rpm 8000 8000 8000 8000 7000 7000 Continuous Stall Torque Nm 0.017 0.033 0.043 0.049 0.067 0.081 Continuous Stall Torque oz-in 2.4 4.7 6.1 6.9 9.5 12 Peak Torque (Maximum) Nm 0.086 0.20 0.26 0.32 0.40 0.50 Peak Torque (Maximum) oz-in 12 28 37 45 56 71 Rotor Inertia kg m2 0.0000019 0.0000032 0.0000042 0.0000056 0.0000071 0.0000085 Rotor Inertia oz-in-s2 0.00027 0.00046 0.00059 0.00079 0.0010 0.0012 Motor Weight g 200 250 290 340 390 440 Motor Weight oz 7.0 8.9 10 12 14 16 尺寸圖 +
性能曲線 +
DC040B-1速度轉(zhuǎn)矩性能曲線
S.O.A.C.= 連續(xù)工作的安全工作區(qū)域
DC040B-2速度轉(zhuǎn)矩性能曲線
S.O.A.C.= 連續(xù)工作的安全工作區(qū)域
DC040B-3速度轉(zhuǎn)矩性能曲線
S.O.A.C.= 連續(xù)工作的安全工作區(qū)域
DC040B-4速度轉(zhuǎn)矩性能曲線
S.O.A.C.= 連續(xù)工作的安全工作區(qū)域
DC040B-5速度轉(zhuǎn)矩性能曲線
S.O.A.C.= 連續(xù)工作的安全工作區(qū)域
DC040B-6速度轉(zhuǎn)矩性能曲線
S.O.A.C.= 連續(xù)工作的安全工作區(qū)域
注意:所有值均在25°C環(huán)境溫度下測定。 峰值是理論值,僅供參考。繞組性能數(shù)據(jù) +
Page-a164cb04-23af-4b5d-a03e- DC040B-1 Units Rated Voltage V 9.55 12.0 15.2 19.1 24.0 30.3 38.2 48.0 Rated Torque Nm 0.010 0.0099 0.0095 0.0094 0.0093 0.0092 0.0092 0.0092 Rated Torque oz-in 1.5 1.4 1.3 1.3 1.3 1.3 1.3 1.3 Rated Speed rpm 6020 6080 6230 6230 6260 6320 6300 6290 Rated Current A 1.4 1.1 0.83 0.65 0.51 0.40 0.32 0.25 Rated Power W 6.5 6.3 6.2 6.1 6.1 6.1 6.0 6.0 No Load Speed rpm 6930 6850 6910 6880 6890 6910 6880 6880 No Load Current A 0.40 0.32 0.25 0.20 0.16 0.13 0.099 0.079 Torque Constant Nm/A 0.0122 0.0156 0.0196 0.0247 0.0310 0.0391 0.0495 0.0622 Torque Constant oz-in/A 1.73 2.20 2.77 3.50 4.39 5.53 7.00 8.80 Voltage Constant V/krpm 1.28 1.63 2.05 2.59 3.25 4.09 5.18 6.51 Terminal Resistance Ω 1.25 1.93 2.99 4.70 7.38 11.6 18.5 29.2 Inductance mH 0.72 1.16 1.83 2.94 4.64 7.34 11.74 18.56 Peak Current A 7.6 6.2 5.1 4.1 3.3 2.6 2.1 1.6 Page-5059afae-0ccb-43ab-9ac3-3a8077b56b37 DC040B-2 Units Rated Voltage V 9.55 12.0 15.2 19.1 24.0 30.3 38.2 48.0 Rated Torque Nm 0.026 0.025 0.024 0.024 0.024 0.023 0.023 0.023 Rated Torque oz-in 3.6 3.5 3.4 3.4 3.3 3.3 3.3 3.3 Rated Speed rpm 5000 5100 5300 5310 5350 5360 5390 5390 Rated Current A 2.4 1.8 1.4 1.1 0.89 0.70 0.55 0.44 Rated Power W 13 13 13 13 13 13 13 13 No Load Speed rpm 5870 5810 5920 5870 5880 5860 5880 5880 No Load Current A 0.38 0.30 0.25 0.19 0.16 0.12 0.095 0.076 Torque Constant Nm/A 0.0148 0.0188 0.0234 0.0297 0.0372 0.0472 0.0593 0.0746 Torque Constant oz-in/A 2.10 2.66 3.31 4.21 5.27 6.68 8.40 10.6 Voltage Constant V/krpm 1.55 1.97 2.45 3.11 3.90 4.94 6.21 7.81 Terminal Resistance Ω 0.720 1.08 1.63 2.53 3.94 6.21 9.78 15.4 Inductance mH 0.52 0.84 1.29 2.08 3.29 5.27 8.32 13.16 Peak Current A 13 11 9.3 7.5 6.1 4.9 3.9 3.1 Page-0618228e-7b21-4ca1-8d56-7e936331bf3c DC040B-3 Units Rated Voltage V 9.55 12.0 15.2 19.1 24.0 30.3 38.2 48.0 Rated Torque Nm 0.035 0.034 0.034 0.033 0.033 0.033 0.032 0.032 Rated Torque oz-in 5.0 4.9 4.8 4.7 4.7 4.6 4.6 4.6 Rated Speed rpm 5030 5170 5280 5450 5430 5480 5490 5490 Rated Current A 3.2 2.5 1.9 1.5 1.2 0.95 0.75 0.59 Rated Power W 19 19 19 19 19 19 19 19 No Load Speed rpm 6050 6020 6000 6090 6030 6050 6040 6030 No Load Current A 0.41 0.33 0.26 0.21 0.17 0.13 0.11 0.081 Torque Constant Nm/A 0.0144 0.0182 0.0232 0.0287 0.0365 0.0459 0.0581 0.0731 Torque Constant oz-in/A 2.04 2.58 3.29 4.07 5.17 6.50 8.22 10.3 Voltage Constant V/krpm 1.51 1.91 2.43 3.01 3.82 4.81 6.08 7.65 Terminal Resistance Ω 0.560 0.830 1.26 1.89 2.96 4.62 7.30 11.5 Inductance mH 0.39 0.63 1.02 1.56 2.51 3.97 6.35 10.04 Peak Current A 17 14 12 10 8.1 6.6 5.2 4.2 Page-5ad6c08b-c90f-430f-973d-60f53e92b7ac DC040B-4 Units Rated Voltage V 9.55 12.0 15.2 19.1 24.0 30.3 38.2 48.0 Rated Torque Nm 0.040 0.038 0.037 0.037 0.036 0.036 0.036 0.036 Rated Torque oz-in 5.6 5.4 5.3 5.2 5.1 5.1 5.0 5.0 Rated Speed rpm 5160 5480 5640 5660 5810 5810 5850 5820 Rated Current A 3.7 2.9 2.2 1.7 1.4 1.1 0.86 0.68 Rated Power W 22 22 22 22 22 22 22 22 No Load Speed rpm 6180 6290 6290 6220 6320 6280 6310 6260 No Load Current A 0.47 0.38 0.30 0.24 0.19 0.15 0.12 0.094 Torque Constant Nm/A 0.0141 0.0175 0.0222 0.0282 0.0349 0.0443 0.0557 0.0705 Torque Constant oz-in/A 2.00 2.47 3.14 3.99 4.94 6.27 7.88 9.98 Voltage Constant V/krpm 1.48 1.83 2.32 2.95 3.65 4.64 5.83 7.38 Terminal Resistance Ω 0.480 0.680 1.02 1.56 2.37 3.72 5.83 9.23 Inductance mH 0.33 0.51 0.82 1.33 2.05 3.30 5.21 8.35 Peak Current A 20 18 15 12 10 8.1 6.6 5.2 Page-cf68c7fe-19a7-4b30-ad42-5d89c572f912 DC040B-5 Units Rated Voltage V 9.55 12.0 15.2 19.1 24.0 30.3 38.2 48.0 Rated Torque Nm 0.059 0.057 0.056 0.056 0.055 0.055 0.055 0.055 Rated Torque oz-in 8.3 8.1 8.0 7.9 7.8 7.8 7.8 7.8 Rated Speed rpm 3730 3980 4090 4110 4210 4230 4250 4230 Rated Current A 4.0 3.2 2.5 1.9 1.6 1.2 0.96 0.76 Rated Power W 23 24 24 24 24 24 24 24 No Load Speed rpm 4720 4810 4800 4750 4820 4800 4810 4780 No Load Current A 0.40 0.33 0.26 0.21 0.17 0.13 0.11 0.081 Torque Constant Nm/A 0.0185 0.0229 0.0291 0.0370 0.0458 0.0582 0.0731 0.0925 Torque Constant oz-in/A 2.62 3.25 4.12 5.23 6.49 8.24 10.4 13.1 Voltage Constant V/krpm 1.94 2.40 3.05 3.87 4.80 6.09 7.66 9.69 Terminal Resistance Ω 0.500 0.710 1.07 1.64 2.49 3.91 6.14 9.72 Inductance mH 0.43 0.66 1.06 1.72 2.63 4.24 6.70 10.70 Peak Current A 19 17 14 12 9.6 7.7 6.2 4.9 Page-a60d5681-9623-43fd-ae05-59c348208dba DC040B-6 Units Rated Voltage V 12.0 15.2 19.1 24.0 30.3 38.2 48.0 48.0 Rated Torque Nm 0.071 0.070 0.069 0.068 0.068 0.068 0.068 0.072 Rated Torque oz-in 10 9.9 9.8 9.7 9.6 9.6 9.6 10 Rated Speed rpm 4260 4540 4590 4590 4730 4730 4720 3390 Rated Current A 4.2 3.3 2.6 2.0 1.6 1.3 1.0 0.85 Rated Power W 32 33 33 33 34 34 33 26 No Load Speed rpm 5210 5330 5290 5220 5330 5310 5270 4170 No Load Current A 0.37 0.30 0.24 0.19 0.15 0.12 0.092 0.069 Torque Constant Nm/A 0.0212 0.0263 0.0333 0.0424 0.0524 0.0664 0.0840 0.106 Torque Constant oz-in/A 3.00 3.72 4.72 6.00 7.42 9.40 11.9 15.0 Voltage Constant V/krpm 2.22 2.75 3.49 4.44 5.49 6.95 8.80 11.1 Terminal Resistance Ω 0.550 0.790 1.20 1.85 2.82 4.45 6.98 11.1 Inductance mH 0.49 0.75 1.21 1.97 3.01 4.85 7.67 12.28 Peak Current A 22 19 16 13 11 8.6 6.9 4.3 編碼器 +
E30C&E30D編碼器
E30C和E30D光學(xué)增量編碼器專為批量OEM精密運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用而設(shè)計(jì),是推薦用于DC040B的編碼器。E30結(jié)構(gòu)緊湊,尺寸僅為30 mm x 8 mm,可提供各種輸出、分辨率和連接解決方案。
特點(diǎn):
規(guī)格編碼器數(shù)據(jù) 符號 單位 E30C E30D 可用的分辨率 - - 200、250、256、400、500 500、512、1000、1024、2000、2048 輸出 - - 2通道正交 帶索引的2通道正交 輸出接口 - - TTL兼容 TTL兼容 電源電壓 Vcc VDC 4.5至5.5 4.5至5.5 電源電流 Icc mA 20 20 高電平輸出電壓 VOH V 最小2.4 最小2.4 低電平輸出電壓 VOL V 0.4 0.4 工作頻率 f kHz 40 (200-500 CPR) 55 (500-512 CPR) 110 (1000-1024 CPR) 220 (2000-2048 CPR) 工作溫度 θ °C -20至+85 -20至+85 編碼器重量(質(zhì)量) WE 盎司 0.2 0.2 g 5.6 5.6
尺寸圖
連接圖引腳 顏色 E30C E30D E30C1 E30D1 1 黑色 編碼器接地 編碼器接地 2 白色 Vcc Vcc 3 綠色/白色 - - 索引I? 4 - - - 5 藍(lán)色/白色 - 通道A? 6 藍(lán)色 通道A 通道A 7 紫色 通道B 通道B 8 紫色/白色 - 通道B? 9 綠色 - 索引 - 索引 10 綠色/黃色 電機(jī)接地 電機(jī)接地 E30C1 & E30D1: 可選的差分LD接頭以灰色顯示
推薦的編碼器數(shù)據(jù)表
E30C/D編碼器數(shù)據(jù)表 pdf
備用編碼器數(shù)據(jù)表
E30A/B編碼器數(shù)據(jù)表 pdf齒輪箱 +
G30A齒輪
G30A是一款30毫米的行星齒輪變速箱,適用于直流有刷和無刷伺服電機(jī)應(yīng)用。G30A有的效率、最小的間隙以及更小的機(jī)械尺寸,還有圓形和方形安裝端蓋配置可供選擇。
特點(diǎn):
規(guī)格齒輪數(shù)據(jù) 單位 G30A
4:1G30A
6:1G30A
16:1G30A
24:1G30A
36:1G30A
64:1G30A
96:1負(fù)載 牛米 2.47 2.47 3.53 3.53 3.53 6.5 6.5 盎司英寸 350 350 500 500 500 920 920 重量(質(zhì)量) g 110.6 110.6 124.7 124.7 124.7 138.9 138.9 盎司 3.9 3.9 4.4 4.4 4.4 4.9 4.9 長度(LG) mm 32.64 32.64 38.48 38.48 38.48 44.32 44.32 英寸 1.285 1.285 1.515 1.515 1.515 1.745 1.745 級 - 1 1 2 2 2 3 3 比率 - 4/1 6/1 16/1 24/1 36/1 64/1 96/1 效率 - 0.9 0.9 0.81 0.81 0.81 0.73 0.73 軸旋轉(zhuǎn) - CW CW CW CW CW CW CW
齒輪數(shù)據(jù) 單位 G30A
144:1G30A
216:1G30A
256:1G30A
384:1G30A
576:1G30A
864:1G30A
1296:1負(fù)載 牛米 6.5 6.5 8.83 8.83 8.83 8.83 8.83 盎司英寸 920 920 1250 1250 1250 1250 1250 重量(質(zhì)量) g 138.9 138.9 155.9 155.9 155.9 155.9 155.9 盎司 4.9 4.9 5.5 5.5 5.5 5.5 5.5 長度(LG) mm 44.32 44.32 50.17 50.17 50.17 50.17 50.17 英寸 1.745 1.745 1.975 1.975 1.975 1.975 1.975 級 - 3 3 4 4 4 4 4 比率 - 144/1 216/1 256/1 384/1 576/1 864/1 1296/1 效率 - 0.73 0.73 0.66 0.66 0.66 0.66 0.66 軸旋轉(zhuǎn) - CW CW CW CW CW CW CW
尺寸圖
組合長度G30A齒輪電機(jī) 電機(jī) 長度LGM mm 平臺(tái) 1 2 3 4 DC040B-1 79.1 84.9 90.8 96.6 DC040B-2 88.6 94.4 100.3 106.1 DC040B-3 93.7 99.5 105.4 111.2 DC040B-4 101.3 107.1 113.0 118.8 DC040B-5 110.2 116.0 121.9 127.7 DC040B-6 117.8 123.6 129.5 135.3
G51A齒輪
G51A是一款經(jīng)濟(jì)型51毫米偏置直齒變速箱,適用于較低扭矩的應(yīng)用。有刷電機(jī)有廣泛的燒結(jié)鋼齒輪組合可供選擇,以滿足不同的減速要求。G51A還有適合更高輸出負(fù)載的高扭矩或?qū)捗纨X輪。
特點(diǎn): 可選:
G51A標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格齒輪數(shù)據(jù) 單位 G51A
5.9:1G51A
11.5:1G51A
19.7:1G51A
38.3:1G51A
65.5:1G51A
127.8:1負(fù)載 牛米 1.236 1.236 1.236 1.236 1.236 1.236 盎司英寸 175 175 175 175 175 175 重量(質(zhì)量) g 167.3 167.3 177.5 177.5 187.7 187.7 盎司 5.9 2.9 6.26 6.26 6.62 6.62 長度(LG) mm 34.9 34.9 34.9 34.9 34.9 34.9 英寸 1.373 1.373 1.373 1.373 1.373 1.373 級 - 1 1 1 1 1 1 比率 - 5.9:1 11.5:1 19.7:1 38.3:1 65.5:1 127.8:1 效率 - 0.81 0.81 0.73 0.73 0.66 0.66 軸旋轉(zhuǎn) - CW CW CCW CCW CW CW 齒輪數(shù)據(jù) 單位 G51A
218.4:1G51A
425.9:1G51A
728.1:1G51A
1419.8:1G51A
2426.9:1G51A
4732.5:1負(fù)載 牛米 1.236 1.236 1.236 1.236 1.236 1.236 盎司英寸 175 175 175 175 175 175 重量(質(zhì)量) g 197.9 197.9 208.1 208.1 231.9 231.9 盎司 6.98 6.98 7.34 7.34 8.18 8.18 長度(LG) mm 34.9 34.9 34.9 34.9 38.8 38.8 英寸 1.373 1.373 1.373 1.373 1.528 1.528 級 - 1 1 1 1 2 2 比率 - 218.4:1 425.9:1 1419.8:1 2426.9:1 4732.5:1 效率 - 0.59 0.59 0.53 0.53 0.48 0.48 軸旋轉(zhuǎn) - CCW CCW CW CW CCW CCW
G51A高轉(zhuǎn)矩規(guī)格齒輪數(shù)據(jù) 單位 G51A-HT
5.9:1G51A-HT
11.5:1G51A-HT
19.7:1G51A-HT
38.3:1G51A-HT
65.5:1G51A-HT
127.8:1負(fù)載 牛米 2.118 2.118 2.118 2.118 2.118 2.118 盎司英寸 300 300 300 300 300 300 重量(質(zhì)量) g 167.30 167.3 177.5 177.5 187.7 187.7 盎司 5.90 5.9 6.26 6.26 6.62 6.62 長度(LG) mm 34.9 34.9 34.9 34.9 34.9 34.9 英寸 1.373 1.373 1.373 1.373 1.373 1.373 級 - 1 1 1 1 1 1 比率 - 5.9:1 11.5:1 19.7:1 38.3:1 65.5:1 127.8:1 效率 - 0.81 0.81 0.73 0.73 0.66 0.66 軸旋轉(zhuǎn) - CW CW CCW CCW CW CW 剎車 +
B30A剎車
B30A斷電、故障安全保持剎車設(shè)計(jì)用于在電機(jī)和剎車斷電時(shí)將負(fù)載保持不動(dòng)。這款緊湊型30mm剎車的保持轉(zhuǎn)矩為0.113 Nm(1磅英寸)。B30A通常安裝在電機(jī)后部。
特點(diǎn):
顯著特征
剎車數(shù)據(jù) 單位 12V 19V 24V 30V 施加電壓 VDC 12 19 24 30 保持轉(zhuǎn)矩 牛米 0.113 0.113 0.113 0.113 磅英寸 1.0 1.0 1.0 1.0 電流 A 0.33 0.21 0.17 0.13 電阻 歐姆 36 90 134 219 慣性 Kg-m2 1.0E-07 1.0E-07 1.0E-07 1.0E-07 盎司英寸秒平方 1.4E-05 1.4E-05 1.4E-05 1.4E-05 重量(質(zhì)量) Kg 0.0625 0.0625 0.0625 0.0625 磅 0.14 0.14 0.14 0.14
尺寸圖
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