
DC030B系列電刷式換向直流電機(jī)是一個(gè)直徑為30 mm的單元,有3種長(zhǎng)度可供選擇,連續(xù)輸出轉(zhuǎn)矩的范圍在0.0113至0.0184 Nm之間。
特點(diǎn):
特點(diǎn):
視頻:
如何創(chuàng)建直流電機(jī)曲線以及如何使用它們
什么時(shí)候應(yīng)該在直流電機(jī)應(yīng)用中使用變速箱?
規(guī)格 +
MOTOR DATA Units DC030B-1 DC030B-2 DC030B-3 Max DC Terminal Voltage V 48 48 48 Max Speed (Mechanical) rpm 10000 10000 10000 Continuous Stall Torque Nm 0.011 0.014 0.018 Continuous Stall Torque oz-in 1.6 2.0 2.6 Peak Torque (Maximum) Nm 0.045 0.065 0.10 Peak Torque (Maximum) oz-in 6.4 9.2 15 Rotor Inertia kg m2 0. 0.0000012 0.0000016 Rotor Inertia oz-in-s2 0.00014 0.00017 0.00023 Motor Weight g 130 140 160 Motor Weight oz 4.7 5.1 5.8 尺寸圖 +
性能曲線 +
DC030B-1速度轉(zhuǎn)矩性能曲線
S.O.A.C.= 連續(xù)工作的安全工作區(qū)域
DC030B-2速度轉(zhuǎn)矩性能曲線
S.O.A.C.= 連續(xù)工作的安全工作區(qū)域
DC030B-3速度轉(zhuǎn)矩性能曲線
S.O.A.C.= 連續(xù)工作的安全工作區(qū)域
注意:所有值均在25°C環(huán)境溫度下測(cè)定。 峰值是理論值,僅供參考。繞組性能數(shù)據(jù) +
Page-400504a7-c08a-4a01-aa2c-44c9f37bf3af DC030B-1 Units Rated Voltage V 9.55 12.0 15.2 19.1 24.0 30.3 38.2 48.0 Rated Torque Nm 0.0082 0.0081 0.008 0.0079 0.0080 0.0079 0.0079 0.0079 Rated Torque oz-in 1.2 1.1 1.1 1.1 1.1 1.1 1.1 1.1 Rated Speed rpm 5810 5940 6120 6100 6050 6110 6110 6100 Rated Current A 1.2 0.93 0.74 0.58 0.46 0.36 0.29 0.23 Rated Power W 5.0 5.0 5.1 5.1 5.0 5.1 5.0 5.0 No Load Speed rpm 7630 7710 7810 7740 7700 7730 7700 7700 No Load Current A 0.30 0.25 0.20 0.16 0.13 0.096 0.076 0.061 Torque Constant Nm/A 0.0110 0.0137 0.0171 0.0217 0.0274 0.0345 0.0436 0.0548 Torque Constant oz-in/A 1.56 1.93 2.42 3.07 3.88 4.88 6.18 7.76 Voltage Constant V/krpm 1.15 1.43 1.79 2.27 2.87 3.61 4.57 5.74 Terminal Resistance Ω 2.01 3.10 4.81 7.61 12.1 19.1 30.3 48.0 Inductance mH 1.00 1.57 2.45 3.93 6.27 9.92 15.88 25.07 Peak Current A 4.8 3.9 3.2 2.5 2.0 1.6 1.3 1.0 Page-eac54d72-31bc-4c23-b4df-d203b84fc9a3 DC030B-2 Units Rated Voltage V 9.55 12.0 15.2 19.1 24.0 30.3 38.2 48.0 Rated Torque Nm 0.010 0.010 0.0099 0.0099 0.0098 0.0098 0.0097 0.0098 Rated Torque oz-in 1.5 1.4 1.4 1.4 1.4 1.4 1.4 1.4 Rated Speed rpm 6520 6590 6790 6890 6840 6870 6890 6840 Rated Current A 1.5 1.2 0.90 0.72 0.57 0.45 0.35 0.28 Rated Power W 7.0 7.0 7.0 7.1 7.0 7.0 7.0 7.0 No Load Speed rpm 8100 8060 8120 8230 8130 8150 8140 8100 No Load Current A 0.34 0.27 0.21 0.17 0.14 0.11 0.084 0.066 Torque Constant Nm/A 0.0105 0.0133 0.0167 0.0207 0.0264 0.0332 0.0419 0.0530 Torque Constant oz-in/A 1.49 1.88 2.37 2.93 3.73 4.71 5.94 7.51 Voltage Constant V/krpm 1.10 1.39 1.75 2.17 2.76 3.48 4.39 5.55 Terminal Resistance Ω 1.40 2.17 3.34 5.20 8.24 13.1 20.6 32.9 Inductance mH 0.73 1.17 1.82 2.85 4.57 7.29 11.55 18.47 Peak Current A 6.8 5.5 4.6 3.7 2.9 2.3 1.9 1.5 Page-752e5265-6dd7-4fd4-ba08-60e6dc85385f DC030B-3 Units Rated Voltage V 9.55 12.0 15.2 19.1 24.0 30.3 38.2 48.0 Rated Torque Nm 0.013 0.012 0.012 0.012 0.011 0.011 0.011 0.011 Rated Torque oz-in 1.8 1.7 1.7 1.6 1.6 1.6 1.6 1.6 Rated Speed rpm 8500 8850 9020 9080 9170 9350 9310 9260 Rated Current A 2.1 1.7 1.3 0.99 0.79 0.63 0.49 0.39 Rated Power W 11 11 11 11 11 11 11 11 No Load Speed rpm 9830 9960 9930 9900 9940 10000 10000 9970 No Load Current A 0.45 0.36 0.29 0.23 0.18 0.15 0.12 0.090 Torque Constant Nm/A 0.00876 0.0109 0.0138 0.0175 0.0219 0.0272 0.0346 0.0436 Torque Constant oz-in/A 1.24 1.54 1.96 2.47 3.10 3.85 4.90 6.18 Voltage Constant V/krpm 0.917 1.14 1.45 1.83 2.29 2.85 3.62 4.57 Terminal Resistance Ω 0.790 1.17 1.80 2.79 4.33 6.75 10.7 17.0 Inductance mH 0.37 0.58 0.94 1.50 2.34 3.65 5.86 9.35 Peak Current A 12 10 8.4 6.8 5.5 4.5 3.6 2.8 編碼器 +
E30C&E30D編碼器
E30C和E30D光學(xué)增量編碼器專為批量OEM精密運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用而設(shè)計(jì),是推薦用于DC030B的編碼器。E30結(jié)構(gòu)緊湊,尺寸僅為30 mm x 8 mm,可提供各種輸出、分辨率和連接解決方案。
特點(diǎn):
規(guī)格編碼器數(shù)據(jù) 符號(hào) 單位 E30C E30D 可用的分辨率 - - 200、250、256、400、500 500、512、1000、1024、2000、2048 輸出 - - 2通道正交 帶索引的2通道正交 輸出接口 - - TTL兼容 TTL兼容 電源電壓 Vcc VDC 4.5至5.5 4.5至5.5 電源電流 Icc mA 20 20 高電平輸出電壓 VOH V 最小2.4 最小2.4 低電平輸出電壓 VOL V 0.4 0.4 工作頻率 f kHz 40 (200-500 CPR) 55 (500-512 CPR) 110 (1000-1024 CPR) 220 (2000-2048 CPR) 工作溫度 θ °C -20至+85 -20至+85 編碼器重量(質(zhì)量) WE 盎司 0.2 0.2 g 5.6 5.6
尺寸圖
連接圖引腳 顏色 E30C E30D E30C1 E30D1 1 黑色 編碼器接地 編碼器接地 2 白色 Vcc Vcc 3 綠色/白色 - - 索引I? 4 - - - 5 藍(lán)色/白色 - 通道A? 6 藍(lán)色 通道A 通道A 7 紫色 通道B 通道B 8 紫色/白色 - 通道B? 9 綠色 - 索引 - 索引 10 綠色/黃色 電機(jī)接地 電機(jī)接地 E30C1 & E30D1: 可選的差分LD接頭以灰色顯示
推薦的編碼器數(shù)據(jù)表
E30C/D編碼器數(shù)據(jù)表 pdf
備用編碼器數(shù)據(jù)表
E30A/B編碼器數(shù)據(jù)表 pdf齒輪箱 +
G30A齒輪
G30A是一款30毫米的行星齒輪變速箱,適用于直流有刷和無刷伺服電機(jī)應(yīng)用。G30A有的效率、最小的間隙以及更小的機(jī)械尺寸,還有圓形和方形安裝端蓋配置可供選擇。
特點(diǎn):
規(guī)格齒輪數(shù)據(jù) 單位 G30A
4:1G30A
6:1G30A
16:1G30A
24:1G30A
36:1G30A
64:1G30A
96:1負(fù)載 牛米 2.47 2.47 3.53 3.53 3.53 6.5 6.5 盎司英寸 350 350 500 500 500 920 920 重量(質(zhì)量) g 110.6 110.6 124.7 124.7 124.7 138.9 138.9 盎司 3.9 3.9 4.4 4.4 4.4 4.9 4.9 長(zhǎng)度(LG) mm 32.64 32.64 38.48 38.48 38.48 44.32 44.32 英寸 1.285 1.285 1.515 1.515 1.515 1.745 1.745 級(jí) - 1 1 2 2 2 3 3 比率 - 4/1 6/1 16/1 24/1 36/1 64/1 96/1 效率 - 0.90 0.90 0.81 0.81 0.81 0.73 0.73 軸旋轉(zhuǎn) - CW CW CW CW CW CW CW
齒輪數(shù)據(jù) 單位 G30A
144:1G30A
216:1G30A
256:1G30A
384:1G30A
576:1G30A
864:1G30A
1296:1負(fù)載 牛米 6.5 6.5 8.83 8.83 8.83 8.83 8.83 盎司英寸 920 920 1250 1250 1250 1250 1250 重量(質(zhì)量) g 138.9 138.9 155.9 155.9 155.9 155.9 155.9 盎司 4.9 4.9 5.5 5.5 5.5 5.5 5.5 長(zhǎng)度(LG) mm 44.32 44.32 50.17 50.17 50.17 50.17 50.17 英寸 1.745 1.745 1.975 1.975 1.975 1.975 1.975 級(jí) - 3 3 4 4 4 4 4 比率 - 144/1 216/1 256/1 384/1 576/1 864/1 1296/1 效率 - 0.73 0.73 0.66 0.66 0.66 0.66 0.66 軸旋轉(zhuǎn) - CW CW CW CW CW CW CW
尺寸圖
組合長(zhǎng)度G30A齒輪電機(jī) 電機(jī) 長(zhǎng)度LGM mm 平臺(tái) 1 2 3 4 DC030B-1 85.2 91.1 96.9 102.7 DC030B-2 88.4 94.2 100.1 105.9 DC030B-3 94.7 100.6 106.4 112.3
G35A齒輪
G35A是一款經(jīng)濟(jì)型35毫米偏置直齒變速箱,適用于較低扭矩的應(yīng)用。有刷電機(jī)有廣泛的燒結(jié)鋼齒輪組合可供選擇,以滿足不同的減速要求。G35A還有適合更高輸出負(fù)載的高扭矩或?qū)捗纨X輪。
特點(diǎn):
選項(xiàng):
G35A標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格齒輪數(shù)據(jù) 單位 G35A
6.3:1G35A
9.9:1G35A
19.5:1G35A
30.9:1G35A
60.5:1G35A
95.9:1負(fù)載 牛米 0.706 0.706 0.706 0.706 0.706 0.706 盎司英寸 100 100 100 100 100 100 重量(質(zhì)量) g 66.6 70.6 70.6 74.3 74.3 78.2 盎司 2.4 2.5 2.5 2.6 2.6 2.76 長(zhǎng)度(LG) mm 24.6 24.6 24.6 24.6 24.6 24.6 英寸 0.97 0.97 0.97 0.97 0.97 0.968 級(jí) - 1 1 1 1 1 1 比率 - 6.3:1 9.9:1 19.5:1 30.9:1 60.5:1 95.9:1 效率 - 0.81 0.73 0.73 0.66 0.66 0.57 軸旋轉(zhuǎn) - CW CCW CCW CW CW CCW 齒輪數(shù)據(jù) 單位 G35A
187.7:1G35A
297.5:1G35A
581.8:1G35A
922.3:1G35A
1803.6:1負(fù)載 牛米 0.706 0.706 0.706 0.706 0.706 盎司英寸 100 100 100 100 100 重量(質(zhì)量) g 78.2 88.2 88.2 92.1 92.1 盎司 2.76 3.11 3.11 3.25 3.25 長(zhǎng)度(LG) mm 24.6 29.6 29.6 29.6 29.6 英寸 0.968 1.164 1.164 1.164 1.164 級(jí) - 1 2 2 2 2 比率 - 187.7:1 297.5:1 581.8:1 922.3:1 1803.6:1 效率 - 0.59 0.53 0.53 0.48 0.48 軸旋轉(zhuǎn) - CCW CW CW CCW CCW
G35A高轉(zhuǎn)矩規(guī)格齒輪數(shù)據(jù) 單位 G35A-HT
9.9:1G35A-HT
19.5:1G35A-HT
30.9:1G35A-HT
60.5:1G35A-HT
95.9:1牛米 1.130 1.130 1.130 1.130 1.130 盎司英寸 160 160 160 160 160 重量(質(zhì)量) g 70.6 70.6 74.3 74.3 78.2 盎司 2.49 2.49 2.62 2.62 2.76 長(zhǎng)度(LG) mm 24.6 24.6 24.6 24.6 24.6 英寸 0.968 0.968 0.968 0.968 0.968 級(jí) - 1 1 1 1 1 比率 - 9.9:1 19.5:1 30.9:1 60.5:1 95.9:1 效率 - 0.73 0.73 0.66 0.66 0.59 軸旋轉(zhuǎn) - CCW CCW CW CW CCW 齒輪數(shù)據(jù) 單位 G35A-HT
187.7:1G35A-HT
297.5:1G35A-HT
581.8:1G35A-HT
922.3:1G35A-HT
1803.6:1負(fù)載 牛米 1.130 1.130 1.130 1.130 1.130 盎司英寸 160 160 160 160 160 重量(質(zhì)量) g 78.2 88.2 88.2 92.1 92.1 盎司 2.76 3.11 3.11 3.25 3.25 長(zhǎng)度(LG) mm 24.6 29.6 29.6 29.6 29.6 英寸 0.968 1.164 1.164 1.164 1.164 級(jí) - 1 2 2 2 2 比率 - 187.7:1 297.5:1 581.8:1 922.3:1 1803.6:1 效率 - 0.59 0.53 0.53 0.48 0.48 軸旋轉(zhuǎn) - CCW CW CW CCW CCW
G35A寬面規(guī)格齒輪數(shù)據(jù) 單位 G35A-WF
9.9:1G35A-WF
19.5:1G35A-WF
30.9:1G35A-WF
60.5:1G35A-WF
95.9:1負(fù)載 牛米 1.236 1.236 1.236 1.236 1.236 盎司英寸 175 175 175 175 175 重量(質(zhì)量) g 70.6 70.6 74.3 74.3 78.2 盎司 2.49 2.49 2.62 2.62 2.76 長(zhǎng)度(LG) mm 24.6 24.6 24.6 24.6 24.6 英寸 0.968 0.968 0.968 0.968 0.968 級(jí) - 1 1 1 1 1 比率 - 9.9:1 19.5:1 30.9:1 60.5:1 95.9:1 效率 - 0.73 0.73 0.66 0.66 0.59 軸旋轉(zhuǎn) - CCW CCW CW CW CCW 齒輪數(shù)據(jù) 單位 G35A-WF
187.7:1G35A-WF
297.5:1G35A-WF
581.8:1G35A-WF
922.3:1G35A-WF
1803.6:1負(fù)載 牛米 1.236 1.236 1.236 1.236 1.236 盎司英寸 175 175 175 175 175 重量(質(zhì)量) g 78.2 88.2 88.2 92.1 92.1 盎司 2.76 3.11 3.11 3.25 3.25 長(zhǎng)度(LG) mm 24.6 29.6 29.6 29.6 29.6 英寸 0.968 1.164 1.164 1.164 1.164 級(jí) - 1 2 2 2 2 比率 - 187.7:1 297.5:1 581.8:1 922.3:1 1803.6:1 效率 - 0.59 0.53 0.53 0.48 0.48 軸旋轉(zhuǎn) - CCW CW CW CCW CCW
尺寸圖
推薦的變速箱數(shù)據(jù)表
G35A齒輪電機(jī)(標(biāo)準(zhǔn)、高扭矩、寬面型)
組合長(zhǎng)度
電機(jī) 長(zhǎng)度LGM mm 平臺(tái) 1 2 DC030B-1 75.6 80.4 DC030B-2 78.8 83.6 DC030B-3 85.2 90.0
G30A變速箱數(shù)據(jù)表 pdf
G35A直齒標(biāo)準(zhǔn)/高扭矩/寬面型變速箱數(shù)據(jù)表 pdf"剎車 +
B30A剎車
B30A斷電、故障安全保持剎車設(shè)計(jì)用于在電機(jī)和剎車斷電時(shí)將負(fù)載保持不動(dòng)。這款緊湊型30mm剎車的保持轉(zhuǎn)矩為0.113 Nm(1磅英寸)。B30A通常安裝在電機(jī)后部。
特點(diǎn):
顯著特征
剎車數(shù)據(jù) 單位 12V 19V 24V 30V 施加電壓 VDC 12 19 24 30 保持轉(zhuǎn)矩 牛米 0.113 0.113 0.113 0.113 磅英寸 1.0 1.0 1.0 1.0 電流 A 0.33 0.21 0.17 0.13 電阻 歐姆 36 90 134 219 慣性 Kg-m2 1.0E-07 1.0E-07 1.0E-07 1.0E-07 盎司英寸秒平方 1.4E-05 1.4E-05 1.4E-05 1.4E-05 重量(質(zhì)量) Kg 0.0625 0.0625 0.0625 0.0625 磅 0.14 0.14 0.14 0.14
尺寸圖
推薦的剎車數(shù)據(jù)表
B30A剎車數(shù)據(jù)表 pdf