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某985大學(xué)KUKA機(jī)器人參數(shù)化搬運(yùn)工作站2

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案例描述：某985大學(xué)需求KUKA機(jī)器人參數(shù)化設(shè)置項(xiàng)目集成，要求指標(biāo)如下：　1.要求處理器能滿足高效性和準(zhǔn)確性，可用于智能算法和多機(jī)器人協(xié)作實(shí)驗(yàn)；2.要求機(jī)器人可在粗糙地面運(yùn)動(dòng)，配置有鋰聚合電池2塊和智能充電器；3.要求功能具有可擴(kuò)展性，通過(guò)外圍總線，可以進(jìn)行功能開(kāi)發(fā)和擴(kuò)展，可以插入CF卡，支持WIFI，藍(lán)牙，以及額外的存儲(chǔ)空間

詳細(xì)介紹

　案例描述：某985大學(xué)需求KUKA機(jī)器人參數(shù)化設(shè)置項(xiàng)目集成，要求指標(biāo)如下：

　       

1.要求處理器能滿足高效性和準(zhǔn)確性，可用于智能算法和多機(jī)器人協(xié)作實(shí)驗(yàn)；

2.要求機(jī)器人可在粗糙地面運(yùn)動(dòng)，配置有鋰聚合電池2塊和智能充電器；

3.要求功能具有可擴(kuò)展性，通過(guò)外圍總線，可以進(jìn)行功能開(kāi)發(fā)和擴(kuò)展，可以插入CF卡，支持WIFI，藍(lán)牙，以及額外的存儲(chǔ)空間。

4.要求機(jī)器人擁有標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式LINUX操作系統(tǒng)，可以通過(guò)MATLAB，LABVIEW，或者其它任何支持串口操作的開(kāi)發(fā)工具來(lái)完成對(duì)它的編程控制；

5.要求裝有用于障礙檢測(cè)的紅外傳感器和遠(yuǎn)距離障礙物檢測(cè)的超聲傳感器。

6.要求具備高精度伺服電機(jī)保證機(jī)器人移動(dòng)的準(zhǔn)確性和高效性，要求電動(dòng)機(jī)有2個(gè)直流有刷伺服電機(jī)，集成了增量編碼器。

7.要求機(jī)器人可以添加多種傳感器，如藍(lán)牙通信模塊、無(wú)線攝像頭、激光傳感器、小型機(jī)械手臂等；

8.視覺(jué)擴(kuò)展模塊：要求具有智能移動(dòng)平臺(tái)專用的USB攝像頭,可以彩色攝像，可用于機(jī)器人視覺(jué)算法的開(kāi)發(fā)以及相關(guān)實(shí)驗(yàn)；

9.加速計(jì)：沿X、Y和Z 座標(biāo)的3D加速計(jì)；

10.揚(yáng)聲器：可播放常見(jiàn)的幾種視頻格式文件；

11.數(shù)據(jù)連接器：要求具有控制臺(tái)端口，TTL連接器，USB 設(shè)備接口用于連接電腦。同時(shí)機(jī)器人和計(jì)算機(jī)，機(jī)器人和機(jī)器人之間可以通過(guò)無(wú)線連接來(lái)交流；

12.遙控：遙控指令通過(guò)紅外接收器傳遞；

13.程序：可用C程序語(yǔ)言，或能提供其他的編程軟件并負(fù)責(zé)前期技術(shù)培訓(xùn)；

14.材質(zhì)：全金屬；

15.尺寸：長(zhǎng)寬高：約32*32*20cm；


16.重量：約4kg；

17.機(jī)器人速度：**: 0.6 m/s；0.38 m/s （使用恢復(fù)出廠設(shè)置PID速度控制器）

最小: 0.005 m/s （使用恢復(fù)出廠設(shè)置PID速度控制器）。







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