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山東天河科技股份有限公司
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更新時間：2023-08-06 10:39:33瀏覽次數(shù)：281次
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采煤工作面超前支護(hù)段目前多由人工完成，職工勞動強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低，作業(yè)過程存在安全風(fēng)險。搬運機(jī)器人能夠代替人工進(jìn)行單體支柱等搬運工作大大降低了職工勞動強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率，實現(xiàn)了減人增效。
1. 采用磷酸鐵鋰電池動力系統(tǒng)，解決了柴油機(jī)、鉛酸電池污染的問題 。
2. 消除在井下作業(yè)時設(shè)備供電電纜來回拖拽的安全隱患。
3. 設(shè)備寬度 0.7m，結(jié)構(gòu)緊湊，適應(yīng)性強(qiáng) 。
4. 采用多級、多維度機(jī)械臂機(jī)構(gòu)，動作靈活 。
5. 采用遠(yuǎn)程遙控裝置，可在 30m 內(nèi)遠(yuǎn)程操控行走，操作安全方便。
項目 | 單位 | 參數(shù) | |
整機(jī) | 抓舉臂數(shù)量 | - | 1 |
適應(yīng)最小巷道斷面 | m2 | 1.6 | |
最小工作范圍（寬×高） | mm | 800×2000 | |
運行狀態(tài)外形尺寸 （長×寬×高） | mm | 2700×700×1200（±20） | |
整機(jī)重量 | kg | 2500 | |
抓取管路直徑范圍 | mm | 90-220 | |
抓舉管路重量 | kg | 200 | |
抓舉機(jī)構(gòu) | 類型特征推進(jìn)方式 | - | 吊臂機(jī)械手 |
抓舉寬度 | mm | 3000 | |
抓舉機(jī)構(gòu)可旋轉(zhuǎn)角度 | ° | ±120 | |
行走機(jī)構(gòu) | 驅(qū)動形式 | - | 履帶 |
行走速度 | m/min | 10 | |
爬坡能力 | ° | ±15 | |
動力源 | 鋰電池組 | ||
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