品牌：安川YASKAWA
負(fù)載：10公斤
安川協(xié)作機(jī)器人HC10DT可以和人一起工作的機(jī)器人，不需要安全裝置，可以手持教機(jī)器人做動作
什么是協(xié)作機(jī)器人？
到目前為止，機(jī)器人引入的障礙很大
當(dāng)你聽到工業(yè)機(jī)器人時，許多人會想到汽車工廠的焊接和涂漆場景。然而，*近，機(jī)器人已被用于除汽車以外的許多領(lǐng)域，包括物流和食品。近年來，制造場所的人力短缺已經(jīng)成為嚴(yán)重的問題，并且越來越需要使用機(jī)器人的自動化。此外，直到現(xiàn)在，機(jī)器人經(jīng)常不得不重復(fù)執(zhí)行簡單的任務(wù)，但*近使用的需求已經(jīng)多樣化，例如讓一個機(jī)器人執(zhí)行多個任務(wù)。
盡管如此，傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人必須與人類工作分開安裝在安全柵欄中，因此需要大的空間和安裝成本。有很高的障礙。
可以與人合作的機(jī)器人外觀
隨著2013年* 1職業(yè)安全和健康法規(guī)的修訂，現(xiàn)在可以安裝沒有安全圍欄的機(jī)器人。除此之外，機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)步使得確保人類安全成為可能，例如在主體中安裝安全傳感器，因此開發(fā)了可以在有限空間中與人協(xié)作的協(xié)作機(jī)器人的開發(fā)。它有*性。現(xiàn)在，許多制造商都在銷售協(xié)作機(jī)器人。
不僅機(jī)器人本體，而且用于向機(jī)器人傳遞運動的編程掛件可以像平板終端一樣直觀地操作，或者可以通過用手直接移動機(jī)器人本身來容易地教導(dǎo)它。已經(jīng)設(shè)計出許多產(chǎn)品，即使對于不熟悉機(jī)器人操作的人也易于操作。
隨著協(xié)作機(jī)器人的出現(xiàn)，即使在難以引入機(jī)器人的情況下，也可以與人協(xié)作并執(zhí)行各種任務(wù)。
<實施例>
·汽車零件裝配，螺釘擰緊，檢查
·金屬加工廠的鈑金沖壓加工
·進(jìn)出機(jī)床的產(chǎn)品
- 從機(jī)器人到食品工廠等人的產(chǎn)品交付
各種零件對齊，包裝盒
裝配-
* 1：2013年12月24日第1224號通知
（注）安裝時不需要安全圍欄，需要單獨進(jìn)行風(fēng)險評估。
安川電機(jī)協(xié)同機(jī)器人
MOTOMAN-HC10DT
Yasukawa的協(xié)作機(jī)器人MOTOMAN-HC系列可以在與人相同的空間內(nèi)進(jìn)行協(xié)作，具有防止手指和手被抓住的結(jié)構(gòu)，以及可*大限度地降低人體接觸危險的安全功能它有。即使是那些不熟悉機(jī)器人操作的人也可以使用直接教學(xué)按鈕輕松操作。
此外，還可以提供手推式和可以推動和搬運的推車，以便在生產(chǎn)計劃改變或線路布局變化時可以輕松安裝在所需位置。
MOTOMAN-HC系列通過人與機(jī)器人之間的協(xié)作擴(kuò)展了新制造的可能性。
* 1符合JIS B 8432。
* 2指示軸的操作范圍而不是地面標(biāo)準(zhǔn)。
* 3這取決于應(yīng)用和操作模式。
* 4在壁掛式或傾斜式安裝的情況下，S軸上存在操作限制。
（注）該表顯示在SI單位系統(tǒng)中。
