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無錫優(yōu)才機(jī)器人有限公司


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搬運(yùn)機(jī)器人 FANUC M-410iB/160/300

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產(chǎn)品型號(hào)

品       牌

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更新時(shí)間:2023-04-11 11:32:49瀏覽次數(shù):268次

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產(chǎn)品簡介

產(chǎn)品特點(diǎn):FANUCM-410iB/160/300機(jī)系列是為實(shí)現(xiàn)物流系統(tǒng)的機(jī)器人化而開發(fā)的大型物流智能機(jī)器人,運(yùn)動(dòng)范圍更大,速度更快,此款機(jī)器人的推出,立即成為物料搬運(yùn)中高、柔性、速度的一款產(chǎn)品

詳細(xì)介紹

FANUC M-410iB/160/300 搬運(yùn)機(jī)器人


產(chǎn)品特點(diǎn)

FANUC M-410iB/160 /300機(jī)系列是為實(shí)現(xiàn)物流系統(tǒng)的機(jī)器人化而開發(fā)的大型物流智能機(jī)器人,運(yùn)動(dòng)范圍更大,速度更快,此款機(jī)器人的推出,立即成為物料搬運(yùn)中高、柔性、速度的一款產(chǎn)品。在紙箱、袋裝品等的碼垛堆放方面具有的優(yōu)勢(shì),從負(fù)載140KG的高速搬運(yùn)型到負(fù)載700KG的超重物型,客戶可根據(jù)需求自由選擇。適用于精確,高速,高有效負(fù)載的操作它擁有四軸,是綜合機(jī)械和多樣式制造和碼垛系統(tǒng)流程控制單元;一款為物流系統(tǒng)的機(jī)器人化做出貢獻(xiàn)的大型物流智能機(jī)器人,可根據(jù)需要搬運(yùn)的工件選擇??梢愿鶕?jù)需要搬運(yùn)的工作類型選擇機(jī)型。-FANUC Robot M-410iB/160,可搬運(yùn)質(zhì)量160kg/高速搬運(yùn)型。-FANUC Robot M-410iB/300,可搬運(yùn)質(zhì)量300kg重負(fù)載型。

搬運(yùn)機(jī)器人產(chǎn)品參數(shù)



項(xiàng)目

規(guī)格

M-410iB/160

M-410iB/300


機(jī)構(gòu)

多關(guān)節(jié)型機(jī)器人

控制軸數(shù)

4軸(J1,J2,J3,J4)

可達(dá)半徑

3.14m

安裝方式

地面安裝

動(dòng)


J1軸回轉(zhuǎn)

360o(130o/sec)

360o(85o/sec)


J2軸回轉(zhuǎn)

144o(130o/sec)

144o(90o/sec)


J3軸回轉(zhuǎn)

136o(135o/sec)

136o(100o/sec)


J4軸回轉(zhuǎn)

540o(300o/sec)

540o(190o/sec)


運(yùn)

動(dòng)

J1軸回轉(zhuǎn)

6.28rad(2.27rad/sec)

6.28rad(1.48rad/sec)


J2軸回轉(zhuǎn)

2.51rad(2.27rad/sec)

2.51rad(1.57rad/sec)


J3軸回轉(zhuǎn)

2.37rad(2.36rad/sec)

2.37rad(1.75rad/sec)


J4軸回轉(zhuǎn)

9.42rad(5.24rad/sec)

9.42rad(3.32rad/sec)


手腕部可搬運(yùn)重量

160kg

300kg


手腕部允許負(fù)載 轉(zhuǎn)矩 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量

78kg·m2

800kgf·cm·sec2

137kg·m2

1400kgf·s2


搬運(yùn)能力

1500個(gè)來回/小時(shí)

1000個(gè)來回/小時(shí)


驅(qū)動(dòng)方式

使用AC伺服電機(jī)進(jìn)行電氣伺服驅(qū)動(dòng)

重復(fù)定位精度

±0.5mm

機(jī)器人質(zhì)量

1940kg;包含控制裝置的質(zhì)量(120KG)

安裝條件

環(huán)境溫度:0-45oC

環(huán)境濕度:通常在75%RH以下(無結(jié)霜現(xiàn)象)

短期在95%RH以下(1個(gè)月之內(nèi))

動(dòng)值:0.5G以下



FANUC M-410iB/160/300 搬運(yùn)機(jī)器人運(yùn)行軌跡圖


FANUC M-410iB/160/300 搬運(yùn)機(jī)器人運(yùn)行軌跡圖


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