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工廠AGV小車應(yīng)用系統(tǒng)整體解決方案

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1.AGV物流系統(tǒng)概述世孚科技開發(fā)的一整套AGV解決方案集中于自動(dòng)導(dǎo)引車(AGV),專注于將原本分散、需要大量人力的物料搬運(yùn)流程給自動(dòng)化

詳細(xì)介紹

1.AGV物流系統(tǒng)概述


世孚科技開發(fā)的一整套AGV解決方中于自動(dòng)導(dǎo)引車(AGV),專注于將原分散、需要大量人力的物料搬運(yùn)流程給自動(dòng)化。 針對(duì)客戶的個(gè)性化需求制定本低廉,工作高效的工廠內(nèi)部物流系統(tǒng)解決方案。


2.AGV小車應(yīng)用背景


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3.AGV物流系統(tǒng)組成


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A.AGV調(diào)度系統(tǒng)負(fù)責(zé)與生產(chǎn)管控系統(tǒng)進(jìn)行信息交互,獲取運(yùn)輸任務(wù),同時(shí)分配運(yùn)輸任務(wù)給相應(yīng)的AGV小車,并規(guī)劃出最*運(yùn)輸路徑;

B.地面導(dǎo)航是由一系列磁條鋪設(shè)的運(yùn)輸路徑,以及RFID站點(diǎn)身份標(biāo)簽組成的導(dǎo)航路徑;

C.AGV是物料運(yùn)輸平臺(tái),它往返于各個(gè)站點(diǎn),完成各站點(diǎn)之間的物料交互工作;

D.換能站可以為AGV進(jìn)行在線或離線的能源補(bǔ)給,保證AGV全天候的工作。

 

4.AGV小車的特點(diǎn)

AGV小車是一種無人導(dǎo)航的物料運(yùn)輸平臺(tái),它能夠沿著磁條導(dǎo)引路徑運(yùn)送貨物到達(dá)的目的站點(diǎn),實(shí)現(xiàn)物料在各個(gè)站點(diǎn)之間的靈活轉(zhuǎn)運(yùn),具有柔性好,自動(dòng)化程度高和智能化水平高的特點(diǎn)。AGV的行駛路徑可以根據(jù)倉(cāng)儲(chǔ)貨位要求、生產(chǎn)工藝流程等改變而靈活改變,并且運(yùn)行路徑改變的費(fèi)用與傳統(tǒng)的輸送帶、剛性的傳送線相比具有明顯的優(yōu)勢(shì)。系統(tǒng)中AGV小車的數(shù)量可以更具需要自由增加或者刪除。


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安全性:AGV作為無人導(dǎo)航的運(yùn)輸平臺(tái),安裝有避障傳感器,保證AGV遠(yuǎn)距離緊急制動(dòng),避免碰撞事故;

可靠性:在物料運(yùn)送過程中,AGV不斷與調(diào)度系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換,避免了人為因素的干擾,充分保證運(yùn)送過程的可靠型,完成任務(wù)的及時(shí)性,物料信息的準(zhǔn)確性;

靈活型:通過快速的修改地面導(dǎo)航路徑,及添加站點(diǎn)標(biāo)簽,就能夠快速的實(shí)現(xiàn)工廠里各個(gè)站點(diǎn)結(jié)合,極大的提高了生產(chǎn)效率;

高效性:AGV小車具備全天候工作要求,不知疲倦的穿梭于各個(gè)站點(diǎn)之間,為工廠的連續(xù)生產(chǎn)提供了可靠保證;

兼容性:AGV不僅可以獨(dú)立工作,也可以與調(diào)度系統(tǒng)緊密結(jié)合,完成物料運(yùn)輸任務(wù),在工藝改變的情況下,可以快速更換載具,以適應(yīng)多變應(yīng)用環(huán)境。

 

5.AGV導(dǎo)航原理

地面導(dǎo)航由磁條和RFID標(biāo)簽組成,磁條構(gòu)成AGV小車的行走路徑,RFID則標(biāo)記地理信息,彼此共同完成AGV小車的導(dǎo)航。

 

6.AGV現(xiàn)場(chǎng)布置示例

A.AGV小車在任務(wù)區(qū)排隊(duì)等待裝載物料,并按分配的目的地信息前往目的站點(diǎn);

B.依據(jù)調(diào)度系統(tǒng)的路徑規(guī)劃,AGV小車裝載物料沿著磁導(dǎo)航路徑行駛,在路徑交匯點(diǎn)讀取RFID信息標(biāo)簽,并上傳至調(diào)度系統(tǒng),以便實(shí)行交通管制,避免與其他小車的碰撞;

C.AGV小車到達(dá)目的站點(diǎn)卸載物料后,與調(diào)度系統(tǒng)交換數(shù)據(jù),并接受指令返回任務(wù)分配區(qū)接受下一次任務(wù);

D.在返回任務(wù)區(qū)的過程中,如果小車電量充足,則直接進(jìn)入任務(wù)分配區(qū),如果電量不足,則*入換能區(qū)向調(diào)度系統(tǒng)申請(qǐng)進(jìn)行能量補(bǔ)給,補(bǔ)給完成后返回任務(wù)分配區(qū);

E.任務(wù)分配區(qū)數(shù)量和工位數(shù)量可以自由定義。


世孚科技的優(yōu)勢(shì)



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