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行業(yè)產(chǎn)品

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深圳市康道智能股份有限公司


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激光導(dǎo)航AGV小車（500KG）

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產(chǎn)品型號

品       牌

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更新時間：2023-02-11 15:29:53瀏覽次數(shù)：478次

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產(chǎn)品簡介

導(dǎo)航方式：2D激光SLAM+視覺+IMU；機身尺寸：1300*820*683.5mm(L*W*H)；載重：500Kg；對接精度：±2cm/2°；轉(zhuǎn)彎半徑：原地轉(zhuǎn)彎 ；避障方式： 前后雙激光避障/安全觸邊

詳細(xì)介紹

    一、AGV智能小車（500KG）介紹

    AGV智能小車（500KG）是利用2D激光雷達(dá)構(gòu)建室內(nèi)地圖、實現(xiàn)定位與導(dǎo)航的500公斤級室內(nèi)通用自主移動平臺，集成了*的自主移動導(dǎo)航技術(shù)。用戶可結(jié)合面 向立體庫庫臺物料接駁應(yīng)用場景的棧板頂升機構(gòu)，快速實現(xiàn)倉庫與立體庫間的物料運轉(zhuǎn)，結(jié)合關(guān)燈工廠作業(yè)，進(jìn)一步降本增效。


    二、AGV智能小車（500KG）技術(shù)參數(shù)



    三、AGV智能小車調(diào)度系統(tǒng)



    四、AGV機器人自主移動導(dǎo)航模塊

    五、AGV安全防護(hù)


    硬件安全防護(hù)系統(tǒng)分為4級:


    聲光提醒：AGV在運行時會有實時語音提醒，在AGV遇到障礙物、轉(zhuǎn)彎、進(jìn)行相應(yīng)動作或出現(xiàn)故障時都會進(jìn)行語音播報。同時AGV四周有顯示等待，不同運行狀態(tài)對應(yīng)不同顯示效果。


    安全激光：AGV在運行過程中，前方的掃描雷達(dá)實時掃描小車前方210度范圍內(nèi)的障礙物，當(dāng)小車運行路線上有障礙物時小車停車，等待障礙物清除后再繼續(xù)運行。


    安全觸邊：AGV前后面板下方安裝有安全觸邊，如果出現(xiàn)安全激光失靈情況，當(dāng)安全觸邊碰撞到障礙物時，AGV也會立即停車，且障礙物移走后AGV小車需要人工確認(rèn)安全并重新拍拔急停開關(guān)方能恢復(fù)運行。


    急停開關(guān)：AGV小車前方安裝有急停開關(guān)，拍下急停開關(guān)，小車驅(qū)動單元斷電失去動力，立即停車。 


    軟件防護(hù)：


    AGV具有定位丟失報警，狀態(tài)異常報警等功能。


    六、AGV小車產(chǎn)品優(yōu)勢

      

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