ROS移動與搬運機器人學(xué)習(xí)平臺eAI26002
eAI2600 面議印前設(shè)備 印刷機械 印后設(shè)備 裝訂設(shè)備 廣告設(shè)備 辦公設(shè)備 印刷機械配件 其它印刷相關(guān)器材 其它印刷設(shè)備
湖南科瑞特科技有限公司
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| 參 考 價 | 面議 |
產(chǎn)品型號eAI2600
品 牌
廠商性質(zhì)其他
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更新時間：2023-03-02 10:59:42瀏覽次數(shù)：453次
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硬件參數(shù)
應(yīng)用開發(fā)案例
1、ROS簡介與ROS開發(fā)環(huán)境搭建；
2、ROS體系架構(gòu)及主要環(huán)境——文件系統(tǒng)介紹；
3、ROS體系架構(gòu)及主要環(huán)境——計算圖介紹；
4、ROS體系架構(gòu)及主要環(huán)境——通信機制介紹；
5、主題與服務(wù)介紹；
6、3D可視化工具介紹與使用；
7、ROS機器人的SSH 訪問及基本配置；
8、ROS機器人vi的基本使用；
9、ROS機器人基本移動控制（Python編程）；
10、ROS機器人角速度、線速度校正；
11、ROS機器人IMU的自動校正（Python編程）；
12、ROS機器人PID動態(tài)調(diào)試；
13、ROS機器人OpenCV_Apps圖形處理；
14、ROS機器人視覺顏色、形狀識別（Python編程）；
15、ROS機器人視覺條碼、二維碼識別（Python編程）；
16、ROS機器人視覺文本、數(shù)字識別（Python編程）；
17、ROS機器人視覺巡線（Python編程）；
18、ROS機器人雷達跟隨（Python編程）；
19、ROS機器人激光雷達SLAM構(gòu)建地圖（Python編程與RVIZ使用）；
20、ROS機器人選擇區(qū)域自動構(gòu)建地圖（Python編程）；
21、ROS機器人用Hector算法構(gòu)建地圖（Python編程）；
22、ROS機器人Karto算法構(gòu)建地圖（Python編程）；
23、ROS機器人多點導(dǎo)航（Python編程）；
24、ROS機器人SLAM激光導(dǎo)航（Python編程）；
25、ROS機器人物料抓取與搬運（Python編程）；
26、ROS機器人安卓手機App控制與圖像監(jiān)控（Android編程）；
27、ROS機器人安卓手機App建地圖（Python編程與Android編程）；
28、ROS機器人安卓手機App導(dǎo)航（Python編程與Android編程）。
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