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深圳市巨力方視覺技術(shù)有限公司
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產(chǎn)品型號JLF-天地蓋
品 牌
廠商性質(zhì)其他
所 在 地深圳市
包裝印刷網(wǎng)采購部電話：0571-88918531
QQ:2568841715
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更新時間：2020-07-03 17:04:16瀏覽次數(shù)：846次
聯(lián)系我時，請告知來自 包裝印刷網(wǎng)天地蓋紙盒包裝視覺定位貼合系統(tǒng)，針對天地蓋的高精度視覺定位系統(tǒng)，同時配置進口及國產(chǎn) 機器人可以大大提高天地蓋自動化貼合時的定位精度以及生產(chǎn)效率。此外，該系統(tǒng)操作簡便，在人機交互界面中，用戶可快速切換視覺模板以及微調(diào)貼合位置補償值，無需第三方機械手軟件即可實現(xiàn)機械手軌跡示教、路徑規(guī)劃、通訊測試，視覺直接控制YAMAHA機器人運行
天地蓋制盒包裝機視覺定位系統(tǒng)
天地蓋結(jié)構(gòu)簡單，模式化的比重大，在實際的生產(chǎn)中，很容易形成標準化，從而實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，降低成本，相對于工藝比較復雜的折疊盒、書型盒，具有不可比擬的優(yōu)勢。
在天地蓋生產(chǎn)中，紙張通過模切、覆膜等步驟，制成大小、形狀一致的面紙；灰紙亦通過模切、開槽、貼角等步驟，剪裁成大小形狀一致，然后再和面紙進行貼合，而這一連串工序*可全自動化作業(yè)。
而要做到高速, 準確地生產(chǎn), 定位貼合是關(guān)鍵的一步. 采用視覺動態(tài)跟蹤機器人進行自動定位及貼合操作, 可以很好的解決人手操作中貼合精度上的缺陷, 而且貼合速度更快, 重復性更好.
一個天地蓋視覺對位跟蹤貼合系統(tǒng)由以下硬件組成：
機器人(SCARA)
傳送帶
視覺定位系統(tǒng)
編碼器(檢測傳送帶的位置和速度）
▲天地蓋紙盒包裝視覺定位貼合系統(tǒng)
天地蓋紙盒包裝視覺定位貼合系統(tǒng)，面紙通過自動飛達機構(gòu)上膠傳送到皮帶上，皮帶運動經(jīng)過光電傳感器后停在拍照位。機械手收到允許取料信號后到取料位抓取紙殼。上位機接收到拍照信號后觸發(fā)相機拍照識別面紙邊緣，計算偏移角度和坐標并發(fā)送給機械手。機械手根據(jù)接收到的偏移坐標完成貼合動作。
從整個貼合過程可以看，前期的送紙、過膠，后期的抓盒、成型等步驟均是已經(jīng)成熟的技術(shù)，而要做到高速、高精，視覺定位是關(guān)鍵。
對此，推出了針對天地蓋的高精度視覺定位系統(tǒng)，同時配置進口及國產(chǎn) 機器人可以大大提高天地蓋自動化貼合時的定位精度以及生產(chǎn)效率。此外，該系統(tǒng)操作簡便，在人機交互界面中，用戶可快速切換視覺模板以及微調(diào)貼合位置補償值，無需第三方機械手軟件即可實現(xiàn)機械手軌跡示教、路徑規(guī)劃、通訊測試，視覺直接控制YAMAHA機器人運行。
精選案例：
識別傳送帶上面紙的位置角度，計算與基準坐標的偏移量。將偏移量發(fā)送給機械手，機械手根據(jù)偏移量抓取紙殼完成貼合。
系統(tǒng)構(gòu)成：
? 相機：20個
? 像素：500w
? 機械臂：YAMAHA四軸機械臂
方案實施：
產(chǎn)品利用兩個紅色條形光，皮帶為黑白雙拼色，以滿足不同產(chǎn)品顏色的需求。相機采集圖片，識別面紙邊緣，計算偏移角度和坐標。機械手根據(jù)偏移坐標完成取料貼合。
深圳市巨力方視覺技術(shù)有限公司是一家專業(yè)做視覺、激光等光運用技術(shù)為核心的自動化檢測公司，公司主要經(jīng)營機器視覺系統(tǒng)集成、激光測量系統(tǒng)集成、運動控制系統(tǒng)集成等系統(tǒng)解決方案。以研發(fā)、設(shè)計、制造、銷售和技術(shù)服務(wù)于一體的經(jīng)營模式，為自動化行業(yè)提供優(yōu)質(zhì)精準的自動化解決方案。
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