SCARA型工業(yè)機器人是現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用較為廣泛的機器人之一,其特點是在平面空間內(nèi)運動十分靈活,并且具有速度快、的特點。
我們公司將SCARA機器人應(yīng)用于自動點膠工藝中,搭載自主研發(fā)的點膠控制軟件,實現(xiàn)高精度、高速度、高靈活性點膠。
設(shè)備結(jié)構(gòu)緊湊、安裝空間小、定位精準(zhǔn)、效率高、剛性好;
可選視覺、跟蹤等功能模塊,可對接MES系統(tǒng);
適用于各類PCB板元器件小批量多品種點膠產(chǎn)品工藝。
產(chǎn)品特點:
1. SCARA機器人點膠,滿足PCB板元器件多方位點膠,實現(xiàn)元器件正面和側(cè)面精確點膠
2.雙工位點膠,效率提升一倍
3.線體寬度自動可調(diào)
4.排膠和泡膠功能,防止槍頭固化
工位數(shù)量 | 雙工位機器人 |
機器人類型 | 四軸SCARAS機器人,膠閥旋轉(zhuǎn)軸,臂長:600mm,Z軸:200mm |
膠閥旋轉(zhuǎn)軸 | 有 |
重復(fù)定位精度 | 平面坐標(biāo):±0.025 mm,Z平面坐標(biāo):±0.01 mm,旋轉(zhuǎn)角度:±0.01 o |
操作系統(tǒng) | 運動控制系統(tǒng)(自主研發(fā)) |
軌道段數(shù) | 四段 |
傳動方向 | 左-右/從右-左 |
軌道調(diào)節(jié)寬度 | 60-450MM |
軌道傳送類型 | 鏈條式 |
軌道調(diào)節(jié)方式 | 自動調(diào)寬 |
計算機 | 工控制, 液晶顯示器,鍵盤鼠標(biāo) |
通信接口 | SMEMA |
電源 | AC220V 50HZ 200W |
機器尺寸 | 1500×1100×1800mm |
重量 | 約350KG |
工作環(huán)境 | 濕度:20-90%度,溫度5-50℃度 |