產(chǎn)品特點
在線跟隨式點機(jī)器人點膠主要由視覺系統(tǒng)、輸送帶、Scara四軸機(jī)器人、 供膠系統(tǒng)及點膠控制系統(tǒng)構(gòu)成。
當(dāng)輸送帶上的工件通過照相鏡頭覆蓋范圍時,相機(jī)自動拍照采集圖像,通過視覺系統(tǒng)對圖像分析處理,獲取此工件的姿態(tài)、位置數(shù)據(jù),并發(fā)送給機(jī)器人控制系統(tǒng)。機(jī)器人結(jié)合視覺發(fā)送過來的數(shù)據(jù)以及輸送帶編碼器反饋的位置數(shù)據(jù),來調(diào)整機(jī)器人姿態(tài)、規(guī)劃運行點膠的軌跡,實現(xiàn)對移動在輸送帶上工件動態(tài)跟蹤和高精度的隨動點膠。
點膠生產(chǎn)時線體不停,實現(xiàn)高效點膠,替找手工操作。
點膠產(chǎn)品直接放到流水線上,無需點膠治具,也無需人工擺放產(chǎn)品,能滿足靈活生產(chǎn),適合小批量,換產(chǎn)快的點膠產(chǎn)品。
工位數(shù)量 | 單工位機(jī)器人 |
機(jī)器人類型 | 四軸SCARAS機(jī)器人,膠閥旋轉(zhuǎn)軸,臂長:600mm,Z軸:200mm |
膠閥旋轉(zhuǎn)軸 | 有 |
重復(fù)定位精度 | 平面坐標(biāo):±0.025 mm,Z平面坐標(biāo):±0.01 mm,旋轉(zhuǎn)角度:±0.01 o |
操作系統(tǒng) | 運動控制系統(tǒng)(自主研發(fā)) |
皮帶線類型 | PVC皮帶線 |
傳動方向 | 左-右/從右-左 |
視覺 | ??狄曈X |
計算機(jī) | 工控制, 液晶顯示器,鍵盤鼠標(biāo) |
通信接口 | SMEMA |
電源 | AC220V 50HZ 200W |
機(jī)器尺寸 | 2000×1100×1900mm |
重量 | 約350KG |
工作環(huán)境 | 濕度:20-90%度,溫度5-50℃度 |