EA090A系列無刷電機是一款高轉(zhuǎn)矩型無刷電機，采用符合IP65等級的NEMA 34封裝設計。 它有3種電機長度可供選擇，連續(xù)轉(zhuǎn)矩從1.8 - 4.6 Nm不等。
特點：
特點：
規(guī)格 +
MOTOR DATA Units EA090A-1 EA090A-2 EA090A-3 Max DC Terminal Voltage V 325 325 325 Max Speed (Mechanical) rpm 6000 6000 6000 Continuous Stall Torque Nm 1.8 3.4 4.7 Continuous Stall Torque oz-in 260 490 670 Peak Torque (Maximum) Nm 9.5 18 25 Peak Torque (Maximum) oz-in 1300 2500 3500 Rotor Inertia kg m2 0.00011 0.0002 0.00029 Rotor Inertia oz-in-s2 0.016 0.029 0.042 Motor Weight g 3600 5000 6500 Motor Weight oz 130 180 230 尺寸圖 +
性能曲線 +
EA090A-1速度轉(zhuǎn)矩性能曲線
S.O.A.C.= 連續(xù)工作的安全工作區(qū)域
EA090A-2速度轉(zhuǎn)矩性能曲線
S.O.A.C.= 連續(xù)工作的安全工作區(qū)域
EA090A-3速度轉(zhuǎn)矩性能曲線
S.O.A.C.= 連續(xù)工作的安全工作區(qū)域
注意：所有值均在25°C環(huán)境溫度下測定。 峰值是理論值，僅供參考。繞組性能數(shù)據(jù) +
Page-500bebc9-8f91-4bf1-a318-9f8f390d0c37 EA090A-1 Units Rated Voltage V 152 305 152 305 305 Rated Torque Nm 1.7 1.5 1.7 1.7 1.7 Rated Torque oz-in 240 220 240 240 250 Rated Speed rpm 6000 6000 6000 6000 5160 Rated Current A 11 8.7 8.7 6.2 3.7 Rated Power W 1000 960 1100 1100 940 No Load Speed rpm 6000 6000 6000 6000 5840 No Load Current A 0.35 0.31 0.28 0.20 0.12 Torque Constant Nm/A 0.165 0.191 0.207 0.289 0.497 Torque Constant oz-in/A 23.4 27.0 29.3 41.0 70.3 Voltage Constant V/krpm 17.3 20.0 21.7 30.3 52.0 Terminal Resistance Ω 0.760 1.12 1.14 2.26 6.77 Inductance mH 1.91 2.60 2.99 5.86 17.35 Peak Current A 60 50 50 35 21 Page-2f135b76-578e-4fd6-bdfa-2f34c7554511 EA090A-2 Units Rated Voltage V 152 152 305 305 305 Rated Torque Nm 2.9 3.0 2.7 3 3.1 Rated Torque oz-in 400 420 390 420 440 Rated Speed rpm 6000 6000 6000 5700 5560 Rated Current A 19 17 10 6.5 6.5 Rated Power W 1800 1900 1700 1800 1800 No Load Speed rpm 6000 6000 6000 6000 5850 No Load Current A 0.61 0.51 0.34 0.21 0.20 Torque Constant Nm/A 0.161 0.193 0.286 0.484 0.497 Torque Constant oz-in/A 22.9 27.3 40.6 68.6 70.3 Voltage Constant V/krpm 16.9 20.2 30.0 50.7 52.0 Terminal Resistance Ω 0.240 0.350 0.820 2.14 2.14 Inductance mH 0.81 1.17 2.63 7.32 7.32 Peak Current A 120 100 65 39 39 Page-369a121b-3e65-4c21-97b4-f44f5981fd66 EA090A-3 Units Rated Voltage V 305 152 305 305 305 Rated Torque Nm 2.8 2.9 2.9 3.6 4.1 Rated Torque oz-in 390 420 420 510 580 Rated Speed rpm 6000 5980 6000 4880 3790 Rated Current A 16 13 9.8 6.8 6.1 Rated Power W 1700 1800 1800 1900 1600 No Load Speed rpm 6000 5980 6000 5000 4000 No Load Current A 1.0 0.8 0.58 0.30 0.21 Torque Constant Nm/A 0.194 0.242 0.334 0.581 0.726 Torque Constant oz-in/A 27.4 34.3 47.3 82.2 103 Voltage Constant V/krpm 20.3 25.3 35.0 60.8 76.0 Terminal Resistance Ω 0.200 0.290 0.550 1.66 2.64 Inductance mH 0.71 1.11 2.18 6.42 10.04 Peak Current A 130 110 80 45 36 接線圖 +
As viewed from the back sideMotor Connector MS3112E14-8P
Pin
Signal 1 Phase R 2 Phase S 3 Phase T 4 Case Ground
A N/C B N/C C N/C D N/C
As viewed from the back sideSensor and Encoder Connector MS3112E14-19P
Pin
Signal A Thermostat B Thermostat C Hall B
D Encoder Channel Z
E Encoder Channel Z¯ F Encoder Channel A
G Encoder Channel A¯
H Encoder GND
J Hall GND
K
Encoder +5 VDC
L Hall +5 VDC
M Hall A
N Encoder Channel B
P Encoder Channel B¯
R Hall C
S N/C T N/C U N/C V N/C 編碼器 +
Q編碼器
Q＆V高性能增量式編碼器是一款帶有集成軸承和隔離彈簧支架的透射式裝置。除了安裝彈簧因電機的不同而有所不同外，編碼器都是相同的。
特點：
規(guī)格編碼器數(shù)據(jù) 符號 單位 Q1、Q3、Q5、Q8 可用的分辨率 - - 1000、2000、2500、5000 輸出 - - 帶索引的2通道正交 輸出接口 - - TTL兼容 電源電壓 Vcc VDC 4.75至5.25 電源電流 Icc mA 125 工作頻率 f kHz 500 工作溫度 θ °C -20至+100
尺寸圖
連接圖引腳 顏色 Q 1 紅色 Vcc 2 黑色 編碼器接地 3 棕色 通道A 4 白色 通道A? 5 藍色 通道B 6 綠色 通道B? 7 橙色 索引I 8 黃色 索引I? N/C 黑色/白色 外殼接地 N/C 加蔽線 電纜屏蔽
推薦的編碼器數(shù)據(jù)表
Q編碼器數(shù)據(jù)表 pdf
備用編碼器數(shù)據(jù)表
C編碼器數(shù)據(jù)表 pdf剎車 +
B5制動器
B5斷電、故障安全保持制動器是一種NEMA34法蘭安裝版本，設計用于直接安裝在Pittman NEMA34電機的前部，無需適配器。當電機和制動器斷電時，B5設計用于將負載保持不動。該螺栓制動器的保持轉(zhuǎn)矩為1.7 Nm（15磅英寸）。
特點：
規(guī)格
制動器數(shù)據(jù) 單位 B5 施加電壓 VDC 24 保持轉(zhuǎn)矩 牛米 1.695 磅英寸 15 電流 A 0.37 電阻 歐姆 65 慣性 Kg-m2 3.18E-05 盎司英寸秒平方 0.0045 重量 Kg 1.3 磅 2.9
尺寸圖
尺寸 - 英寸（毫米）型號 B5 A (3) 3.250 (82.55) B (4x) 0.222 (5.64) C (2) 18.0 (457.0) H (3) 1.58 (40.13) L (1) 2.58 (65.53) U (1) 0.4997 (12.69) U2 (3) 0.145 (3.68) AH (3) 1.16 (29.46) AJ (3) 3.875 (98.43) AK (1) 2.875 (73.03) BB (3) 0.10 (2.54) 注意： 所有剎車數(shù)據(jù)都在20攝氏度條件下測量 （1）值，（2）最小值，（3）標稱值，（4x）4個位置
推薦的制動器數(shù)據(jù)表
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