
EC057C系列無刷直流電機(jī)是一款NEMA 23配置的高轉(zhuǎn)矩密度型無刷電機(jī)。它有4種電機(jī)長度可供選擇,連續(xù)轉(zhuǎn)矩從0.078 - 0.28 Nm不等。
特點(diǎn):
特點(diǎn):
視頻 :
如何創(chuàng)建電機(jī)曲線以及如何使用它們
什么時(shí)候應(yīng)該在直流電機(jī)應(yīng)用中使用變速箱?
規(guī)格 +
MOTOR DATA Units EC057C-1 EC057C-2 EC057C-3 EC057C-4 Max DC Terminal Voltage V 90 90 90 90 Max Speed (Mechanical) rpm 12000 12000 12000 12000 Continuous Stall Torque Nm 0.078 0.14 0.22 0.28 Continuous Stall Torque oz-in 11 20 31 40 Peak Torque (Maximum) Nm 0.25 0.44 0.70 0.88 Peak Torque (Maximum) oz-in 36 63 99 130 Rotor Inertia kg m2 0.0000042 0.0000078 0.000011 0.000015 Rotor Inertia oz-in-s2 0.0006 0.0011 0.0016 0.0021 Motor Weight g 370 510 670 830 Motor Weight oz 13 18 24 29 尺寸圖 +
性能曲線 +
EC057C-1速度轉(zhuǎn)矩性能曲線
S.O.A.C.= 連續(xù)工作的安全工作區(qū)域
EC057C-2速度轉(zhuǎn)矩性能曲線
S.O.A.C.= 連續(xù)工作的安全工作區(qū)域
EC057C-3速度轉(zhuǎn)矩性能曲線
S.O.A.C.= 連續(xù)工作的安全工作區(qū)域
EC057C-4速度轉(zhuǎn)矩性能曲線
S.O.A.C.= 連續(xù)工作的安全工作區(qū)域
注意:所有值均在25°C環(huán)境溫度下測定。 峰值是理論值,僅供參考。繞組性能數(shù)據(jù) +
Page-0d20bbb2-7703-4bde-ae31-5e72e1eab6a5 EC057C-1 Units Rated Voltage V 9.55 12.0 15.2 19.1 24.0 30.3 38.2 48.0 Rated Torque Nm 0.071 0.070 0.069 0.068 0.068 0.067 0.067 0.067 Rated Torque oz-in 10 9.9 9.7 9.6 9.6 9.5 9.5 9.5 Rated Speed rpm 6290 6260 6590 6700 6540 6740 6820 6590 Rated Current A 7.2 5.5 4.4 3.5 2.7 2.1 1.7 1.3 Rated Power W 47 46 47 48 46 47 48 46 No Load Speed rpm 7610 7360 7580 7630 7390 7580 7630 7380 No Load Current A 0.62 0.48 0.39 0.31 0.24 0.20 0.16 0.12 Torque Constant Nm/A 0.0117 0.0153 0.0188 0.0235 0.0305 0.0375 0.0470 0.0610 Torque Constant oz-in/A 1.66 2.16 2.66 3.33 4.31 5.31 6.65 8.64 Voltage Constant V/krpm 1.23 1.60 1.97 2.46 3.19 3.93 4.92 6.39 Terminal Resistance Ω 0.220 0.330 0.480 0.73 1.16 1.77 2.76 4.5 Inductance mH 0.24 0.41 0.62 0.97 1.64 2.48 3.87 6.54 Peak Current A 25 19 15 12 9.6 7.8 6.3 4.8 Page-839b9123-5111-4711-8380-7614ff0f15c8 EC057C-2 Units Rated Voltage V 12.0 15.2 19.1 24.0 30.3 38.2 48.0 60.6 Rated Torque Nm 0.13 0.13 0.13 0.13 0.13 0.13 0.13 0.13 Rated Torque oz-in 19 18 18 18 18 18 18 18 Rated Speed rpm 5690 5890 5780 5980 6090 5930 6070 6070 Rated Current A 8.9 7.1 5.4 4.3 3.4 2.6 2.1 1.7 Rated Power W 79 80 78 80 81 78 80 80 No Load Speed rpm 6620 6730 6490 6630 6700 6500 6640 6690 No Load Current A 0.54 0.44 0.34 0.27 0.22 0.17 0.14 0.11 Torque Constant Nm/A 0.0171 0.0213 0.0278 0.0342 0.0427 0.0555 0.0683 0.0855 Torque Constant oz-in/A 2.42 3.02 3.94 4.84 6.04 7.86 9.67 12.1 Voltage Constant V/krpm 1.79 2.23 2.91 3.58 4.47 5.81 7.15 8.95 Terminal Resistance Ω 0.190 0.280 0.430 0.630 0.970 1.56 2.39 3.84 Inductance mH 0.28 0.44 0.74 1.13 1.76 2.97 4.51 7.40 Peak Current A 30 24 18 15 12 9.3 7.5 6 Page-d4913b33-35fd-480e-b74e-cd61 EC057C-3 Units Rated Voltage V 12.0 15.2 19.1 24.0 30.3 38.2 48.0 60.6 Rated Torque Nm 0.21 0.21 0.20 0.20 0.20 0.20 0.19 0.19 Rated Torque oz-in 30 29 29 28 28 28 28 27 Rated Speed rpm 5940 6060 6340 6470 6360 6570 6630 6460 Rated Current A 15 11 9.0 7.1 5.4 4.4 3.5 2.7 Rated Power W 130 130 130 140 130 130 140 130 No Load Speed rpm 7060 6900 7060 7100 6890 7070 7090 6880 No Load Current A 0.74 0.57 0.47 0.37 0.29 0.23 0.19 0.15 Torque Constant Nm/A 0.0160 0.0208 0.0256 0.0320 0.0416 0.0512 0.0641 0.0834 Torque Constant oz-in/A 2.27 2.95 3.62 4.53 5.90 7.25 9.07 11.8 Voltage Constant V/krpm 1.68 2.18 2.68 3.35 4.36 5.36 6.71 8.73 Terminal Resistance Ω 0.120 0.170 0.240 0.350 0.540 0.810 1.24 2.00 Inductance mH 0.17 0.28 0.42 0.66 1.12 1.69 2.64 4.46 Peak Current A 48 39 30 25 19 15 12 9.3 Page-f9fde709-ee7b-47ca-9943-82db974da4f8 EC057C-4 Units Rated Voltage V 15.2 19.1 24.0 30.3 38.2 48.0 60.6 76.4 Rated Torque Nm 0.27 0.26 0.26 0.26 0.25 0.25 0.25 0.25 Rated Torque oz-in 38 37 37 36 36 36 35 35 Rated Speed rpm 5870 5850 6110 6270 6120 6280 6360 6190 Rated Current A 14 11 8.6 6.8 5.2 4.2 3.3 2.6 Rated Power W 170 160 170 170 160 170 170 160 No Load Speed rpm 6750 6510 6650 6730 6530 6660 6720 6540 No Load Current A 0.66 0.50 0.41 0.33 0.26 0.21 0.17 0.13 Torque Constant Nm/A 0.0213 0.0278 0.0342 0.0427 0.0555 0.0683 0.0855 0.111 Torque Constant oz-in/A 3.02 3.94 4.84 6.04 7.86 9.67 12.1 15.7 Voltage Constant V/krpm 2.23 2.91 3.58 4.47 5.81 7.15 8.95 11.6 Terminal Resistance Ω 0.140 0.200 0.280 0.410 0.650 0.980 1.51 2.45 Inductance mH 0.22 0.37 0.56 0.88 1.49 2.25 3.52 5.95 Peak Current A 48 36 29 24 18 15 12 9.0 接線圖 +
Color Signal Brown Phase A Red Phase B Orange Phase C Grey Hall 1
Blue Hall 2
White Hall 3
Voilet Hall +5 VDC
Black Hall GND
編碼器 +
E30A和E30B編碼器
E30A和E30B透射式光學(xué)增量編碼器專為批量OEM精密運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用而設(shè)計(jì),幾十年來一直用于Pittman電機(jī)。E30A和E30B有多種輸出和分辨率。
特點(diǎn):
規(guī)格編碼器數(shù)據(jù) 符號 單位 E30A E30B 可用的分辨率 - - 100、200、256、360、500、512、1000、1024 256、360、500、512 輸出 - - 2通道正交 帶索引的2通道正交 輸出接口 - - TTL兼容 TTL兼容 電源電壓 Vcc VDC 4.5至5.5 4.5至5.5 電源電流 Icc mA 40 85 高電平輸出電壓 VOH V 最小2.4 最小2.4 低電平輸出電壓 VOL V 0.4 0.4 工作頻率 f kHz 100 55 (500-512 CPR) 110 (1000-1024 CPR) 220 (2000-2048 CPR) 工作溫度 θ °C -40至+100 -20至+85 編碼器重量(質(zhì)量) WE 盎司 2 2 g 57 57
尺寸圖
連接圖引腳 顏色 E30A E30B 1 黑色 編碼器接地 編碼器接地 2 綠色或NC 無連接 索引I 3 黃色 通道A 通道A 4 紅色 Vcc Vcc 5 藍(lán)色 通道B 通道B
E30C&E30D編碼器
E30C和E30D光學(xué)增量編碼器專為批量OEM精密運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用而設(shè)計(jì),是推薦用于EC057C的編碼器。E30結(jié)構(gòu)緊湊,尺寸僅為30 mm x 8 mm,可提供各種輸出、分辨率和連接解決方案。
特點(diǎn):
顯著特征編碼器數(shù)據(jù) 符號 單位 E30C E30D 可用的分辨率 - - 200、250、256、400、500 500、512、1000、1024、2000、2048 輸出 - - 2通道正交 帶索引的2通道正交 輸出接口 - - TTL兼容 TTL兼容 電源電壓 Vcc VDC 4.5至5.5 4.5至5.5 電源電流 Icc mA 20 20 高電平輸出電壓 VOH V 最小2.4 最小2.4 低電平輸出電壓 VOL V 0.4 0.4 工作頻率 f kHz 40 (200-500 CPR) 55 (500-512 CPR) 110 (1000-1024 CPR) 220 (2000-2048 CPR) 工作溫度 θ °C -20至+85 -20至+85 編碼器重量(質(zhì)量) WE 盎司 0.2 0.2 g 5.6 5.6
尺寸圖
連接圖引腳 顏色 E30C E30D E30C1 E30D1 1 黑色 編碼器接地 編碼器接地 2 白色 Vcc Vcc 3 綠色/白色 - - 索引I? 4 - - - 5 藍(lán)色/白色 - 通道A? 6 藍(lán)色 通道A 通道A 7 紫色 通道B 通道B 8 紫色/白色 - 通道B? 9 綠色 - 索引 - 索引 10 綠色/黃色 電機(jī)接地 電機(jī)接地 E30C1 & E30D1: 可選的差分LD接頭以灰色顯示
推薦的編碼器數(shù)據(jù)表
E30A/B編碼器數(shù)據(jù)表 pdf
E30C/D編碼器數(shù)據(jù)表 pdf齒輪箱 +
PLG52齒輪
PLG52是一款52毫米的行星齒輪變速箱,適用于直流有刷和無刷伺服電機(jī)應(yīng)用。PLG52在緊湊和通用的輸出配置中可提供出色的效率。
特點(diǎn):
規(guī)格齒輪數(shù)據(jù) 單位 PLG52 PLG52 PLG52 PLG52 PLG52 PLG52 PLG52 4.5:1 6.25:1 15:1 20.2:1 28.1:1 36:1 50:1 負(fù)載 牛米 1.2 1.2 8 8 8 8 8 盎司英寸 170 170 1133 1133 1133 1133 1133 重量(質(zhì)量) g 560 560 720 720 720 720 720 盎司 19.8 19.8 25.4 25.4 25.4 25.4 25.4 長度 (LG) mm 50.0 50.0 65.5 65.5 65.5 65.5 65.5 英寸 1.97 1.97 2.58 2.58 2.58 2.58 2.58 級 - 1 1 2 2 2 2 2 比率 - 4.5/1 6.25/1 15/1 20.25/1 28.12/1 36/1 50/1 效率 - 0.90 0.90 0.81 0.81 0.81 0.81 0.81 軸旋轉(zhuǎn) - CW CW CW CW CW CW CW 齒輪數(shù)據(jù) 單位 PLG52 PLG52 PLG52 PLG52 PLG52 PLG52 91.1:1 126.5:1 162:1 225:1 288:1 400:1 負(fù)載 牛米 24 24 24 24 24 24 盎司英寸 3399 3399 3399 3399 3399 3399 重量(質(zhì)量) g 880 880 880 880 880 880 盎司 31.0 31.0 31.0 31.0 31.0 31.0 長度 (LG) mm 80.5 80.5 80.5 80.5 80.5 80.5 英寸 3.17 3.17 3.17 3.17 3.17 3.17 級 - 3 3 3 3 3 3 比率 - 91.12/1 126.5/1 162/1 225/1 288/1 400/1 效率 - 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 軸旋轉(zhuǎn) - CW CW CW CW CW CW
尺寸圖組合長度PLG52齒輪電機(jī) 電機(jī) 長度LGM mm 平臺(tái) 1 2 3 EC057C-1 88.2 103.7 118.7 EC057C-2 99.6 115.1 130.1 EC057C-3 112.3 127.8 142.8 EC057C-4 125.0 140.5 155.5
推薦的變速箱數(shù)據(jù)表
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剎車 +
B3剎車
B3斷電、保持故障安全剎車是一種57mm NEMA23版本,可直接安裝在Pittman NEMA23電機(jī)的前部,無需適配器。與B49A一樣,當(dāng)電機(jī)和剎車斷電時(shí),它可將負(fù)載保持不動(dòng)。
特點(diǎn):
規(guī)格
剎車數(shù)據(jù) 單位 B3 施加電壓 VDC 24 保持轉(zhuǎn)矩 牛米 0.339 磅英寸 3.0 電流 A 0.18 電阻 歐姆 132 慣性 Kg-m2 3.60E-06 盎司英寸秒平方 5.1E-04 重量 Kg 0.5 磅 1.1
尺寸圖
尺寸 - 英寸(毫米)型號 B3 A (3) 2.250 (57.15) B (4x) 0.205 (5.21) C (2) 16.75 (425.0) H (3) 1.18 (29.97) L (1) 1.78 (45.2) U (1) 0.250 (6.35) U2 (3) 0.145 (3.68) AH (3) 0.70 (17.78) AJ (3) 2.625 (66.68) AK (1) 1.500 (38.1) BB (3) 0.10 (2.54) 注意: 所有剎車數(shù)據(jù)都在20攝氏度條件下測量 (1)值,(2)最小值,(3)標(biāo)稱值,(4x)4個(gè)位置
推薦的剎車數(shù)據(jù)表
B3剎車數(shù)據(jù)表 pdf驅(qū)動(dòng)器 +