STAQ22006 STAQ11006
110V、220V；3A，6A；0～±10V、電位器；速度開環(huán)/閉環(huán)選擇；速度模式，扭矩模式；可逆直流調(diào)速器
一、性能特點
◇ 四象限工作模式再生制動功能
◇ 速度控制模式/扭矩控制模式可選擇
◇ 速度閉環(huán)/開環(huán)可選擇
◇ 開環(huán)狀態(tài)：雙閉環(huán)PI調(diào)節(jié)(電流/電壓)
◇ 低速啟動/運轉(zhuǎn)力矩大（力矩補(bǔ)償）
◇ 具有較硬的機(jī)械特性，靜差率1％
◇ 具有較寬的調(diào)速范圍
◇ 具有較快的動態(tài)響應(yīng)過程（設(shè)置）
◇ 正/反向軟啟/軟停時間設(shè)置功能（可調(diào)）
◇ 使能控制功能
◇ 正/反轉(zhuǎn)控制方式可選擇
◇ 慣性下滑停機(jī)/制動停機(jī)可選擇
◇ 輸入、輸出電壓可選擇/電流設(shè)置/限流保護(hù)（當(dāng)超過設(shè)定電流值時，
控制器自動限制輸出）
◇ 適用于永磁、他勵式直流電機(jī)
二、電氣參數(shù)
| 參數(shù) | 參數(shù)值 | 單位 |
| 輸入電壓 | 110/220±10% | VAC |
| 頻率 | 50/60 | Hz |
| 110VAC線路的電樞電壓 | 0～±（90～110） | VDC |
| 220VAC線路的電樞電壓 | 0～±（90～220） | VDC |
| 110VAC 線路時勵磁電壓 | 100/50 | VDC |
| 220VAC 線路時勵磁電壓 | 200/100 | VDC |
| 連續(xù)電流 | 3、6 | A |
| 輸出電流 | 6、12 | A |
| 速度/扭矩控制方式 | 0～±10 | V |
| 電位器 | V | |
| 速度范圍開環(huán)(調(diào)速比) | 50：1 | |
| 速度范圍閉環(huán)(調(diào)速比) | 80：1 | |
| 電樞反饋精度(額定速度） | ±1% | |
| 測速發(fā)電機(jī)反饋精度(設(shè)定速度) | ±1% | |
| 正向軟起時間 | 0.1～15 | S |
| 反向軟起時間 | 0.1～15 | S |
| 死區(qū)范圍(基本速度) | 0～±5% | |
| 速度設(shè)定范圍（額定速度） | 55～110% | |
| 110VAC線路時ＩＲ補(bǔ)償范圍 | 0～20 | VDC |
| 220VAC線路時ＩＲ補(bǔ)償范圍 | 0～40 | VDC |
| 電壓線性度 | ±0.5％ | |
| 濕度 | 相對濕度≤80%RH（無結(jié)露） | |
| 環(huán)境溫度 | -10～50 | ℃ |
| 重量 | 1.0 | Kg |
