浦和PLS伺服馬達(dá)雙軸型行星減速器材質(zhì)：好的行星減速機(jī)材料，有利于提高齒輪減速機(jī)的承載力及使用壽命。*服務(wù)信箱：229107191.詳細(xì)詢：.

針對(duì)精密減速機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和齒輪的載荷性質(zhì)，應(yīng)該廣泛采用硬齒面齒輪。獲得硬齒面齒輪熱處理方法有很多。如表面淬火、整體淬火、滲碳淬火、滲氮等，應(yīng)根據(jù)齒輪行星減速機(jī)的特點(diǎn)選定。
1.表面淬火
常見(jiàn)的表面淬火方法有高頻淬火（對(duì)小尺寸齒輪）和火焰淬火（對(duì)大尺寸齒輪）兩種。表面淬火的淬硬層包括齒根底部時(shí)，其效果。齒面硬度可達(dá)45-55HRC.
2.滲氮
采用滲氮可保證齒輪在變形zui小的條件下，達(dá)到很高的齒面硬度和耐磨性，熱處理后不再進(jìn)行的精加工，提高了承載能力。
3.滲碳淬火
滲碳淬火齒輪具有相對(duì)較大的承載能力，但必須采用精加工工序（磨齒）來(lái)消除熱處理變形，以保證精度。
滲碳淬火齒輪常用滲碳前碳的分?jǐn)?shù)為0.2%-0.3%的合金鋼，其齒面硬度常在58-62HRC范圍內(nèi)，若低于57HRC時(shí)，硬面強(qiáng)度顯著下降，高于62HR則脆性增加。滲碳淬火齒輪的硬度，從齒輪表面至深層逐漸降低，而有效滲碳深度規(guī)定為表面至硬度5.25HRC處的深度。
滲碳淬火在齒輪彎曲疲勞強(qiáng)度方面的作用除使心部硬度有所提高外，還在于表面的殘余壓應(yīng)力。它可使zui大壓應(yīng)力區(qū)的應(yīng)力減小，因此磨齒時(shí)不能磨齒根部分.

浦和PLS伺服馬達(dá)雙軸型行星減速器結(jié)構(gòu)以及原理：

  伺服行星減速機(jī)主要功能是轉(zhuǎn)動(dòng)穩(wěn)、噪音低、剛性強(qiáng)、功力大特點(diǎn)。其零件一般是由行星轉(zhuǎn)架、行星齒輪、軸承、內(nèi)齒圈、太陽(yáng)輪、太陽(yáng)輪座、油封、法蘭、滾針軸、C型扣環(huán)、透氣塞等構(gòu)成。
 伺服行星減速機(jī)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)可分為四個(gè)部分： 1、太陽(yáng)齒輪     2、行星齒輪 3、內(nèi)齒輪環(huán)     4、階段齒輪 。伺服行星減速機(jī)驅(qū)動(dòng)源直接連接啟動(dòng)太陽(yáng)齒輪，然后太陽(yáng)齒輪將組合于行星齒輪架上的行星齒輪帶動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。整組行星齒輪系統(tǒng)沿著外齒輪環(huán)自動(dòng)運(yùn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，行星架連接轉(zhuǎn)動(dòng)軸輸出達(dá)到加速運(yùn)轉(zhuǎn)目的。如果需要更高減速比則需要由多組階段齒輪與行星齒輪共同運(yùn)轉(zhuǎn)。 

特性可分為以下幾點(diǎn)：
1、高扭力、耐沖擊：行星齒輪之機(jī)構(gòu)形同于傳統(tǒng)平行齒輪的傳動(dòng)方式。傳統(tǒng)齒輪僅依靠?jī)蓚€(gè)齒輪間極少數(shù)點(diǎn)接觸面擠壓驅(qū)動(dòng)，所有負(fù)荷集中于相接觸之少數(shù)齒輪面，容易產(chǎn)生齒輪間摩擦而斷裂。而行星齒輪減速機(jī)具有六個(gè)更大面積與齒輪接觸面360度均勻負(fù)荷，多個(gè)齒輪面共同均勻承受瞬間沖擊負(fù)荷，使其更能承受較高扭矩力之沖擊，減速機(jī)及各軸承零件也不會(huì)因高負(fù)荷而損壞停止工作。 
2、體積小、重力輕：傳統(tǒng)減速機(jī)都有多組大小齒輪偏向交錯(cuò)傳動(dòng)減速，由于減速比須由兩個(gè)齒輪數(shù)之倍數(shù)值產(chǎn)生，大小齒輪間更要有一定之間距咬合，因此齒箱容納空間比較大，尤其高速比的組合時(shí)更需要由兩到三臺(tái)以上減速齒箱連接組合，其結(jié)構(gòu)強(qiáng)度就比較減弱，齒輪箱長(zhǎng)度也要相對(duì)加長(zhǎng)，這容易造成體積與重量過(guò)大，不利于發(fā)展需求。行星減速機(jī)的結(jié)構(gòu)可依需求段數(shù)重復(fù)連接，也可以單獨(dú)完成多段組合。
   伺服行星減速機(jī)的結(jié)構(gòu)原理主要是滿足工作需求而設(shè)計(jì)，在科技進(jìn)步的今天，伺服行星減速機(jī)的結(jié)構(gòu)也不斷創(chuàng)新發(fā)展，正往跟高效、耐用、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的方向發(fā)展.

選型：

選擇及注意事項(xiàng)：
行星減速機(jī)的適用性很高，工作系數(shù)都能維持1.2以上，但在選用上也可以依自己需要來(lái)決定。其重點(diǎn)有二：
1，選用伺服電機(jī)出力軸徑不能大于表格上使用軸徑。
2，若經(jīng)扭力計(jì)算工作，轉(zhuǎn)矩可以滿足平常運(yùn)轉(zhuǎn)，但在伺服全額輸出時(shí)，有不足現(xiàn)象時(shí)，我們可以在電機(jī)側(cè)之驅(qū)動(dòng)器做限流控制或在機(jī)械軸上做扭力保護(hù)，此項(xiàng)工作必要的。
行星減速機(jī)其他注意事項(xiàng)：
1，安裝場(chǎng)地：油品的確認(rèn)：在訂購(gòu)時(shí)，這類產(chǎn)品軟化油屬半固態(tài)不需換油工作，但必須注意在0℃以下使用，應(yīng)事先告知我們，以便添加防凍劑。于酸場(chǎng)所，亦須告知我們，加裝防護(hù)措施。
2，伺服電機(jī)：在訂貨時(shí)應(yīng)告知工廠，伺服電機(jī)所需銜接法蘭及軸的尺寸。
3，行星減速機(jī)的安裝：減速機(jī)本體是一個(gè)非常精密的產(chǎn)品，所以在安裝上必須小心，嚴(yán)禁撞擊或是以鐵錘敲打軸心或是任一部位。
行星減速機(jī)潤(rùn)滑：
行星減速機(jī)為密封式設(shè)計(jì)，不需換油。
油品屬半固態(tài)合成油
周圍使用溫度：0~+40℃
行星減速機(jī)本體容許溫度85℃以下
注：工作場(chǎng)合溫度0℃以下，訂購(gòu)前須注明清楚。

*：
正常使用下行星減速機(jī)交貨日起保固一年。
正常使用下，防漏油保固兩年。
注：人為或自然災(zāi)害不在保固范圍內(nèi)。