由于轉(zhuǎn)子電阻大，其轉(zhuǎn)矩特性曲線如圖3中曲線1所示，與普通異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性曲線2相比，有明顯的區(qū)別。它可使臨界轉(zhuǎn)差率S0＞1，這樣不僅使轉(zhuǎn)矩特性（機(jī)械特性）更接近于線性，而且具有較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。因此，當(dāng)定子一有控制電壓，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動(dòng)，即具有起動(dòng)快、靈敏度高的特點(diǎn)。

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伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖，就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移，因?yàn)椋欧姍C(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時(shí)又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)精確的定位，可以達(dá)到0.001mm。
 松下A4系列伺服電機(jī)常用型號(hào)：

　　100W（小憒量）：通用型      MSMD012P1U+MADDT1205 脈沖型 MSMD012P1U+MADDT1205003
                  帶剎車      MSMD012P1V+MADDT1205 脈沖型 MSMD012P1V+MADD1205003

    100W（大憒量）：通用型      MHMD012P1U+MADDT1205 脈沖型 MHMD012P1U+MADDT1205003
                  帶剎車      MHMD012P1V+MADDT1205 脈沖型 MHMD012P1V+MADDT1205003

　　200W（小憒量）：通用型      MSMD022P1U+MADDT1207 脈沖型 MSMD022P1U+MADDT1207003
                  帶剎車      MSMD022P1V+MADDT1207 脈沖型 MSMD022P1V+MADDT1207003
　　200W（大憒量）: 通用型      MHMD022P1U+MADDT1207 脈沖型 MHMD022P1U+MADDT1207003
                  帶剎車      MHMD022P1V+MADDT1207 脈沖型 MHMD022P1V+MADDT1207003
                
　　400W（小憒量）：通用型      MSMD042P1U+MBDDT2210 脈沖型 +MBDDT2210003
                  帶剎車      MSMD042P1V+MBDDT2210 脈沖型 MSMD042P1V+MBDDT2210003
    400W（大憒量）：通用型      MHMD042P1U+MBDDT2210 脈沖型 MHMD042P1U+MBDDT2210003
                  帶剎車      MHMD042P1V+MBDDT2210 脈沖型 MHMD042P1V+MBDDT2210003

　　750W（小憒量）：通用型      MSMD082P1U+MCDDT3520 脈沖型 MSMD082P1U+MCDDT3520003
                  帶剎車      MSMD082P1V+MCDDT3520 脈沖型 MSMD082P1V+MCDDT3520003
    750W（大憒量）：通用型      MHMD082P1U+MCDDT3520 脈沖型 MHMD082P1U+MCDDT3520003
                  帶剎車      MHMD082P1V+MCDDT3520 脈沖型 MHMD082P1V+MCDDT3520003
    松下伺服電機(jī)中慣量
　　750W   通用型 MDMA082P1G+MCDDT3520 脈沖型 MDMA082P1G+MCDDT3520003
    1.0KW：通用型 MDMA102P1G+MDDDT3530 脈沖型 MDMA102P1G+MDDDT3530003
　　1.5KW：通用型 MDMA152P1G+MDDDT5540 脈沖型 MDMA152P1G+MDDDT5540003
　　2.0KW：通用型 MDMA202P1G+MEDDT7364 脈沖型 MDMA202P1G+MEDDT7364003 
    3.0KW  通用型 MDMA302P1G+MFDDTA390 脈沖型 MDMA302P1G+MFDDTA390003
    4.0KW  通用型 MDMA402P1G+MFDDTB3A2 脈沖型 MDMA402P1G+MFDDTB3A2003
    5.0KW  通用型 MDMA502P1G+MFDDTB3A2 脈沖型 MDMA502P1G+MFDDTB3A2003

　　松下伺服電機(jī)大慣量
　　1.0KW：通用型 MHMA102P1G+MDDDT3530 脈沖型 MHMA102P1G+MDDDT3530003
　　1.5KW：通用型 MHMA152P1G+MDDDT5540 脈沖型 MHMA152P1G+MDDDT5540003
　　2.0KW：通用型 MHMA202P1G+MEDDT7364 脈沖型 MHMA202P1G+MEDDT7364003
    3.0KW  通用型 MHMA302P1G+MFDDTA390 脈沖型 MHMA302P1G+MFDDTA390003
    4.0KW  通用型 MHMA402P1G+MFDDTB3A2 脈沖型 MHMA402P1G+MFDDTB3A2003
    5.0KW  通用型 MHMA502P1G+MFDDTB3A2 脈沖型 MHMA502P1G+MFDDTB3A2003
    
    帶剎車中慣量電機(jī):MDMA102P1H  MDMA152P1H MDMA202P1H MDMA302P1H MDMA402P1H     MDMA502P1H
   帶剎車大慣量電機(jī):MHMA102P1H MHMA152P1H MHMA202P1H MHMA302P1H MHMA402P1H     MHMA502P1H

   
 6、 松下A5系列伺服電機(jī)常用替代對(duì)應(yīng)A4型號(hào)：
　　100W（小憒量）：通用型      MSMD012G1U+MADHT1505 脈沖型 MSMD012G1U+MADHT1505E
                  帶剎車      MSMD012G1V+MADHT1505 脈沖型 MSMD012G1V+MADHT1505E
    100W（大憒量）：通用型      MHMD012G1U+MADHT1505 脈沖型 MHMD012G1U+MADHT1505E
                  帶剎車      MHMD012G1V+MADHT1505 脈沖型 MHMD012G1V+MADHT1505E

　　200W（小憒量）：通用型      MSMD022G1U+MADHT1507 脈沖型 MSMD022G1U+MADHT1507E
                  帶剎車      MSMD022G1V+MADHT1507 脈沖型 MSMD022G1V+MADHT1507E
　　200W（大憒量）: 通用型      MHMD022G1U+MADHT1507 脈沖型 MHMD022G1U+MADHT1507E
                  帶剎車      MHMD022G1V+MADHT1507 脈沖型 MHMD022G1V+MADHT1507E
                
　　400W（小憒量）：通用型      MSMD042G1U+MBDHT2510 脈沖型 MSMD042G1U+MBDHT2510E
                  帶剎車      MSMD042G1V+MBDHT2510 脈沖型 MSMD042G1V+MBDHT2510E
    400W（大憒量）：通用型      MHMD042G1U+MBDHT2510 脈沖型 MHMD042G1U+MBDHT2510E
                  帶剎車      MHMD042G1V+MBDHT2510 脈沖型 MHMD042G1V+MBDHT2510E

　　750W（小憒量）：通用型      MSMD082G1U+MCDHT3520 脈沖型 MSMD082G1U+MCDHT3520E
                  帶剎車      MSMD082G1V+MCDHT3520 脈沖型 MSMD082G1V+MCDHT3520E
    750W（大憒量）：通用型      MHMD082G1U+MCDHT3520 脈沖型 MHMD082G1U+MCDHT3520E
                  帶剎車      MHMD082G1V+MCDHT3520 脈沖型 MHMD082G1V+MCDHT3520E

　　松下伺服電機(jī)中慣量
　　1.0KW：通用型 MDME102GCG+MDDHT3530 脈沖型 MDME102GCG+MDDHT3530E
　　1.5KW：通用型 MDME152GCG+MDDHT5540 脈沖型 MDME152GCG+MDDHT5540E
　　2.0KW：通用型 MDME202GCG+MDDHT7364 脈沖型 MDME202GCG+MDDHT7364E 
    3.0KW  通用型 MDME302GCG+MFDHTA390 脈沖型 MDME302GCG+MFDHTA390E
    4.0KW  通用型 MDME402GCG+MFDHTB3A2 脈沖型 MDME402GCG+MFDHTB3A2E
    5.0KW  通用型 MDME502GCG+MFDHTB3A2 脈沖型 MDME502GCG+MFDHTB3A2E

　　松下伺服電機(jī)大慣量
　　1.0KW：通用型 MHME102GCG+MDDHT3530 脈沖型 MHME102GCG+MDDHT3530E
　　1.5KW：通用型 MHME152GCG+MDDHT5540 脈沖型 MHME152GCG+MDDHT5540E
　　2.0KW：通用型 MHME202GCG+MDDHT7364 脈沖型 MHME202GCG+MDDHT7364E
    3.0KW  通用型 MHME302GCG+MFDHTA390 脈沖型 MHME302GCG+MFDHTA390E
    4.0KW  通用型 MHME402GCG+MFDHTB3A2 脈沖型 MHME402GCG+MFDHTB3A2E
    5.0KW  通用型 MHME502GCG+MFDHTB3A2 脈沖型 MHME502GCG+MFDHTB3A2E
           
   帶剎車中慣量電機(jī) MDME102GCH  MDME152GCH MDME202GCH MDME302GCH  MDME402GCH     MDME502GCH
     
   帶剎車大慣量電機(jī) MHME102GCH  MHME152GCH MHME202GCH  MHME302GCH  MHME402GCH     MHME502GCH