組裝機器人

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更新時間：2024-11-04 09:00:25瀏覽次數(shù)：80次

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江蘇萬久自動化設備有限公司

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產(chǎn)品簡介

組裝機器人裝配機器人是柔性自動化裝配系統(tǒng)的核心設備，由機器人操作機、控制器、末端執(zhí)行器和傳感系統(tǒng)組成

詳細介紹

組裝機器人

裝配機器人是柔性自動化裝配系統(tǒng)的核心設備，由機器人操作機、控制器、末端執(zhí)行器和傳感系統(tǒng)組成。其中操作機的結構類型有水平關節(jié)型、直角坐標型、多關節(jié)型和圓柱坐標型等；控制器一般采用多 CPU或多級計算機系統(tǒng)，實現(xiàn)運動控制和運動編程；末端執(zhí)行器為適應不同的裝配對象而設計成各種手爪和手腕等；傳感系統(tǒng)又來獲取裝配機器人與環(huán)境和裝配對象之間相互作用的信息。常用的裝配機器人主要有可編程通用裝配操作手 (Programmable Universal Manipula-tor
forAssembly)即PUMA 機器人（出現(xiàn)于1978年，工業(yè)機器人的祖始）和平面雙關節(jié)型機器人 (Selective Compliance Assembly Robot Arm) 即SCARA機器人兩種類型。與一般工業(yè)機器人相比，裝配機器人具有精度高、柔順性好、工作范圍小、能與其他系統(tǒng)配套使用等特點，主要
用于各種電器的制造行業(yè)。

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