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東莞市庫崎智能科技有限公司


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AccuPick 智能3D取放系統(tǒng)

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產(chǎn)品型號(hào)

品       牌

廠商性質(zhì)其他

所  在  地東莞市

包裝印刷網(wǎng)采購部電話：0571-88918531QQ:2568841715

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更新時(shí)間：2024-08-05 10:05:30瀏覽次數(shù)：112次

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經(jīng)營模式：其他

商鋪產(chǎn)品：37條

所在地區(qū)：廣東東莞市

聯(lián)系人：王小姐

產(chǎn)品簡介

AccuPick 是具智能的3D視覺機(jī)器人取放系統(tǒng)。透過快速、易操作的3D視覺系統(tǒng)，導(dǎo)引機(jī)器人快速精準(zhǔn)地取放，凌亂擺放的物件，無需任何作業(yè)員協(xié)助，也能輕松完成任務(wù)，讓生產(chǎn)在線繁雜的取放工作邁向智能無人化。1、人工智能縮短辨識(shí)教導(dǎo)時(shí)間2、支持所有主要機(jī)器人品牌3、快速運(yùn)動(dòng)計(jì)劃以防止箱碰撞4、快速圖像掃描和處理

詳細(xì)介紹


AccuPick 3D視覺是具智能的3D視覺機(jī)器人取放系統(tǒng)。透過快速、易操作的3D視覺系統(tǒng)，導(dǎo)引機(jī)器人快速精準(zhǔn)地取放，凌亂擺放的物件，無需任何作業(yè)員協(xié)助，也能輕松完成任務(wù)，讓生產(chǎn)在線繁雜的取放工作邁向智能無人化。


● 人工智能縮短辨識(shí)教導(dǎo)時(shí)間

「教導(dǎo)」機(jī)器如何辨識(shí)物件在三維空間中各種擺放狀態(tài)通常需費(fèi)時(shí)調(diào)試。但是無論物件的復(fù)雜度或種類，AccuPick都能透過深度學(xué)習(xí)讓機(jī)器快速辨識(shí)物件，可節(jié)省工程師「教導(dǎo)」機(jī)器辨識(shí)物件時(shí)間70%以上，即使物件無CAD文件，AccuPick也能輕松完成任務(wù)。


● 支持所有主要機(jī)器人品牌

AccuPick為開放式視覺平臺(tái)，與所有主要手臂品牌包括 Universal Robots（優(yōu)傲UR機(jī)器人）、Kawasaki、Staubli、Yaskawa、Yamaha、ABB、Kuka、Fanuc、Denso、Nachi均已聯(lián)結(jié)。同時(shí)，AccuPick也是協(xié)作型機(jī)器人UR合作的3D視覺系統(tǒng)。


● 軟硬件整合 自主創(chuàng)新研發(fā)

AccuPick所包含的全部軟硬件，從高速產(chǎn)出點(diǎn)云的3D結(jié)構(gòu)光模塊、3D點(diǎn)云處理比對(duì)、AI智能辨識(shí)乃至自動(dòng)規(guī)劃機(jī)器人路徑的防撞系統(tǒng)，皆由所羅門自主開發(fā)整合，使用者無需購買不同品牌的3D掃描儀與運(yùn)動(dòng)控制器。

● 快速運(yùn)動(dòng)計(jì)劃以防止箱碰撞
識(shí)別一個(gè)物體及其位置是一回事，但實(shí)際揀選而不打擊垃圾箱同樣具有挑戰(zhàn)性。AccuPick的可選運(yùn)動(dòng)規(guī)劃模塊可快速識(shí)別機(jī)器人完成每個(gè)選擇所需的路徑。此運(yùn)動(dòng)規(guī)劃適用于AccuPick 3D支持的16個(gè)機(jī)器人品牌中的任何一個(gè)。

● 快速圖像掃描和處理

AccuPick 3D配有結(jié)構(gòu)光掃描儀，由兩個(gè)2.3mp相機(jī)組成，每張圖像掃描0.2秒。每掃描圖像由大約兩百萬個(gè)點(diǎn)組成，并且在一秒鐘內(nèi)處理，無論掃描圖像的復(fù)雜程度如何。快速的圖像掃描和處理使AccuPick 3D成為提高工廠或倉庫生產(chǎn)力的伴侶。


產(chǎn)品用途：

汽車零件取放 機(jī)械產(chǎn)品零件取放 物流包裝取放
飲料瓶罐包裝取放 精密電子零組件取放 上下棧板物件分類取放

AccuPick 機(jī)器人3D視覺技術(shù)規(guī)格：

說明書
模組名稱
 SLM 3DRBP-0231C SLM 3DRBP-0501C SLM 3DRBP-0501C SLM 3DRBP-0501C
像素 2.3 M 5 M 1.2 0.92
解析度 1920 x 1200 2590 x 2048 1280 x 960 1280 x 720
視野 ★★ 231 x 178 ~
1033 x 778 mm 		310 x 269 ~
1202 x 1120 mm 		720 x 580 ~
2100 x 1680 mm 		600 x 340~
1350 x 750 mm
工作距離 ★★ 450 ~ 2000 mm 700~2000 mm 450~1000 mm
空間解析度 0.24 ~ 1.07 mm 0.24 ~ 1.08 mm 0.5%~2% 0.5%~1%
測量時(shí)間 0.3 Sec 0.8 Sec 0.05 Sec 0.033 Sec
掃描技術(shù) Structured Light Projection infrared Light Active IR Stereo Depth
投影機(jī)光源 LED LED IR Laser
訊號(hào)連接方式 USB 3.0 Ethernet
 USB 3.0
尺寸 363 x 202 x 120 mm (L-W-H) 125 x 30 x 90 mm 90 x 25 x 25 mm
電源 AC 100 ~ 240 V / 50 ~ 60 Hz DC 24V USB 3.0
重量 3 kg 0.5kg
 0.263kg
工作環(huán)境溫度 0 - 40℃ 0 - 35℃
★★ 選 配
★ 不適用于透明或透光率/反射面積超過50%之物件

AccuPick 機(jī)器人3D視覺功能：

彩色相機(jī) √
可輸入3D CAD 檔 √
無3D CAD 檔物件 √
ICP 點(diǎn)云比對(duì) √
深度學(xué)習(xí)辨識(shí)物件 √

防撞機(jī)制★★

√
路徑規(guī)劃系統(tǒng)★★ √
售后培訓(xùn) √

★★ 選 配

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