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廣州南方海洋科技有限公司


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南方SU20新品無人船

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產品型號

品       牌

廠商性質其他

所  在  地廣州市

包裝印刷網(wǎng)采購部電話:0571-88918531QQ:2568841715

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更新時間:2024-11-28 17:51:31瀏覽次數(shù):38次

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產品簡介

產品簡介船體雙月池的設計可以同時搭載高精度測深儀以及其它儀器,如不同型號的ADCP、單波束測深儀、管線儀/測淤儀、側掃聲吶、小型化多波束測深儀等,儀器拆卸安裝快速方便,以便實現(xiàn)多種模式的測量作業(yè)。防沉防撞雙層船體設計、長壽命高轉速推進器、毫米波雷達智能避障、淺水報警、360°全向視頻、自動航行船速調整、低電量自動返航、失聯(lián)自動返航確保航行安全;雙天線定位定向精度高、自主研發(fā)船控軟件、多功能專業(yè)測量軟件確保測量數(shù)據(jù)精確。 產品用途SU20智能無人船主要用于江河湖泊、水庫等水域中,可實現(xiàn)人工遙控、自主斷面直線航行、水面懸停。

詳細介紹

產品特點

船體電量顯示
通底月池
長壽命,高轉速推進器
船體集成GNSS天線
儀器安裝無需防水
自主航行
-體化主控設計
安裝快速便捷
斷面、測線自動測量
遙控器集電臺&網(wǎng)橋&4G于一體
毫米波雷達避障
360°全向視頻


技術指標

模塊

項目

SU20

船體

船體尺寸

1.18m(長)X0.7m(寬)X0.39m(高)

船體材質

納米碳纖維高分子復合材料、新型復合材料

船體自重

13kg(不含電池)

船體載重

≤40kg

抗風浪等級

3級風、2級浪

船體形狀

三體船

月池孔徑

23cm(可定制)

可搭載設備

可根據(jù)需求搭載ADCP、水質檢測設備、水體采樣設備、淺剖、側掃、測深儀

防水防塵

IP67

吃水深度

10cm

安全配置

淺水提醒并自主駛離、毫米波雷達自主避障、360°高清視頻輔助觀察、配備防撞條、雙層船體防沉設計、指示燈可顯示船體運行狀況、船體自帶電量檢測顯示設備

動力

動力類型

電動

電機類型

高效涵道長壽命無刷電機

轉向類型

無舵機差速轉向,淺水自動倒車

馬達功率

單馬達850W

馬達安裝方式

插拔設計、易拆換、易維護

防水草方式

嵌入式安裝設計、配備防水草罩

電池規(guī)格

33V/45Ah

續(xù)航時間

6h@2m/s(可選配超長續(xù)航方案)

船速

7m/s

通訊

數(shù)據(jù)通訊

標配4G(支持LTE-FDDLTE-TDD、UMTSGSM網(wǎng)絡制式)&網(wǎng)橋&電臺

遙控通訊

2.4GHz電臺&4G&網(wǎng)橋

視頻通訊

4G&網(wǎng)橋

遙控器功能

9.2英寸高清顯示屏,支持不同存儲空間,可控制船體、采集數(shù)據(jù)、視頻監(jiān)看、切換工作模式

通訊距離

智能遙控2公里、4G無限制(視網(wǎng)絡情況)

軟件

控制采集軟件

基于安卓平臺開發(fā),支持測量任務規(guī)劃、船體運行控制、任務進度統(tǒng)計、坐標系統(tǒng)輸入;支持船體航行軌跡、測深數(shù)據(jù)、波形、視頻實時觀看,可實現(xiàn)數(shù)據(jù)本地存儲以及船體存儲;支持低電量自動返航、失聯(lián)自動返航,支持返航點設置

數(shù)據(jù)后處理軟件

支持波形水深數(shù)據(jù)疊加、水深數(shù)據(jù)校正、數(shù)據(jù)成果導出

定位

天線

船體配備高精度定位定向GNSS雙天線

衛(wèi)星系統(tǒng)

支持BDS-3信號,BDS-2GPS、GLONASS、GalileoIRNSS、QZSS、SBAS支持L-Band、支持北斗精度

失鎖重捕

1s

RTK初始化時間

5s

測速精度

0.02m/s

標準單點精度

H ≤ 1.5m, V ≤ 2.5m

PPP北斗精度

優(yōu)于10CM

RTK精度

H:±(8+10-6×D)mm,D為基線長度(單位:km);V:±(15+10-6×D)mm,D為基線長度(單位:km)

定向精度

航向精度0.15°@1m基線,姿態(tài)精度0.25°@1m基線

慣導精度

慣導,支持組合導航,支持1PPSIMU更新率200Hz

測深

測深性能(標配)

標配測深儀:主機換能器一體化高度集成,通電全自動作業(yè),無需人工干預;

工作頻率200kHz;波束角;測深范圍0.15100m,

測深性能(選配)

選配測深儀:工作頻率:高頻≥200kHz;

低頻≤20kHz;波束角:高頻≤5°,低頻≤20°;

高頻:0.15300m,低頻:0.5600m


模塊

項目

SU20

船體

船體尺寸

1.18m(長)X0.7m(寬)X0.39m(高)

船體材質

納米碳纖維高分子復合材料、新型復合材料

船體自重

13kg(不含電池)

船體載重

≤40kg

抗風浪等級

3級風、2級浪

船體形狀

三體船

月池孔徑

23cm(可定制)

可搭載設備

可根據(jù)需求搭載ADCP、水質檢測設備、水體采樣設備、淺剖、側掃、測深儀

防水防塵

IP67

吃水深度

10cm

安全配置

淺水提醒并自主駛離、毫米波雷達自主避障、360°高清視頻輔助觀察、配備防撞條、雙層船體防沉設計、指示燈可顯示船體運行狀況、船體自帶電量檢測顯示設備

動力

動力類型

電動

電機類型

高效涵道長壽命無刷電機

轉向類型

無舵機差速轉向,淺水自動倒車

馬達功率

單馬達850W

馬達安裝方式

插拔設計、易拆換、易維護

防水草方式

嵌入式安裝設計、配備防水草罩

電池規(guī)格

33V/45Ah

續(xù)航時間

6h@2m/s(可選配超長續(xù)航方案)

船速

7m/s

通訊

數(shù)據(jù)通訊

標配4G(支持LTE-FDD、LTE-TDD、UMTSGSM網(wǎng)絡制式)&網(wǎng)橋&電臺

遙控通訊

2.4GHz電臺&4G&網(wǎng)橋

視頻通訊

4G&網(wǎng)橋

遙控器功能

9.2英寸高清顯示屏,支持不同存儲空間,可控制船體、采集數(shù)據(jù)、視頻監(jiān)看、切換工作模式

通訊距離

智能遙控2公里、4G無限制(視網(wǎng)絡情況)

軟件

控制采集軟件

基于安卓平臺開發(fā),支持測量任務規(guī)劃、船體運行控制、任務進度統(tǒng)計、坐標系統(tǒng)輸入;支持船體航行軌跡、測深數(shù)據(jù)、波形、視頻實時觀看,可實現(xiàn)數(shù)據(jù)本地存儲以及船體存儲;支持低電量自動返航、失聯(lián)自動返航,支持返航點設置

數(shù)據(jù)后處理軟件

支持波形水深數(shù)據(jù)疊加、水深數(shù)據(jù)校正、數(shù)據(jù)成果導出

定位

天線

船體配備高精度定位定向GNSS雙天線

衛(wèi)星系統(tǒng)

支持BDS-3信號,BDS-2、GPS、GLONASS、Galileo、IRNSS、QZSS、SBAS支持L-Band、支持北斗精度

失鎖重捕

1s

RTK初始化時間

5s

測速精度

0.02m/s

標準單點精度

H ≤ 1.5m, V ≤ 2.5m

PPP北斗精度

優(yōu)于10CM

RTK精度

H:±(8+10-6×D)mm,D為基線長度(單位:km)V:±(15+10-6×D)mm,D為基線長度(單位:km)

定向精度

航向精度0.15°@1m基線,姿態(tài)精度0.25°@1m基線

慣導精度

慣導,支持組合導航,支持1PPS,IMU更新率200Hz

測深

測深性能(標配)

標配測深儀:主機換能器一體化高度集成,通電全自動作業(yè),無需人工干預;

工作頻率200kHz;波束角;測深范圍0.15100m

測深性能(選配)

選配測深儀:工作頻率:高頻≥200kHz;

低頻≤20kHz;波束角:高頻≤5°,低頻≤20°;

高頻:0.15300m,低頻:0.5600m


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