1.切割機器人系統(tǒng)概述:
本機器人切割系統(tǒng)由一臺FANUC機器人M-20iA 正裝、單工位工作臺、自動點火系統(tǒng)及火焰切割系統(tǒng)組合而成,適用于上述圖示工件的切割及開坡口。機器人系統(tǒng)配有示教編程器和一元化控制盒,火焰切割槍總成(包括槍、嘴、表、閥)為國外進口配套產品。
本機器人本體為模塊化設計結構、維護性好,示教編程操作簡便、方便安全;火焰切割系統(tǒng)工作穩(wěn)定可靠,全套切割機器人工作站的性能指標均可滿足甲方生產要求。
2.設備演示圖如下:
類似項目展示:
工程布局圖
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3.設備操作描述
操作人員將工件吊裝到工作臺上,靠定位塊進行工件的重復定位。工人啟動機器人,機器人夾持割炬,自動點火,按示教程序及切割工藝對工件進行火焰切割或開坡口,任務完成后,斷火,自動退回安全位置等待下一次指令。
工件本身尺寸的偏差會使切割位置發(fā)生變化,機器人系統(tǒng)可采用接觸傳感器和割縫尋位軟件包進行校正。發(fā)生偏離時,機器人程序中的位置要作相應的修正。
系統(tǒng)配置:
序號名 稱規(guī) 格品 牌數量單位備注
1機器人本體M-20iAFANUC1套臂展1811mm,負載20KG
2火焰切割系統(tǒng)及控制裝置美國捷銳1套
3自動點火系統(tǒng)無錫奧銳1套
4系統(tǒng)集成及控制STUAA斯圖1套
5機器人底座及割槍管線吊掛平衡機構STUAA斯圖1套
6工作臺STUAA斯圖1套
7安裝調試及培訓STUAA斯圖1次
8配件1套詳見清單
9運輸及保險STUAA斯圖1次
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三、機器人工作站主要設備技術參數及特點說明
1. 選用3大之一的FANUC 焊接切割機器人 :