設(shè)備技術(shù)參數(shù)說明:
機器實現(xiàn)水管,螺牙接頭,密封墊片,直頭,彎頭,金屬緊固套的自動化組裝以及品質(zhì)自動監(jiān)控測試,自動剔除不良品,實現(xiàn)自動化生產(chǎn)。
1.接頭組裝機
1.1結(jié)合轉(zhuǎn)盤輸送工件,傳送工件到不同工位進行分段裝配,利用O型圈機械手自動擴張系統(tǒng)、中國臺灣亞德客多組自動定位器完成直頭、密封圈、牙蓋與彎頭/牙蓋、密封圈兩種接頭的自動組裝,并輸送到直線組裝等待工位。
1.2通過日本松下顏色識別激光感應(yīng)系統(tǒng),穩(wěn)定高效的滿足直/彎接頭與密封圈的自動組裝要求。
1.3該設(shè)備可實現(xiàn)洗衣機進水管接頭、O型圈、牙蓋自動組裝。
1.4加裝CCD影像系統(tǒng)測試接頭是否裝載密封圈、彎頭是否堵塞、自動識別牙蓋的外觀接頭完整性、自動剔除不良品到廢品區(qū)。
2.直線主組裝線
2.1.工人將水管人工放置到直線裝配機的工位完成管定位。擺放到設(shè)備治具內(nèi),由機器輸送至第二工位進行管口加熱。
2.2.震動盤將鋁蓋套送料到組裝軌道,通過氣動機械手放置入管口,把鋁套件逐一定位裝配。
2.3.通過機械手抓取彎接頭轉(zhuǎn)移到水管上方,利用高頻震蕩沖壓裝置將彎接頭往下壓植入水管內(nèi);鉚接壓緊。
2.4.組裝直接頭,利用高頻震蕩沖壓裝置植入水管另一端底部,鉚接。
2.5 產(chǎn)品下料,產(chǎn)品通過另一組機械手抓取放到測試工位,剔除出不良品.
3.成品測試機
通過模擬使用場景加壓測試密封性判斷產(chǎn)品是否合格。測試裝置一般運行于6bar(可調(diào)20bar)測試壓力,測試時長可調(diào)節(jié)(3-20秒),自動分選廢品與合格品。合格品擺放到合格品區(qū)。
4.附加:
在測試末端設(shè)置點數(shù)機械手,抓取到輸送機,自動點20條一堆,輸送機配置伺服驅(qū)動機構(gòu),可設(shè)置轉(zhuǎn)移距離,夠數(shù)自動定距轉(zhuǎn)移,輸送到后方工位待下工序進行包裝(輸送機:規(guī)格1米寬X3米x0.6米)
5.增加一個彎接頭卡扣視覺檢測功能,自動檢測出卡扣功能損壞的產(chǎn)品,并剔除。
產(chǎn)品展示:
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