浙江杰克智能裝備有限公司
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更新時間：2024-06-07 11:09:09瀏覽次數(shù)：166次
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碼垛機器人HSR-BR5110是一款為應用場地狹小、節(jié)拍要求高和性價比要求很高的客戶需求所開發(fā)，尤其適用于對腕關節(jié)自由度有需求的高速搬運碼垛作業(yè)。作為國產(chǎn)工業(yè)機器人，其關節(jié)速度已經(jīng)達到KUKA現(xiàn)有同類產(chǎn)品(KR120 R3200 PA) 的速度，性價比非常高,具有很高的市場競爭力。
| 產(chǎn)品型號 | HSR-BR5110 | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 自由度 | 5 | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 負載 | 110kg | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 運動半徑 | 2400mm | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 重復定位精度 | ±0.2mm | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 運動范圍 | J1 | ±180° | |||||||||||||||||||||||||||||
| J2 | -180°~0° | ||||||||||||||||||||||||||||||
| J3 | +20°~+330° | ||||||||||||||||||||||||||||||
| J4 | ＋120° | ||||||||||||||||||||||||||||||
| J5 | ±360° | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 額定速度 | J1 | 85°/s,1.48 rad/s | |||||||||||||||||||||||||||||
| J2 | 78°/s,1.35 rad/s | ||||||||||||||||||||||||||||||
| J3 | 70°/s,1.22 rad/s | ||||||||||||||||||||||||||||||
| J4 | 187°/s,3.27 rad/s | ||||||||||||||||||||||||||||||
| J5 | 225°/s,3.93 rad/s | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 速度 | J1 | 128°/s,2.23 rad/s | |||||||||||||||||||||||||||||
| J2 | 116°/s,2.03 rad/s | ||||||||||||||||||||||||||||||
| J3 | 105°/s,1.84 rad/s | ||||||||||||||||||||||||||||||
| J4 | 225°/s,1.84 rad/s | ||||||||||||||||||||||||||||||
| J5 | 300°/s,5.23 rad/s | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 容許慣性矩 | J5 | 26.4kgm² | |||||||||||||||||||||||||||||
| J6 | 5.3kgm² | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 容許扭矩 | J5 | 707Nm | |||||||||||||||||||||||||||||
| J6 | 327Nm | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 適用環(huán)境 | 溫度 | 0~45℃ | |||||||||||||||||||||||||||||
| 濕度 | 20%~80% | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 其他 | 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸,遠離電子噪聲源(等離子) | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 示教器線纜長度 | 8米 | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 本體-柜體連接線長度 | 3米 | ||||||||||||||||||||||||||||||
| I/O參數(shù) | 數(shù)字量:32位輸入(NPN PNP均可)31位輸出(NPN) | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 本體預留信號線 | 26位(航空插頭連接） | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 預留氣路 | 2*Φ8 | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 電源容重 | 17kVA | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 額定功率/電壓/電流 | 14kW/3相5線 AC380V 50HZ/23A | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 本體/電柜防護等級 | lP50/IP53 | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 安裝方式 | 地面安裝 | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 本體/電柜重量 | 980kg/180kg | ||||||||||||||||||||||||||||||
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