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機(jī)器視覺微波振動(dòng)融合入侵探測系統(tǒng)
? 1、系統(tǒng)概述
融合入侵探測系統(tǒng)采用機(jī)器視覺與微波預(yù)警、振動(dòng)探測融合一體化的方式實(shí)現(xiàn)對(duì)入侵行為的探測以及對(duì)入侵目標(biāo)的分類。此方案融合機(jī)器視覺、微波雷達(dá)和MEMS振動(dòng)多種入侵探測技術(shù)，兼具主動(dòng)和被動(dòng)探測方式，具有預(yù)警距離遠(yuǎn)，定位精度高，適應(yīng)性強(qiáng)，易于安裝和調(diào)試等特點(diǎn)，適用于、核電、物流、石油、電力、煙草、、司法等行業(yè)。
? 2、系統(tǒng)原理及應(yīng)用說明
系統(tǒng)采集前端探測，對(duì)圍欄入侵行為進(jìn)程三維立體探測，采集到的信號(hào)通過特征提取及波形特征相似度比對(duì)算法，可精準(zhǔn)識(shí)別出敲擊、撞擊、搖晃、攀爬等入侵行為，并可以通過對(duì)算法進(jìn)行機(jī)器學(xué)習(xí)訓(xùn)練，過濾掉飛機(jī)尾氣、施工、風(fēng)等噪聲的影響?？紤]到現(xiàn)場情況的復(fù)雜性，系統(tǒng)可針對(duì)單個(gè)探測器進(jìn)行靈活設(shè)置，例如靠近道路地方縮短微波雷達(dá)探測距離；在樹木和雜草較多的區(qū)域，提高微波雷達(dá)的抗干擾度，同時(shí)提高振動(dòng)探測靈敏度。
圖2、產(chǎn)品原理結(jié)構(gòu)圖
? 3、應(yīng)用場景
圖4、系統(tǒng)應(yīng)用場景圖
? 4、系統(tǒng)功能與特點(diǎn)
1） 視頻微波區(qū)域入侵預(yù)警
2） 振動(dòng)入侵報(bào)警
3） 目標(biāo)識(shí)別分類
4） 報(bào)警數(shù)據(jù)融合處理
5） 告警事件管理
6） 視頻監(jiān)控聯(lián)動(dòng)
7） 聲光報(bào)警聯(lián)動(dòng)
8） 電子地圖
9） 配置管理
10） 系統(tǒng)管理
特點(diǎn)
l 采用機(jī)器視覺微波振動(dòng)融合入侵探測器和機(jī)器視覺微波振動(dòng)融合入侵探測主機(jī)，具備融合探測預(yù)警、目標(biāo)行為分類和報(bào)警事件復(fù)核能力，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)、線、面、空間相互結(jié)合的多層級(jí)綜合防護(hù)；
l 支持入侵報(bào)警與視頻、廣播和輔助照明的報(bào)警聲光聯(lián)動(dòng)。
l 后端采用人工智能機(jī)器學(xué)習(xí)算法，經(jīng)過訓(xùn)練后的算法可以大幅度提高各種入侵行為識(shí)別的準(zhǔn)確率，同時(shí)過濾掉飛機(jī)尾流、風(fēng)等噪聲。
l 精細(xì)化調(diào)整設(shè)備運(yùn)行參數(shù)，針對(duì)本項(xiàng)目圍界實(shí)際情況，例如靠近鄉(xiāng)村公路、農(nóng)田等特殊區(qū)域，系統(tǒng)可以進(jìn)行有針對(duì)性的、精細(xì)化的調(diào)整，達(dá)到運(yùn)行效果。
? 5、配置選型
機(jī)器視覺融合入侵探測主機(jī)及機(jī)器視覺融合入侵探測器為機(jī)器視覺融合探測系統(tǒng)的重要組成部分，探測器配合機(jī)器視覺融合入侵探測主機(jī)完成系統(tǒng)對(duì)于圍界外側(cè)預(yù)警信號(hào)和圍欄振動(dòng)信號(hào)的探測，以及預(yù)警信息的融合判斷及入侵行為的視頻復(fù)核，具有預(yù)警多維度分析及報(bào)警精確定位能力，同時(shí)對(duì)入侵事件自動(dòng)進(jìn)行機(jī)器視覺復(fù)核。
機(jī)器視覺融合入侵探測器適用于單層圍欄區(qū)域或雙層圍欄區(qū)域的鋼筋網(wǎng)圍欄。智能探測器通過RS485總線與智能融合主機(jī)通信，實(shí)時(shí)上傳微波預(yù)警及圍欄振動(dòng)數(shù)據(jù)，同步視頻信號(hào)復(fù)核，并由機(jī)器視覺融合主機(jī)完成多個(gè)探測器數(shù)據(jù)的融合分析處理，最終實(shí)現(xiàn)報(bào)警事件的判斷及上報(bào)。
指揮中心安防系統(tǒng)（圍界安防集成管理平臺(tái)軟件）由周界防入侵系統(tǒng)控制中心服務(wù)器、視頻存儲(chǔ)陣列、監(jiān)控報(bào)警平臺(tái)軟件、視頻儲(chǔ)存及管理軟件等組成。通過報(bào)警軟件客戶端及視頻管理軟件客戶端，用戶可閱覽各個(gè)防區(qū)的報(bào)警、故障及實(shí)時(shí)工作狀態(tài)，并設(shè)置、校核、人工干預(yù)控制相關(guān)的聯(lián)動(dòng)設(shè)備（視頻、廣播、照明等），完成報(bào)警集中處置。
集成平臺(tái)采用現(xiàn)代多媒體及數(shù)字化監(jiān)控技術(shù)，通過通信網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)和管理服務(wù)器、管理軟件等形成周界安防報(bào)警融合處理平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)對(duì)傳感器入侵探測子系統(tǒng)、智能視頻監(jiān)控及分析子系統(tǒng)、廣播通信子系統(tǒng)、智能照明子系統(tǒng)的信息集成。按照物聯(lián)網(wǎng)體系的感知層、傳輸層和應(yīng)用層進(jìn)行劃分與組織，形成1個(gè)平臺(tái)與多個(gè)子系統(tǒng)的有機(jī)集成，實(shí)現(xiàn)由監(jiān)控中心對(duì)全系統(tǒng)的信息集成和統(tǒng)一管理。
圖7. 安防平臺(tái)子系統(tǒng)集成架構(gòu)圖
當(dāng)有人員靠近圍界并穿過微波雷達(dá)預(yù)警振動(dòng)探測器形成的虛擬圍界時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)在飛行區(qū)圍界安防的值班席位上開啟相關(guān)區(qū)域的視頻，并提示監(jiān)控人員可能發(fā)生非法入侵事件。值班人員通過集成平臺(tái)開啟廣播及聲光報(bào)警系統(tǒng)，警告入侵人員離開。當(dāng)入侵人員進(jìn)一步攀爬、翻越圍界時(shí)，入侵探測系統(tǒng)提供入侵精確位置的報(bào)警信號(hào)并在值班席位上彈出入侵報(bào)警事件；同時(shí)通過集成平臺(tái)向視頻監(jiān)控系統(tǒng)提供觸發(fā)信號(hào)，聯(lián)動(dòng)球型攝像機(jī)轉(zhuǎn)到報(bào)警點(diǎn)進(jìn)行定位、抓拍及追蹤，聯(lián)動(dòng)攝像機(jī)定位的精度應(yīng)滿足監(jiān)控人員能夠迅速準(zhǔn)確定位報(bào)警的需求。通過現(xiàn)場的繼電器設(shè)備聯(lián)動(dòng)廣播系統(tǒng)自動(dòng)播放警告語音；夜間聯(lián)動(dòng)燈光系統(tǒng)開啟。監(jiān)控人員按照相應(yīng)的管理規(guī)則處理報(bào)警事件，并通知出勤點(diǎn)的值班人員到現(xiàn)場處理入侵事件。集成平臺(tái)與機(jī)場其他安防系統(tǒng)做接口，實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一監(jiān)控和管理。
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