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UIM242IE系列 RS232串口閉環(huán)一體化步進伺服系統(tǒng)

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產(chǎn)品型號

品       牌

廠商性質其他

所  在  地上海市

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更新時間:2023-12-27 06:38:37瀏覽次數(shù):172次

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產(chǎn)品簡介

UIM242IE系列 RS232串口閉環(huán)一體化步進伺服系統(tǒng)UIM242IE系列是使用CAN總線通訊的微型一體化閉環(huán)步進伺服系統(tǒng)。CAN總線通訊具備高速長距離抗干擾等優(yōu)點。

詳細介紹

UIM242IE系列 RS232串口閉環(huán)一體化步進伺服系統(tǒng)



UIM242IE系列是使用CAN總線通訊的微型一體化閉環(huán)步進伺服系統(tǒng)。CAN總線通訊具備高速長距離抗干擾等優(yōu)點。配備CAN總線網(wǎng)關后,用戶可使用指令轉成CAN協(xié)議指令來高速長距離控制UIM24202IE/04IE/08IE閉環(huán)步進。用戶機只需一個轉換器,就可同時控制*多100臺閉環(huán)步進伺服。指令結構簡單, 高容錯。用戶無需了解步進電機驅動或CAN的知識。UIM24202IE/04IE/08IE能在0.25秒內將電機從0加速到4000轉/分(基于1.8度電機)。運動控制器內置高性能DSP嵌入式微處理系統(tǒng),具備運動控制和實時狀態(tài)變化通知功能,全部控制循環(huán)1毫秒內完成。一體化閉環(huán)步進伺服外殼為全鋁合金鑄件,堅固耐用,散熱性能好。 可提供NEMA 17型馬達、NEMA 23型馬達、NEMA 34型馬達一體化閉環(huán)步進,馬達的長度規(guī)格可選。


步進電機端口:

端口

說明

A+/A-

步進電機的A相接線

B+/B-

步進電機的B相接線

 

接線端口:

端口

符號

說明

1

V+

工作電壓正極,電壓:12-48VDC(注: 242Lxx/242Cxx/242Hxx的*高電壓不同)

2

GND

工作電壓地線,即0V (工作電壓正負極不可接錯)

3

CANH

CAN總線的高位線

4

CANL

CAN總線的低位線

5

AG

傳感器輸入的模擬地

6

S1

傳感器信號輸入1

7

S2

傳感器信號輸入2

8

S3

傳感器信號輸入3

9

P4

TTL電平信號輸出




產(chǎn)品型號說明:


- 產(chǎn)品特征:


嵌入式微處理機

高性能64位計算精度硬件DSP(數(shù)字信號處理)嵌入式微處理器系統(tǒng)

位置記錄/反饋,可指令或傳感器復位

高精度編碼器,自閉環(huán)控制

高級運動控制模塊,線性/非線性加減速,S-曲線位移,PT/PVT位置控制

3個傳感器輸入端口,包含212位模擬量輸入端口, 可選1個使用

10種控制事件實時狀態(tài)變化通知

1TTL電平輸出端口,由3種事件或指令控制

8種傳感器事件觸發(fā)13種預設實施控制動作

指令豐富,結構簡單直觀

智能控制,高容錯,傻瓜型用戶界面

 

編碼器

正交編碼器

編碼器分辨率多種可選

 

電機驅動特性

寬電壓輸入1248VDC

電流輸出2A/4A/8A可調相電流,指令調整

微步1-16細分,H橋雙極恒流,在線可控脫機/使能

細分和電流控制準確

 

CAN2.0B通訊特性

主動CAN2.0B,全網(wǎng)僅2根導線

*高1Mbps,*遠10KM通訊距離

 

產(chǎn)品特征

高定位精度,多種控制模式

高速,高響應

驅控一體結構緊湊,大力矩

節(jié)能高效, 平滑低噪音

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