上海優(yōu)愛寶智能機器人科技股份有限公司
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更新時間:2023-12-27 06:38:37瀏覽次數(shù):172次
聯(lián)系我時,請告知來自 包裝印刷網(wǎng)UIM242IE系列 RS232串口閉環(huán)一體化步進伺服系統(tǒng)UIM242IE系列是使用CAN總線通訊的微型一體化閉環(huán)步進伺服系統(tǒng)。CAN總線通訊具備高速長距離抗干擾等優(yōu)點。
UIM242IE系列 RS232串口閉環(huán)一體化步進伺服系統(tǒng)
UIM242IE系列是使用CAN總線通訊的微型一體化閉環(huán)步進伺服系統(tǒng)。CAN總線通訊具備高速長距離抗干擾等優(yōu)點。配備CAN總線網(wǎng)關后,用戶可使用指令轉成CAN協(xié)議指令來高速長距離控制UIM24202IE/04IE/08IE閉環(huán)步進。用戶機只需一個轉換器,就可同時控制*多100臺閉環(huán)步進伺服。指令結構簡單, 高容錯。用戶無需了解步進電機驅動或CAN的知識。UIM24202IE/04IE/08IE能在0.25秒內將電機從0加速到4000轉/分(基于1.8度電機)。運動控制器內置高性能DSP嵌入式微處理系統(tǒng),具備運動控制和實時狀態(tài)變化通知功能,全部控制循環(huán)1毫秒內完成。一體化閉環(huán)步進伺服外殼為全鋁合金鑄件,堅固耐用,散熱性能好。 可提供NEMA 17型馬達、NEMA 23型馬達、NEMA 34型馬達一體化閉環(huán)步進,馬達的長度規(guī)格可選。
步進電機端口:
端口 | 說明 |
A+/A- | 步進電機的A相接線 |
B+/B- | 步進電機的B相接線 |
接線端口:
端口 | 符號 | 說明 |
1 | V+ | 工作電壓正極,電壓:12-48VDC(注: 242Lxx/242Cxx/242Hxx的*高電壓不同) |
2 | GND | 工作電壓地線,即0V (工作電壓正負極不可接錯) |
3 | CANH | CAN總線的高位線 |
4 | CANL | CAN總線的低位線 |
5 | AG | 傳感器輸入的模擬地 |
6 | S1 | 傳感器信號輸入1 |
7 | S2 | 傳感器信號輸入2 |
8 | S3 | 傳感器信號輸入3 |
9 | P4 | TTL電平信號輸出 |
產(chǎn)品型號說明:
嵌入式微處理機
- 高性能64位計算精度硬件DSP(數(shù)字信號處理)嵌入式微處理器系統(tǒng)
- 位置記錄/反饋,可指令或傳感器復位
- 高精度編碼器,自閉環(huán)控制
- 高級運動控制模塊,線性/非線性加減速,S-曲線位移,PT/PVT位置控制
- 3個傳感器輸入端口,包含2個12位模擬量輸入端口, 可選1個使用
- 10種控制事件實時狀態(tài)變化通知
- 1TTL電平輸出端口,由3種事件或指令控制
- 8種傳感器事件觸發(fā)13種預設實施控制動作
- 指令豐富,結構簡單直觀
- 智能控制,高容錯,傻瓜型用戶界面
編碼器
- 正交編碼器
- 編碼器分辨率多種可選
電機驅動特性
- 寬電壓輸入12–48VDC
- 電流輸出2A/4A/8A可調相電流,指令調整
- 微步1-16細分,H橋雙極恒流,在線可控脫機/使能
- 細分和電流控制準確
CAN2.0B通訊特性
- 主動CAN2.0B,全網(wǎng)僅2根導線
- *高1Mbps,*遠10KM通訊距離
產(chǎn)品特征
- 高定位精度,多種控制模式
- 高速,高響應
- 驅控一體結構緊湊,大力矩
- 節(jié)能高效, 平滑低噪音
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