直角坐標(biāo)機(jī)器人創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)平臺（含機(jī)器視覺創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)）
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聯(lián)系我時(shí)，請告知來自 包裝印刷網(wǎng)一、產(chǎn)品概述直角坐標(biāo)機(jī)器人也稱桁架機(jī)器人或龍門式機(jī)器人，作為一種成本相對較低、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單的自動化機(jī)器人系統(tǒng)解決方案，在點(diǎn)膠、碼垛、分揀、搬運(yùn)、上下料等常見的工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域有廣泛應(yīng)用
一、產(chǎn)品概述
直角坐標(biāo)機(jī)器人也稱桁架機(jī)器人或龍門式機(jī)器人，作為一種成本相對較低、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單的自動化機(jī)器人系統(tǒng)解決方案，在點(diǎn)膠、碼垛、分揀、搬運(yùn)、上下料等常見的工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域有廣泛應(yīng)用。直角坐標(biāo)機(jī)器人采用運(yùn)動控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)驅(qū)動及編程控制，是經(jīng)典的機(jī)器人運(yùn)動學(xué)、機(jī)器人運(yùn)動控制實(shí)驗(yàn)設(shè)備。
直角坐標(biāo)機(jī)器人創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)平臺是以X、Y、Z直角坐標(biāo)系統(tǒng)為基本數(shù)學(xué)模型，以伺服電機(jī)為驅(qū)動的單軸機(jī)械臂為基本工作單元，以伺服控制器、滾珠絲桿、同步皮帶等組件架構(gòu)起來的三維運(yùn)動模組，可以完成在XYZ三維坐標(biāo)系中任意一點(diǎn)的到達(dá)和遵循可控的運(yùn)動軌跡。產(chǎn)品配套實(shí)驗(yàn)軟件支持單軸各種運(yùn)動模式（S曲線、T曲線、速度模式）；以及兩軸平面插補(bǔ)實(shí)驗(yàn)和三軸空間插補(bǔ)實(shí)驗(yàn)；軟件提供豐富的可視化圖形界面，包括運(yùn)動數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)觀測，實(shí)時(shí)顯示運(yùn)行軌跡曲線。
結(jié)合工業(yè)應(yīng)用場景，設(shè)備配套工業(yè)視覺像機(jī)，完成機(jī)器視覺、圖像處理相關(guān)實(shí)驗(yàn)，完成工件分揀、自動鎖緊螺絲、3D打印等多種創(chuàng)新拓展應(yīng)用。
二、產(chǎn)品特點(diǎn)
1.實(shí)驗(yàn)平臺包含運(yùn)動控制、機(jī)器視覺、圖像處理實(shí)驗(yàn)，涵蓋知識點(diǎn)多，內(nèi)涵豐富；
2.對標(biāo)機(jī)器人工程相關(guān)專業(yè)，是驗(yàn)證機(jī)器人運(yùn)動學(xué)、機(jī)器人運(yùn)動控制的經(jīng)典實(shí)驗(yàn)設(shè)備；
3.伺服控制器和伺服交流電機(jī)配置、精度高、穩(wěn)定可靠，可完成高精度定位實(shí)驗(yàn)；
4.提供與實(shí)物平臺模型一致的仿真軟件，基于數(shù)字孿生技術(shù)，與實(shí)物平臺實(shí)時(shí)聯(lián)動；
5.提供豐富的可視化界面，運(yùn)行數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)監(jiān)測、運(yùn)行曲線實(shí)時(shí)顯示；
6.開放提供圖像識別、圖像定位等拓展實(shí)驗(yàn)算法，方便學(xué)生算法驗(yàn)證和創(chuàng)新；
7.動控制器支持多軸運(yùn)動控制指令，包含數(shù)控G代碼編譯動態(tài)庫平臺，支持?jǐn)?shù)控代碼編程；
8.實(shí)驗(yàn)平臺結(jié)合工業(yè)相機(jī)，完成機(jī)器視覺相關(guān)實(shí)驗(yàn)，完成自動鎖螺絲、 3D打印等創(chuàng)新應(yīng)用；
9.實(shí)驗(yàn)平臺支持二次開發(fā)，控制器預(yù)留接口，設(shè)備工裝夾具等方便拆卸替換，方便用戶完成不同場景的創(chuàng)新應(yīng)用；
三、實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目
運(yùn)動控制實(shí)驗(yàn)部分
1. 空間定位實(shí)驗(yàn)
2. 伺服器參數(shù)整定實(shí)驗(yàn)
3. S曲線、T曲線運(yùn)動模式實(shí)驗(yàn)
4. PID控制實(shí)驗(yàn)
5. 電流環(huán)速度環(huán)位置環(huán)控制實(shí)驗(yàn)
6. 平面直線插補(bǔ)實(shí)驗(yàn)
7. 平面圓弧插補(bǔ)實(shí)驗(yàn)
8. 空間直線插補(bǔ)實(shí)驗(yàn)
9. 空間圓弧插補(bǔ)實(shí)驗(yàn)
10. 數(shù)控代碼編程實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)
機(jī)器視覺實(shí)驗(yàn)部分
1. 基于顏色的靜態(tài)工件分揀實(shí)驗(yàn)
2. 基于形狀的靜態(tài)工件分揀實(shí)驗(yàn)
3. 基于顏色的動態(tài)工件分揀實(shí)驗(yàn)
4. 基于形狀的動態(tài)工件分揀實(shí)驗(yàn)
圖像處理實(shí)驗(yàn)部分
1. 圖像點(diǎn)運(yùn)算實(shí)驗(yàn)（灰度變換）、
2. 圖像變換實(shí)驗(yàn)（Radon/Hough/傅里葉）、
3. 圖像幾何變換實(shí)驗(yàn)（平移/鏡像/旋轉(zhuǎn)/插值）、
4. 形態(tài)學(xué)圖像處理實(shí)驗(yàn)、
5. 空間域圖像增強(qiáng)實(shí)驗(yàn)（圖像平滑、中值濾波、圖像銳化）、
6. 頻率域圖像增強(qiáng)實(shí)驗(yàn)（快速傅里葉變換、小波變換）、
7. 邊緣檢測實(shí)驗(yàn)、霍夫變換實(shí)驗(yàn)（直線、曲線、任意形狀檢測）、
8. 閾值分割實(shí)驗(yàn)、
9. 區(qū)域分割實(shí)驗(yàn)。
10. 車牌識別實(shí)驗(yàn)（實(shí)時(shí)拍照識別）、
11. 人臉識別實(shí)驗(yàn)（實(shí)時(shí)拍照識別）、
12. 海參分級檢測實(shí)驗(yàn)（實(shí)時(shí)拍照識別）、
13. 軸承綜合測量實(shí)驗(yàn)（實(shí)時(shí)拍照識別）、
14. 工件顏色識別實(shí)驗(yàn)（實(shí)時(shí)拍照識別）、
15. 電路板印刷瑕疵檢測實(shí)驗(yàn)（圖像識別）、
16. 答題卡識別實(shí)驗(yàn)（圖像識別）
四、軟件界面
平面插補(bǔ)實(shí)驗(yàn)界面 運(yùn)動控制實(shí)驗(yàn)主界面
機(jī)器視覺實(shí)驗(yàn)界面 基于顏色的靜態(tài)工件分揀實(shí)驗(yàn)
基礎(chǔ)圖像處理界面 海參分級實(shí)驗(yàn)界面
電路板缺陷檢測實(shí)驗(yàn)界面 車牌識別實(shí)驗(yàn)界面
五、適用課程
《運(yùn)動控制系統(tǒng)》、《機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)》 、《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》、《PLC控制基礎(chǔ)》 、《圖像處理、分析與機(jī)器視覺》、《數(shù)字控制系統(tǒng)》等。
六、產(chǎn)品配置：
三軸運(yùn)動平臺1套、系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)軟件1套、工業(yè)相機(jī)1套、圖像處理實(shí)驗(yàn)軟件1套。自動鎖螺絲套件（選配）、3D打印套件（選配）
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