產(chǎn)品參數(shù)
結(jié)構(gòu)類型	四軸垂直關(guān)節(jié)機(jī)器人
主要用途	碼垛、搬運(yùn)、上下料
可搬運(yùn)重量	10Kg
重復(fù)定位精度	±0.08mm
動作范圍	J1 ±170°
	J2 +10° +120°
	J3 +10° -93°
	J4 ±360°
單軸速度	J1 118°
	J2 137°
	J3 148°
	J4 148°
本體重量	166KG
使用環(huán)境條件	溫度 0-45°C
	濕度 20-80%RH（無結(jié)露）
	*不可有引火性腐蝕性氣體、液體
	*不可靠近電磁氣源頭
電源容量	4.6KVA

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