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YBK20小型精密數(shù)控車床配高架機(jī)械手

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YBK20小型精密數(shù)控車床配高架機(jī)械手

 

YBK20機(jī)床是一種通過采用高架機(jī)械手實現(xiàn)零件全自動加工的車床，機(jī)床采通過采用不同的機(jī)械手指及換位裝置，可實現(xiàn)各種各樣零件毛坯自動送入機(jī)床加工，加工完成后再自動取出的全自動化加工，是取代人工手動上下料的選擇。

高架機(jī)械手采用獨立中國臺灣新代的數(shù)控裝置，可與主機(jī)的各種數(shù)控系統(tǒng)無縫連接，YBK20機(jī)床可根據(jù)用戶加工零件的精度要求選配PD20或PDJ20的主要功能配置，讓用戶有更多、更經(jīng)濟(jì)的選擇。

YBK20整套高架機(jī)械手分為上料、取料和下料三部分，三部分的定位控制均采用伺服電機(jī)驅(qū)動齒輪齒條副，運動導(dǎo)向采用滾珠直線導(dǎo)軌，充分發(fā)揮了伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可靠性、精確性和安全性，是連續(xù)工作的保障。

上料部分受零件外形、加工內(nèi)容等因素的影響，可選擇振動上料器自動上料、人工排料、步伐送料等方式。

換料部分由于受零件外形的影響，每種零件都需要針對用戶零件的外形特點和精度要求及所用機(jī)床的行程位置進(jìn)行針對性的結(jié)構(gòu)設(shè)計，機(jī)械手指可采用三爪定心手指、平行手指、打開手指等各種結(jié)構(gòu)，交換手指可采用直角旋轉(zhuǎn)交換、平行交換等各種形式。機(jī)械手指、旋轉(zhuǎn)氣缸等關(guān)鍵氣動元件均采用日本SMC產(chǎn)品，保證了取料動作的可靠性。

下料部分需要根據(jù)用戶對加工完成零件的存放要求進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計，可采用伺服電機(jī)定位的矩陣定點托盤、傳輸帶長距離傳送等各種方式。

 

主要參數(shù)Technical Parameter

床身上回轉(zhuǎn)直徑

Ф240 mm

X軸臺面上回轉(zhuǎn)直徑

Ф120 mm

加工直徑

Ф20 mm

加工長度

100 mm

轉(zhuǎn)速

6000 r/min

主軸控制模式

變頻無級調(diào)速

主軸通孔直徑

Ф26 mm

內(nèi)置主軸電機(jī)

2.2 Kw

X、Z軸快移速度

18m/min

X軸行程

220mm（可訂320mm）

Z軸行程

180mm

X軸扭矩

3.3N.m

Z軸扭矩

4N.m

車刀柄尺寸

□16mmX16mm

主軸跳動

≤0.002mm

重復(fù)定位精度

≤0.003mm

機(jī)床外形尺寸（長x寬x高）

1860x1050x2400mm

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