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什么是觸覺式力反饋設(shè)備？
了解 3D Systems 的觸覺式力反饋設(shè)備如何增強(qiáng)您的研究和設(shè)計(jì)工作流程
Touch 是一款中檔--級(jí)觸覺式力反饋設(shè)備（插槽位于更高級(jí)的 Touch X 正下方）。適用于科研、3D 建模、原始設(shè)備制造商應(yīng)用等諸多領(lǐng)域。Touch 支持用戶使用 3D 粘土自由造型，優(yōu)化科學(xué)模擬或醫(yī)療仿真，以互動(dòng)培訓(xùn)教學(xué)，提高生產(chǎn)效率，還可以輕松操控機(jī)械組件，生成更優(yōu)質(zhì)的設(shè)計(jì)。
Touch 是一種電動(dòng)設(shè)備，可在用戶手中施加力反饋，使用戶在操縱屏幕上的 3D 對(duì)象時(shí)能夠感受虛擬對(duì)象并產(chǎn)生逼真的觸摸感。**的公司將 Touch 和觸控設(shè)備融入日常工作中，通過逼真的觸覺打造令人滿意的解決方案。
Touch 應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域，其中包括：仿真、培訓(xùn)、技能評(píng)估、模擬、虛擬裝配、機(jī)器人控制、碰撞檢測(cè)、機(jī)器界面設(shè)計(jì)、修復(fù)、映射以及其他數(shù)十種應(yīng)用。
Touch 在與 OpenHaptics 工具包配合使用時(shí)，開發(fā)人員可以快速設(shè)計(jì)和部署觸控程序，對(duì)現(xiàn)有應(yīng)用實(shí)施混搭，嘗試新的創(chuàng)意，并創(chuàng)建有觸控功能的產(chǎn)品。Touch 也作為 Geomagic Freeform 和 Geomagic Sculpt 的一個(gè)組件出售。
功能
- 便攜式設(shè)計(jì)，體型小巧
-力反饋工作空間緊湊
-6 自由度位置感知
-3 自由度力反饋
- RJ45 與機(jī)載以太網(wǎng)端口或 USB 端口兼容
-舒適的模壓橡膠觸控筆與紋理漆
- 可拆卸觸控筆
- 兩個(gè)集成式瞬時(shí)觸控筆開關(guān)
- 觸控筆對(duì)接 inkwell
- 人體工程設(shè)計(jì)
-支持 OpenHaptics 工具套件與 QuickHaptics 微型 API
-由金屬部件和注塑成型塑料構(gòu)成
- 經(jīng) CE 認(rèn)證
3D Systems 觸覺式力反饋設(shè)備 集成真實(shí)的三維導(dǎo)航和力反饋觸感到Geomagic Freeform®和Geomagic® Sculpt™ 三維建模系統(tǒng)以及科研與商業(yè)應(yīng)用中。3D Systems觸覺式力反饋設(shè)備都能準(zhǔn)確測(cè)量三維空間位置（利用 X、Y和Z軸）和手持式觸控筆的方位（上下翻動(dòng)、左右晃動(dòng)和側(cè)向移動(dòng)）。
直觀交互
當(dāng)觸覺式力反饋設(shè)備用在Geomagic設(shè)計(jì)和虛擬雕刻環(huán)境中，設(shè)計(jì)師能與3D模型互動(dòng)，并感知模型，就像在物理粘土上設(shè)計(jì)一樣。交互式的粘土雕刻工具就像在真實(shí)世界雕刻一樣，使三維設(shè)計(jì)更加直觀。當(dāng)光標(biāo)與虛擬空間的三維模型交互時(shí)，3D Systems獲得ZL的觸覺式力反饋設(shè)備巧妙使用電機(jī)產(chǎn)生動(dòng)力，推動(dòng)設(shè)計(jì)師的手去模擬觸感。3D Systems力反饋設(shè)備能根據(jù)模型提供3個(gè)自由度（DOF）或6個(gè)自由度（DOF） 的力反饋。
通過觸覺創(chuàng)建和模擬
3D Systems觸覺式力反饋設(shè)備應(yīng)用在需要正確有機(jī)設(shè)計(jì)的各個(gè)行業(yè)， 用觸覺感知來創(chuàng)建設(shè)計(jì)速度更快，并保證精準(zhǔn)度。
這些行業(yè)的設(shè)計(jì)師們轉(zhuǎn)用Geomagic軟件和觸覺式力反饋設(shè)備完成更棒的作品：
? 三維建模與制造
? 珠寶、汽車、玩具和鞋品設(shè)計(jì)
? 醫(yī)療手術(shù)與康復(fù)模擬
? 藝術(shù)品和雕塑
? 法醫(yī)重建
? 訓(xùn)練、模擬和技能測(cè)評(píng)
? 游戲、娛樂、虛擬現(xiàn)實(shí)(VR)
? 烘焙和烹飪模具
? 遙控操作與機(jī)器人控制
? 虛擬裝配與碰撞檢測(cè)
? 視障人士應(yīng)用
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技術(shù)參數(shù) | TOUCH™ | TOUCH X™ |
工作空間 | ~ 寬 6.4 x 高 4.8 x 深 2.8 英寸 > 寬 160 x 高 120 x 深 70 毫 米 | ~ 寬 6.4 x 高 4.8 x 深 4.8 英寸 > 寬 160 x 高 120 x 深 120 毫 米 |
運(yùn)動(dòng)范圍 | 旋轉(zhuǎn)手腕的手部運(yùn)動(dòng) | 旋轉(zhuǎn)手腕的手部運(yùn)動(dòng) |
標(biāo)稱位置分辨率 | > 450 dpi ~0.055 mm | > 1100 dpi ~0.023 mm |
標(biāo)稱位置的較大輸出力（正交臂） | 0.75 lbf/3.3 N | 1.8 lbf/7.9 N |
剛度 | x 軸> 7.3 lb/in (1.26 N/mm) y 軸> 13.4 lb/in (2.31 N/mm) z 軸> 5.9 lb/in (1.02 N/mm) | x 軸> 10.8 lb/in (1.86 N/mm) y 軸> 13.6 lb/in (2.35 N/mm) z 軸> 8.6 lb/in (1.48 N/mm) |
力反饋（3個(gè)自由度） | x, y, z | x, y, z |
位置傳感/輸入（6個(gè)自由度） 【觸針萬向節(jié)】 | x, y, z（數(shù)字編碼器） [上下翻動(dòng)，左右搖晃，側(cè)向移動(dòng) (± 5% 線性電位)] | x, y, z （數(shù)字編碼器） [上下翻動(dòng)，左右搖晃，側(cè)向移動(dòng) (磁性位置傳感器，14位精度)] |
接口 | USB 2.0 | USB 2.0 |
