AX8000系列多軸伺服系統(tǒng)

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更新時間：2023-11-06 07:58:42瀏覽次數：263次

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產品簡介

概要AX8000多軸伺服系統(tǒng)大大簡化了多通道驅動方案的實現

詳細介紹

概要

AX8000多軸伺服系統(tǒng)大大簡化了多通道驅動方案的實現。所需數量的1通道或2通道軸模塊連接到電源模塊。各模塊采用基于彈簧加載端子的內置軸橋快速連接系統(tǒng)，無需螺釘或工具即可連接。1軸和2軸模塊可以選擇安裝STO或TwinSAFE (針對運動控制的智能安全功能)。

特征

驅動器中極快的控制
基于以太網的AX8000多軸伺服系統(tǒng)結合了FPGA技術和多核ARM處理器。新的多通道電流控制技術使得極短的采樣和響應時間。硬件執(zhí)行電流控制器結合了模擬和數字控制技術的優(yōu)點:反應電流偏差在1µs定位點的值是可能的;當前控制器在開關周期大約是16µs 32 kHz的頻率。EtherCAT過程的處理數據(實際和定位點值)進行硬件沒有處理器幾乎沒有延遲,所以EtherCATµs周期時間只有62.5。

一纜技術(OCT)
AX8000多軸伺服系統(tǒng)支持OCT，單電纜供電和反饋技術。與來自AM8000(標準)、AM8500(增加慣量)和AM8800(不銹鋼)系列的伺服電機相連接，線路簡化為標準電機電纜，反饋信號也通過該電纜傳輸。在無傳感器控制中，用戶不再需要使用額外的反饋電纜?？刂扑璧乃行畔⒍纪ㄟ^數字接口可靠地傳輸和抗干擾。

驅動器集成了安全功能
AX8000與TwinSAFE支持典型的驅動器集成安全功能，并滿足DIN EN ISO 13849-1:2008 (PL c/Cat)的要求。3至PL e/Cat。4)。
停止功能(停止，SOS, SS1, SS2)
速度功能(SLS, SSM, SSR, SMS)，可達8個速度
帶有參考凸輪的位置函數(SLP、SCA、SLI)
加速度函數(SAR, SMA)
旋轉方向函數(SDIp, SDIn)
閘函數(SBC)

技術數據

技術數據	AX8000
系統(tǒng)總線	EtherCAT
驅動配置文件	CiA402 according to IEC 61800-7-201 (CoE)
額定電源電壓	100…480 V AC, 50/60 Hz
直流母線電壓	140…875 V DC
電流控制	1 µs 更新時間, 16 µs 循環(huán)周期
設計形式	帶有60或90毫米寬元件的模塊化系統(tǒng)
防護等級	IP 20
工作溫度	0…+55 °C (參見文檔)
認證	CE, cULus

附件
	伺服電機: 德國制造的動力總成
	增加轉子轉動慣量的伺服電機
	不銹鋼電機，衛(wèi)生設計
	供應電纜和母線

組件
	供電模塊20 A
	供電模塊 40 A
	單軸模塊 8 A, 反饋: OCT, 沒有TwinSAFE
	軸模塊，1通道
	雙軸模塊 2 x 6 A, 反饋: OCT, 沒有t TwinSAFE
	組合電源和軸模塊25 A
	組合電源和軸模塊 40 A
	選項模塊
	能量回收模塊
	AX8000耦合模塊，用于連接1通道的AMP804x和AMP805x
	AX8000耦合模塊，用于連接AMP804x和AMP805x, 2通道