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P5系列高性能伺服系統(tǒng)

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更新時間：2023-09-10 07:49:41瀏覽次數(shù)：275次

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深圳市默貝克驅(qū)動技術(shù)有限公司

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產(chǎn)品簡介

P5系列伺服驅(qū)動器是深圳市默貝克驅(qū)動技術(shù)有限公司研發(fā)的高性能中小功率交流伺服單元。采用主流ARM+FPGA開發(fā)方案，具有高集成度、小體積、完善保護(hù)、高可靠性的特點。采用*的PID控制算法，實現(xiàn)對轉(zhuǎn)矩、位置、速度精度的全數(shù)字控制，精度高、響應(yīng)快，驅(qū)動性能達(dá)到同類產(chǎn)品*水平；該系列產(chǎn)品的功率范圍為0.2KW-5.5KW，支持CANopen、RS485、USB2.0和EtherCAT通信協(xié)議，使用對應(yīng)的通信端口，配合上位機(jī)可實現(xiàn)多臺伺服驅(qū)動器聯(lián)網(wǎng)動行。應(yīng)用場合：機(jī)械制造、數(shù)控機(jī)床，印刷包裝機(jī)械、工業(yè)機(jī)器人等自動化設(shè)備

詳細(xì)介紹

產(chǎn)品特點 Product features

適用范圍廣泛:具備剛性自整定，電機(jī)參數(shù)自學(xué)習(xí)等自整定功能，使P5系列伺服驅(qū)動器具備較廣的適用范圍；通過離線及在線慣量辨識進(jìn)行自動增益調(diào)整，減少參數(shù)設(shè)置次數(shù)；
可匹配第三方電機(jī)，負(fù)載適應(yīng)性強(qiáng)。

支持23bit編碼器:23位值編碼器一圈脈沖數(shù)可達(dá)8388608個脈沖，其高精度的分辨率可以幫助伺服系統(tǒng)實現(xiàn)更高的低速抑震能力、更低的速度波動性能；

支持多圈值編碼器:值編碼器的應(yīng)用，可以省去原點開關(guān)，在減少故障點的同時，方便配線；

多種震動抑制:支持低通濾波器+陷波器抑制高頻震動：抑制500Hz以上的震動；支持A型震動抑制：抑制100~1000Hz內(nèi)的震動；支持末端震動抑制：抑制頻率范圍1~100Hz的震動；

電子凸輪:可以通過設(shè)置驅(qū)動器參數(shù)或者使用MicStudio軟件，實現(xiàn)飛剪、追剪、貼標(biāo)等同步應(yīng)用；

高性能控制算法:P5系列伺服作為默貝克推出的高性能交流伺服驅(qū)動器，內(nèi)部控制采用了多環(huán)路前饋+觀測器方案，實現(xiàn)了更快的電流響應(yīng)，更低的轉(zhuǎn)矩波動，使得設(shè)備運(yùn)行更加平穩(wěn)安靜；P5系列2kHz的速度環(huán)帶寬，更能充分發(fā)掘機(jī)械設(shè)備的潛力與性能，能有效降低指令跟隨時間，和縮短預(yù)定位置到達(dá)的整定時間，貼合各類超高速度、超高精度的應(yīng)用場合，助力產(chǎn)品研發(fā)工程師解決各類難題。

過流、過載、缺相等保護(hù)功能齊全

通過軟件調(diào)換UVW線序:UVW輸出線序可以軟件設(shè)置調(diào)換，減少飛車危險；

符合RoHS指令:符合歐洲特定有害物質(zhì)有害物質(zhì)使用限制（RoHS）要求。6種有害物質(zhì)：鉛、水銀、鎘、六價鉻、聚溴化聯(lián)苯（PBB）、聚溴化二苯基醚（PBDE）；

硬件接口豐富: 9路DI輸入，5路DO輸出；
2路AI輸入，2路AO輸出；
1路分頻輸出(任意分頻輸出)；
1路高速脈沖輸入端口頻率可達(dá)4M；
1路低速脈沖口，輸入頻率可達(dá)400K。

再生過載保護(hù):
通過設(shè)置剎車電阻阻值及功率（內(nèi)置機(jī)型已默認(rèn)設(shè)置），可以實現(xiàn)剎車電阻的熱過載保護(hù)，防止剎車電阻因過熱而燒毀。

長壽命設(shè)計：電解電容器：10年；
冷卻風(fēng)扇： 10年；
使用條件如下所示：
負(fù)載率：80%以下；
環(huán)境溫度：年平均30℃/年；
開工率：20小時以下/日；

上位機(jī)調(diào)試軟件 MicStudio：方便快捷，操作簡易、實時數(shù)據(jù)上傳/下載，多通道監(jiān)控。

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