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東莞科卓機(jī)器人有限公司


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四關(guān)節(jié)水平搬運(yùn)機(jī)器人

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更新時間：2023-09-03 10:34:08瀏覽次數(shù)：282次

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經(jīng)營模式：其他

商鋪產(chǎn)品：2條

所在地區(qū)：

聯(lián)系人：魏先生

產(chǎn)品簡介

通過視覺輔助，識別并定位抓取，實現(xiàn)對產(chǎn)品的無序自動識別，定位和分揀。主要由高精度，高穩(wěn)定性的機(jī)械結(jié)構(gòu)及傳動部件和總運(yùn)動控制程序構(gòu)成，可用來抓取，上下料，檢測，裝配，打螺絲等。

詳細(xì)介紹

水平四關(guān)機(jī)搬運(yùn)機(jī)器人

通過視覺輔助，識別并定位抓取，實現(xiàn)對產(chǎn)品的無序自動識別，定位和分揀。主要由高精度，高穩(wěn)定性的機(jī)械結(jié)構(gòu)及傳動部件和總運(yùn)動控制程序構(gòu)成，可用來抓取，上下料，檢測，裝配，打螺絲等。

水平四關(guān)機(jī)搬運(yùn)機(jī)器人特點(diǎn)

  • 機(jī)器人末端厚度僅60mm，可伸進(jìn)狹窄的工作區(qū)域內(nèi)。
  • 長Z軸，可同時工作在工作面落差較大的場合。
  • 旋轉(zhuǎn)角度大，盲區(qū)小，可覆蓋面積大。
  • 控制系統(tǒng)和機(jī)器人本體一體化結(jié)構(gòu)，方便移動到不同的場合工作。
  • 自主系統(tǒng)，可快速與其他設(shè)備相互配合工作，可通過外部IO RS232 或 RS485等通訊方式與外面設(shè)備連接。
  • 速度快，效率高，安全性高，用性強(qiáng)，操作靈活。

    • 水平四關(guān)機(jī)搬運(yùn)機(jī)器人參數(shù)

    項目 參數(shù)值
    產(chǎn)品型號 SCZ60
    終端負(fù)載 3kg
    負(fù)載 3kg
    工作半徑 600mm
    標(biāo)準(zhǔn)周期時間(2KG負(fù)載) 3.0S
    (水平方向300mm,垂直方向500mm)
    軸規(guī)格
    J1軸 手臂長度 300mm
    旋轉(zhuǎn)范圍 ±125°
    J2軸 手臂長度 300mm
    旋轉(zhuǎn)范圍 ±180°
    R軸 旋轉(zhuǎn)范圍 ±360°
    Z軸 行程 500mm
    速度 XY軸圓弧運(yùn)動 2000mm/s
    Z軸(J3) 1000mm/s
    X軸(J1) 180°/s
    Y軸(J2) 280°/s
    R軸(J4) 340°/s
    重復(fù)定位精度 X、Y軸合成 ±0.05mm
    Z軸 ±0.05mm
    R軸 ±0.01°
    周圍環(huán)境 溫度 0 ～40℃
    濕度 20％～80％(無結(jié)露)
    其他 室內(nèi)、無陽光直射，無腐蝕性可燃易爆霧氣塵埃
    本體質(zhì)量(不含控制柜) 45KG

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