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E-puck迷你型嵌入式開源移動機(jī)器人

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品       牌

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更新時間：2023-06-19 10:00:19瀏覽次數(shù)：421次

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所在地區(qū)：北京北京市

產(chǎn)品簡介

E-puck(伊普克)--迷你輕便機(jī)器人伊普克是由瑞士聯(lián)合科技院專為教學(xué)研發(fā)的

詳細(xì)介紹

       E-puck(伊普克)--迷你輕便機(jī)器人 伊普克是由瑞士聯(lián)合科技院專為教學(xué)研發(fā)的。兩年來已應(yīng)用于四百多所大學(xué)和研究院。伊普克由DSPIC處理器驅(qū)動，帶有多個傳感器。它的硬件和軟件可與其它接電子設(shè)備相連，并且便于增加外括。
 

E-puck(伊普克)特點(diǎn)：
 
    簡潔的設(shè)計(jì)：簡單的機(jī)械結(jié)構(gòu)，電子設(shè)計(jì)，加上軟件就構(gòu)成了一個巧妙而又現(xiàn)代系統(tǒng)的。
    機(jī)動性：伊普克可用于多種教學(xué)活動，其傳感器，處理機(jī)和外括可以有多種應(yīng)用。
    仿真軟件：伊普克結(jié)合威伯茨的仿真軟件，可以對機(jī)器人進(jìn)行簡單的編程，模仿和遙控。
    方便使用：伊普克較小，可放于桌面與計(jì)算機(jī)建立聯(lián)接。它不需要任何纜線，藍(lán)牙即可，同時，使得工作更加舒適。
    運(yùn)用和維護(hù)：伊普克多由學(xué)生使用，且易于修復(fù)。
    機(jī)械結(jié)構(gòu)：PCB 透明，
    紅外傳感器：八個紅外傳感器測量周圍六厘米的光線和物體。
    攝像：VGA彩色攝像(分辨：640*480）
    微型麥克風(fēng)：三個的麥克風(fēng)
    加速計(jì)：沿X、Y和Z 座標(biāo)的3D加速計(jì)
    LEDS：在環(huán)線上有八個紅色的LED，在基體上有一個綠色的LED，前方有一個亮紅的LED
    揚(yáng)聲器：可播放WAV格式文件 
    計(jì)算機(jī)連接：標(biāo)準(zhǔn)接口，速度可達(dá)115KBPS
    無線：機(jī)器人和計(jì)算機(jī)，機(jī)器人和機(jī)器人間通過藍(lán)牙連接來交流。
    遙控：遙控指令通過紅外接收器傳遞
    程序：可用C程序語言，或用威伯特提供的免費(fèi)GNU GCC GRAPHICAL一IDE

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