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Kilobot機器人

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更新時間：2023-06-19 09:54:10瀏覽次數(shù)：586次

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產(chǎn)品簡介

Kilobot內(nèi)置微處理器，配有一個可充電3.7V鋰電池，維持至少3小時的操作，帶有2個振動馬達(dá)，通過三個牙簽腿向左，向右或水平向前移動

詳細(xì)介紹

      Kilobot內(nèi)置微處理器，配有一個可充電3.7V鋰電池，維持至少3小時的操作，帶有2個振動馬達(dá)，通過三個牙簽腿向左，向右或水平向前移動。在Kilobot底部配有一個廣角紅外收發(fā)器，可以發(fā)射光束到光滑面上，同時也可接受相鄰Kilobot反射的光束，通過這種方式實現(xiàn)彼此間的互動，判斷彼此間的距離。Overhead Infrared Controller是Kilobot的主控器，可同時在40秒內(nèi)實現(xiàn)對眾多的Kilobot編程控制。此外，Kilobot能夠自動旋轉(zhuǎn)，自動移動到組群中心或圍繞另一個機器人移動。在組群機器人運動中，Kilobot能夠?qū)崿F(xiàn)搜尋，跟隨，擴散和LED燈同時閃爍等行為展示。

 

      Kilobot目前作為一款科研工具，被研究者用來測試多個機器人的集成算法，研究云集機器人的集體行為控制，挑戰(zhàn)更大范圍內(nèi)的操作。它成本雖不高卻擁有和其他云集機器人相似的功能：差動器運動，on-board計算能力，近距離間的通訊，近距離間的遙感探測和光感應(yīng)。其操作簡單，易于操控，亦可同時對一組（10---1000個）Kilobot進(jìn)行操控。

 

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