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精靈 PHANTOM 4 RTK

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精靈PHANTOM4RTK精靈Phantom4RTK是一款小型多旋翼高精度航測(cè)無(wú)人機(jī)，面向低空攝影測(cè)量應(yīng)用，具備厘米級(jí)導(dǎo)航定位系統(tǒng)和高性能成像系統(tǒng)，便攜易用，提升航測(cè)效率

詳細(xì)介紹

精靈 PHANTOM 4 RTK

精靈 Phantom 4 RTK 是一款小型多旋翼高精度航測(cè)無(wú)人機(jī)，面向低空攝影測(cè)量應(yīng)用，具備厘米級(jí)導(dǎo)航定位系統(tǒng)和高性能成像系統(tǒng)，便攜易用，提升航測(cè)效率。

4PTK_01 4PTK_02 4PTK_03 4PTK_04 4PTK_05 4PTK_06 4PTK_07 4PTK_08 4PTK_09 4PTK_10

飛行器

重量（含槳和電池）	1391 g
軸距	350 mm
起飛海拔高度	6000 m
上升速度	6 m/s（自動(dòng)飛行）
上升速度	5 m/s（手動(dòng)操控）
下降速度	3 m/s
水平飛行速度	50 km/h（定位模式）
水平飛行速度	58 km/h（姿態(tài)模式）
可傾斜角度	25°（定位模式）
可傾斜角度	35°（姿態(tài)模式）
旋轉(zhuǎn)角速度	150°/s（姿態(tài)模式）
飛行時(shí)間	約 30 分鐘
工作環(huán)境溫度	0℃至 40℃
工作頻率	2.400 GHz 至 2.483 GHz（歐洲，日本，韓國(guó)）
工作頻率	5.725 GHz 至 5.850 GHz（中國(guó)，美國(guó)）
等效全向輻射功率（EIRP）	2.4 GHz
	CE（歐洲） / MIC（日本） / KCC（韓國(guó)）：< 20 dBm

	5.8 GHz
	SRRC（中國(guó)） / NCC（中國(guó)臺(tái)灣） / FCC（美國(guó)）：< 26 dBm
懸停精度	啟用 RTK 且 RTK 正常工作時(shí)：
	垂直：±0.1 m；水平：±0.1 m

	未啟用 RTK：
	垂直：±0.1 m（視覺(jué)定位正常工作時(shí)）；
	±0.5 m（GNSS 定位正常工作時(shí)）
	水平：±0.3 m（視覺(jué)定位正常工作時(shí)）；
	±1.5 m（GNSS 定位正常工作時(shí)）
圖像位置補(bǔ)償	相機(jī)中心相對(duì)于機(jī)載D-RTK天線(xiàn)相位中心的位置，體軸系下：（36, 0, 192）mm，照片EXIF坐標(biāo)已補(bǔ)償。體軸系的XYZ軸正向分別指向飛行器前、右、下方
建圖功能
建圖精度 **	滿(mǎn)足 GB/T 7930-2008 1:500 地形圖航空攝影測(cè)量?jī)?nèi)業(yè)規(guī)范（簡(jiǎn)稱(chēng)“1：500 規(guī)范”）的精度要求
建圖精度 **	**實(shí)際精度與影像采集的環(huán)境光照、場(chǎng)景紋理、飛行高度及使用的建圖軟件等多方面因素有關(guān)。
地面采樣距離（GSD）	(H/36.5) cm/pixel，
地面采樣距離（GSD）	H 為飛行器相對(duì)于拍攝場(chǎng)景的飛行高度（單位：米）
采集效率	單次飛行作業(yè)面積約 1 km2（飛行高度 182 m，即 GSD 約 5 cm/pixel，滿(mǎn)足 1：500 規(guī)范要求）
可控轉(zhuǎn)動(dòng)范圍	俯仰：-90°至 +30°
速度測(cè)量范圍	飛行速度 ≤ 14 m/s（高度 2 米，光照充足）
高度測(cè)量范圍	0 - 10 m
精確懸停范圍	0 - 10 m
障礙物感知范圍	0.7 - 30 m
使用環(huán)境	表面有豐富紋理，光照條件充足
使用環(huán)境	（>15 lux，室內(nèi)日光燈正常照射環(huán)境）
視覺(jué)系統(tǒng)
速度測(cè)量范圍	飛行速度 ≤ 50 km/h（高度 2 米，光照充足）
高度測(cè)量范圍	0 - 10 m
精確懸停范圍	0 - 10 m
障礙物感知范圍	0.7 - 30 m
FOV	前/后：水平60° ，垂直±27°
FOV	下視：前后70° ，左右50°
測(cè)量頻率	前/后：10 Hz;
測(cè)量頻率	下視： 20 Hz
使用環(huán)境	表面有豐富紋理，光照條件充足（>15 lux，室內(nèi)日光燈正常照射環(huán)境）
相機(jī)
影像傳感器	1 英寸 CMOS；有效像素 2000 萬(wàn)（總像素 2048 萬(wàn)）
鏡頭	FOV 84°；8.8 mm / 24 mm（35 mm 格式等效）；
鏡頭	光圈 f/2.8 - f/11；帶自動(dòng)對(duì)焦（對(duì)焦距離 1 m - ∞）
ISO 范圍	視頻：100 - 3200（自動(dòng)）
	100 - 6400（手動(dòng)）；

	照片：100 - 3200（自動(dòng)），
	100 - 12800（手動(dòng)）
機(jī)械快門(mén)	8 - 1/2000 s
電子快門(mén)	8 - 1/8000 s
照片分辨率	4864×3648（4:3）；
照片分辨率	5472×3648（3:2）
錄像分辨率	H.264，4K：3840×2160 30p
設(shè)計(jì)總畫(huà)幅	5640×3710
有效畫(huà)幅	5472×3648
視頻碼流	100 Mbps
照片格式	JPEG
視頻格式	MOV
支持文件系統(tǒng)	FAT32（≤ 32 GB）；
支持文件系統(tǒng)	exFAT（> 32 GB）
支持存儲(chǔ)卡類(lèi)型	寫(xiě)入速度≥15 MB/s，傳輸速度為 Class 10 及以上或達(dá)到 UHS-1 評(píng)級(jí)的 microSD 卡，支持 128 GB 容量
工作環(huán)境溫度	0℃至 40℃
智能飛行電池（PH4-5870mAh-15.2V）
容量	5870 mAh
電壓	15.2 V
電池類(lèi)型	LiPo 4S
能量	89.2 Wh
電池整體重量	468 g
工作環(huán)境溫度	-10℃至 40℃
充電功率	160 W
遙控器智能電池（WB37-4920mAh-7.6V）
容量	4920 mAh
電壓	7.6 V
電池類(lèi)型	LiPo 2S
能量	37.39 Wh
工作環(huán)境溫度	-20℃至 40℃
電源適配器（PH4C160）
電壓	17.4 V
額定功率	160 W
GNSS
單頻高靈敏度 GNSS	GPS+BeiDou+Galileo（亞洲地區(qū)）；
單頻高靈敏度 GNSS	GPS+GLONASS+Galileo（其他地區(qū)）
多頻多系統(tǒng)高精度 RTK GNSS	使用頻點(diǎn)：
	GPS：L1/L2；
	GLONASS：L1/L2；
	BeiDou：B1/B2；
	Galileo：E1/E5

	初次定位時(shí)間：< 50 s

	定位精度：垂直 1.5 cm + 1 ppm（RMS）；
	水平 1 cm + 1 ppm（RMS）
	1 ppm 是指飛行器每移動(dòng) 1 km 誤差增加 1 mm
云臺(tái)
穩(wěn)定系統(tǒng)	3-軸（俯仰、橫滾、偏航）
可控轉(zhuǎn)動(dòng)范圍	俯仰：-90°至 +30°
控制轉(zhuǎn)速	俯仰：90°/s
角度抖動(dòng)量	±0.02°
紅外感知系統(tǒng)
障礙物感知范圍	0.2 - 7 m
FOV	水平70°
FOV	垂直±10°
測(cè)量頻率	10 Hz
使用環(huán)境	表面為漫反射材質(zhì)，且反射率 > 8%（如墻面，樹(shù)木，人等）
遙控器
工作頻率	2.400 GHz 至 2.483 GHz（歐洲，日本，韓國(guó)）
工作頻率	5.725 GHz 至 5.850 GHz（中國(guó)，美國(guó)）
等效全向輻射功率（EIRP）	2.4 GHz
	CE / MIC / KCC：< 20 dBm

	5.8 GHz
	SRRC / FCC：< 26 dBm
信號(hào)有效距離	FCC：7 km；
信號(hào)有效距離	SRRC / CE / MIC / KCC：5 km（無(wú)干擾、無(wú)遮擋）
功率	16 W（典型值）
顯示設(shè)備	5.5 英寸屏幕，分辨率 1920×1080，亮度 1000 cd/m2，Android系統(tǒng)
顯示設(shè)備	內(nèi)存 4G RAM+16G ROM
工作環(huán)境溫度	0℃至 40℃
智能飛行電池管家（PHANTOM 4 CHARING HUB)
電壓	17.5 V
工作環(huán)境溫度	5℃至 40℃
智能電池充電管家（WCH2）
輸入電壓	17.3 - 26.2 V
輸出電壓電流	8.7 V，6 A；
輸出電壓電流	5 V，2 A
工作環(huán)境溫度	5℃至 40℃
SDK 遙控器
工作頻率	2.400 GHz 至 2.483 GHz (歐洲、日本、韓國(guó))
工作頻率	5.725 GHz 至 5.850 GHz (其他國(guó)家和地區(qū))
等效全向輻射功率（EIRP）	2.4 GHz
	CE / MIC / KCC: < 20 dBm
	5.8 GHz

	FCC / SRRC / NCC: < 26 dBm
信號(hào)有效距離	FCC / NCC: 7 km;
	CE / MIC / KCC / SRRC: 5 km
	(無(wú)干擾、無(wú)遮擋)
內(nèi)置電池	6000 mAh 2S 鋰充電電池
工作電流/電壓	1.2 A @ 7.4 V
移動(dòng)設(shè)備支架	適用于平板電腦或手機(jī)
工作環(huán)境溫度	0° 至 40° C

標(biāo)題示例 3

請(qǐng)?jiān)诖颂庉斎肽胍故镜奈淖謨?nèi)容：
例如：北京超越無(wú)限信息技術(shù)有限公司（BEIJING BEYOND BOUNDLESS INFORMATION TECHNOLOGY CO., LTD.），成立于2010年。公司主要從事計(jì)算機(jī)信息系統(tǒng)專(zhuān)業(yè)技術(shù)服務(wù)，包括軟件應(yīng)用系統(tǒng)開(kāi)發(fā)、技術(shù)咨詢(xún)、技術(shù)培訓(xùn)、服務(wù)等相關(guān)業(yè)務(wù)和產(chǎn)品銷(xiāo)售。

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