P40是合眾思?jí)淹瞥龅娜翽hantom系列定位板卡，板卡基于“天琴"二代基帶芯片而研制。P40板卡可接收全星座全頻點(diǎn)GNSS信號(hào)，全面支持北斗三號(hào)衛(wèi)星信號(hào)的接收，可廣泛用于測(cè)量測(cè)繪、形變監(jiān)測(cè)、航空航海等高精度應(yīng)用領(lǐng)域

詳細(xì)介紹

產(chǎn)品特點(diǎn)
● 采用“天琴"二代+“天鷹" 高精度芯片
● 全面支持北斗三號(hào)衛(wèi)星信號(hào)接收，全星座全頻點(diǎn)定位
● 支持L-Band，可接收“中國(guó)精度"實(shí)現(xiàn)單機(jī)厘米級(jí)定位
● 全新“天鵝"抗干擾技術(shù)，復(fù)雜環(huán)境表現(xiàn)更優(yōu)
● 采用雅典娜RTK引擎，支持aRTK星鏈續(xù)航
● 超長(zhǎng)基線RTK解算及快速初始化
● 接口豐富，支持串口、USB、網(wǎng)口和CAN連接

GNSS性能指標(biāo)
接收衛(wèi)星信號(hào)	GPS:L1C/A,L1C,L1P,L2C,L2P,L5 BDS:B1I,B2I,B3I,B1C,B2a,B2b,ACEBOC GLONASS:G1,G2,G3 Galileo:E1,E5a,E5b,ALTBOC,E6 QZSS:L1C/A,L1C,L2C,L5,LEX SBAS L-Band
通道數(shù)	800
SBAS跟蹤	3通道，并行跟蹤
數(shù)據(jù)更新率	5Hz標(biāo)配，50Hz可
水平定位精度	單機(jī)	1.2米（RMS）
	DGNSS	0.3米（RMS）
	SBAS	0.3米（RMS）
	RTK	8mm+1ppm
	Static	2.5mm+0.5ppm
	中國(guó)精度
	4cm(RMS)	使用H10服務(wù)
	15cm(RMS)	使用H30服務(wù)
	25cm(RMS)	使用Atlas Basic服務(wù)
授時(shí)精度(1PPS)	10ns
冷啟動(dòng)	60s(典型值)
熱啟動(dòng)	10s(典型值)
重捕獲時(shí)間	<1s
L-Band性能指標(biāo)
通道數(shù)	單通道
頻率范圍	1525至1560MHz
通訊指標(biāo)
數(shù)據(jù)接口	串口	3個(gè)全雙工串口(2個(gè)3.3V CMOS，1個(gè)RS-232)
	USB	1個(gè)USB Host/Device
	CAN	2個(gè)
	網(wǎng)口	1個(gè)（10/100Mbps）
波特率	4800～460800bps
差分格式	RTCM SC-104(SBAS/Beacon),自有差分格式ROX, RTCM2.x,RTCM3.x, CMR, CMR+
數(shù)據(jù)格式	NMEA0183、NMEA2000、Crescent二進(jìn)制
授時(shí)輸出	1PPS，CMOS,高電平有效,上升沿同步,10kΩ,10pF負(fù)載
事件標(biāo)識(shí)輸入	CMOS，低電平有效,下降沿同步,10kΩ,10pF負(fù)載
電氣指標(biāo)
工作電壓	3.3VDC ±5%
功　　耗	1.8W
工作電流	550mA
天線供電	5VDC
環(huán)境指標(biāo)
工作溫度	-40°C~+85°C
存儲(chǔ)溫度	-40°C~+85°C
機(jī)械指標(biāo)
尺　　寸	100L x 60 W x 10 H mm
重　　量	44g
電源/數(shù)據(jù)連接器	24+16pin公頭，2mm間距
天線連接器	MMCX，母頭，直型
外部時(shí)鐘連接器	MMCX，母頭，直型