GLS鉆孔式地下空區(qū)三維激光掃描系統(tǒng)由測(cè)量探棒、控制機(jī)箱、凱夫拉拖拽電纜三部分組成，電動(dòng)絞線裝置，集成高精度電子羅盤(pán)和滾動(dòng)傾斜傳感器，集成高品質(zhì)激光測(cè)距模組及高清紅外攝像頭，配備自動(dòng)離合器防護(hù)系統(tǒng)，設(shè)計(jì)的玻璃纖維質(zhì)光電碼盤(pán)

詳細(xì)介紹

6.5cm直徑的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)沿鉆孔伸入封閉空間，稱之為3D“內(nèi)窺鏡"，由1名技術(shù)人員，2名輔助人員即可完成，一次精細(xì)測(cè)量時(shí)長(zhǎng)不超過(guò)20min，數(shù)據(jù)處理不超過(guò)10min，迅速優(yōu)化布孔，數(shù)據(jù)成果豐富，可保存CAD、STL等格式支持3D打印，典型空區(qū)可保存三維模型。

工程現(xiàn)場(chǎng)不需供電及吊裝設(shè)施，高標(biāo)準(zhǔn)的裝配工藝保證，礦山及野外勘察環(huán)境異常惡劣，GLSS探測(cè)棒可耐受20g強(qiáng)度的沖擊性，-40℃~+70℃的嚴(yán)酷工作環(huán)境，的凹凸咬合油封結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了優(yōu)異的防水性能。

技術(shù)原理：

地下空區(qū)測(cè)量原理圖

1. 地下空區(qū)精細(xì)測(cè)量基于三維激光和聲吶掃描測(cè)量技術(shù)，亦稱實(shí)景復(fù)制技術(shù)

2. 測(cè)量過(guò)程中，只需沿勘探鉆孔下放測(cè)試探棒即可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)測(cè)試

3. 一次測(cè)量即可得到地下空區(qū)的3D模型、空間體積及空區(qū)延伸方向

4. 根據(jù)得到的結(jié)果，可指導(dǎo)下一鉆孔的布孔位置，及時(shí)優(yōu)化布孔方案

5. 為地下空區(qū)的治理提供數(shù)據(jù)支撐，優(yōu)化充填方案

6. 測(cè)量結(jié)果精準(zhǔn)可靠，為工程驗(yàn)收提供數(shù)據(jù)支撐

7. 支持有積水采空區(qū)水面以上和水下一體測(cè)量

GLSS 空區(qū)三維激光聲吶掃描儀作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)

地下空區(qū)掃描作業(yè) 圖1

GLSS 空區(qū)三維激光聲吶掃描儀作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)

地下空區(qū)掃描作業(yè) 圖2

GLSS 空區(qū)三維激光聲吶掃描儀成果

空區(qū)三維激光聲吶掃描儀掃描成果圖1

GLSS 空區(qū)三維激光聲吶掃描儀成果

空區(qū)三維激光聲吶掃描儀掃描成果圖2

應(yīng)用場(chǎng)景：

產(chǎn)品參數(shù)：

Laser module

激光模塊

Laser Class

激光等級(jí)

Class1

Type

類型

InGaAs

Wavelength

激光波長(zhǎng)

905nm

Accuracy

精度

±5cm

Resolution

分辨率

1cm

Minimum range

最小半徑

0.1m

Maximum range

半徑

180m

Camera

攝像頭

Lens

鏡頭

2.8mm

Resolution

分辨率

1080P@25fps

IMU

慣性測(cè)量單元

Type

類型

Triaxial gyro and accelerometers

Accuracy

精度

±0.2°

Range

范圍

360°

Gyro drift

陀螺漂移

<1°@1h

Angle measurement

角度測(cè)量

Accuracy

精度

0.18°

Resolution

分辨率

0.09°

Range

范圍

–90°~90° Vertical 垂直

°0°~360° Horizontal 水平

Sonamodule

聲吶模塊

Frequency

頻率

833kHz

Range

范圍

0.5~50m (3.3’~985’)

Transducer Beam Width

波束角

2°@833kHz

Transmit Pulse Length

脈沖長(zhǎng)度

1 millisecond

Resolution

分辨率

0.1% of range

Minimum range

最小半徑

0.5m

Maximum pressure allowed

壓力

10Mpa(Underwater1000m）

Other

其他

Operating temperature

作業(yè)溫度

-10°C~+60°C

Storage temperature

存儲(chǔ)溫度

-25°C~+75°C

Probe Dimensions

探棒尺寸

1100mmx65mm

Probe Weight

探棒重量

12kg

Protection Class

防護(hù)等級(jí)

IP67

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